了解如何使用可通过外部电位器控制的伺服电机制作简单的机械臂。机器人有多种形式,包括无人机、汽车、火星车,甚至步行者。让机器人在其环境中移动非常重要,让它与环境进行交互同样重要。本文将向您展示如何制作一个能够通过外部电位器四处移动并指向物体的简易机械臂。所需的硬件● 伺服电机● 线性电位器● Arduino Uno开发板● 面包板原理图 机械臂原理图
工作原理 - 硬件虽然这个
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2023-12-24 00:43:26
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狗子系列的文章半年前在QQ空间里发过,这里略改后直接引用,错误较多,不过目的在于记录自己的成长过程,没有原则性错误就不做修改了。尽管之前已经构思了一下,然而真正开始码字的时候却不知道如何下手,那就先扯扯其他的。“狗子”是一个基于arduino的蓝牙操控的小叉车,第一个成品,为了参加学校举办的工程赛制作的,为期六周,车体使用激光切割的亚克力板,设计用的是Solidworks。“狗子”得此
模块化四足机器人 用Fusion 360®设计在Teensy 3.5和Arduino上用Arduino语言编码模块化结构(激光雷达、无人机、气体检测)自主功能 (避开障碍物,保持平衡,压力控制)PI(比例-积分)控制应用逆向运动学和运动学公式感知能力:激光雷达、气体检测、压力传感器、陀螺仪、GPS、Wi-Fi连接、摄像头作者做的是一个完全由可替换模块组成的四足机器狗。这种模块化的方法使机器人可以比
# Arduino与机器学习的结合
近年来,机器学习(Machine Learning)在各个领域得到了广泛应用。从图像识别到自然语言处理,机器学习已经渗透到我们的日常生活中。而Arduino作为一个开源硬件平台,因其易于使用和灵活性,成为了创客和教育工作者的首选工具。将Arduino与机器学习结合起来,能够让我们在物联网、机器人以及其他智能设备的开发中,创造出更多有趣和实用的项目。
## 什
文章目录OTTO机器人是什么元件准备组装躯体部位鸵机的安装双腿安装到躯体上腿部鸵机的安装双脚安装到腿部头部的组装线路连接合上头部代码上传效果演示 OTTO机器人是什么OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。元
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2023-08-04 13:20:41
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# Arduino与机器学习:一个简单的入门指南
## 引言
在科技快速发展的今天,机器学习已经渗透到我们生活的方方面面。Arduino作为一款低成本、易于使用的开源硬件平台,非常适合用于机器学习项目的实践。本文将介绍如何在Arduino上实现机器学习,并通过代码示例和设计图进行详细说明。
## 什么是Arduino?
Arduino是一个开源电子原型平台,通常用于构建可交互的电子项目。它
# 使用Arduino进行机器学习模型的实现
Arduino作为一种开源电子原型平台,为开发者提供了丰富的硬件和软件资源,使得构建不同项目变得简单。随着机器学习技术的发展,将其应用于Arduino也成了一个热门话题。本文将会带你一步步完成在Arduino上实现机器学习模型的过程。
## 整体流程
以下是实现“Arduino机器学习模型”的基本流程。我们将其整理成一个表格,方便理解各个步骤。
目录1. Arduino概述2.Arduino板3.Arduino安装4.Arduino程序结构5.Arduino数据类型6.Arduino变量7.Arduino运算符8.Arduino控制语句9.Arduino循环10.Arduino函数11.Arduino字符串及字符串对象12.Arduino时间函数13.Arduino数组14.Arduino函数库(1)Arduino I/O函数(2)Ar
串口:
Serial.print("nihao")//输出的数据不换行,没有换行符
Serial.println("nihao")//输出的数据换行,自带换行符
Serial.available();//返回缓冲区的字节数,如果缓冲区没有字节,则返回0
s=Serial.read();//每次只从缓冲区读取一个字符并从缓冲区删除,如果s为整型,则返回字符相应的ASCII值,剩下的字符继续储存在缓冲
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2024-04-19 09:05:40
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内容简介 · · · · · · 你想制作有趣的机器人吗?你想让机器人沿着指定的路线行走吗?你想让机器人帮助你清扫庭院吗?你想让机器人载着你逛街吗?那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧!John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle会带你走进机器人的世界,教
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2023-05-26 01:58:25
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arduino 写字机器人经过重新建模, 已经更新了写字机器人2.0点击前往详细制作教程。写字机器人2.0点击前往详细制作教程。(班门弄斧,请各位大神批评指正,烦请提出宝贵意见。)第一次写,新手勿喷(有用能不能点个赞,花时间整理的,给点鼓励) 以下全是自己做过的,材料配件(3d打印除外)花了200多块上下,上位机买的花了100多一点。 先上个自己做的成品图 下面是配件表arduino UNO 1块
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2023-09-29 21:09:57
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硬件arduino主控板 舵机 *6 蜂鸣器 RGB三色LED模块 2位全彩RGB 温度传感器 光线传感器 按键 *4 红外接收模块 红外遥控器 电机 *2环境arduino IDE构思红外遥控功能 —— 1 小夜灯 —— 2 闹钟 —— 3 照明检测 —— 4 温度检测 —— 5 遥控编舞头部按键功能 —— 1 眼睛切换 —— 2 扭腰动作 —— 3 伸展运动 —— 4 1分钟beat it舞蹈
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2023-09-11 20:00:51
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一、硬件选择与准备推荐开发板ESP32:支持Wi-Fi通信,适合数据采集与边缘计算15Arduino Nano 33 BLE Sense:内置IMU(加速度计、陀螺仪)及麦克风,支持TensorFlow Lite Micro部署23传感器扩展温湿度传感器(DHT11)、超声波模块(HC-SR04)等用于环境数据采集56使用L298N驱动模块控制电机实现自主驾驶等物理反馈5二、机器学习框架与库Ten
Arduino中的机器学习库,可以说是近年来嵌入式开发领域的一个热点话题。由于Arduino的易用性,加上机器学习的广泛应用,将这两者结合起来便成为了一种独特的趋势。今天,我想以博文的形式记录下这个过程,包含背景定位、演进历程、架构设计、性能攻坚、故障复盘和扩展应用等方面的内容。
## 背景定位
在搭建基于Arduino的机器学习系统时,我们面临着一些初始技术痛点,例如:性能不足、模型复杂性、
# Delphi实现机器学习的步骤
## 概述
对于一名刚入行的小白来说,要实现Delphi做机器学习可能会感到困惑。本文将向你介绍整个实现流程,并详细说明每一步需要做什么,以及相应的代码示例。
## 实现流程
下面是实现Delphi做机器学习的步骤:
```mermaid
journey
title Delphi实现机器学习的步骤
section 安装所需库
section
原创
2023-12-12 11:53:57
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# FPGA做机器学习
## 引言
机器学习(Machine Learning)是一种通过算法和统计模型使计算机具备学习和推理能力的方法。它已经广泛应用于图像处理、自然语言处理、语音识别等领域。然而,由于机器学习算法的复杂性和计算量大的特点,传统的计算平台往往无法满足实时性和低能耗等要求。而FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,通过硬件描述
原创
2023-12-09 05:48:03
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实验一Simulink仿真基础目录实验一Simulink仿真基础 一、实验目的二、实验内容2.1MATLAB中常用的绘图函数2.2Simulink仿真基础三、练习一、实验目的复习巩固MATLAB中常用的绘图函数;掌握Simulink仿真环境;熟悉Simulink模块库;掌握Simulink基本操作、系统建模以及仿真运行。二、实验内容2.1MATLAB中常用的绘图函数2.1.
Visual Computing(视觉计算)是所有处理二维图像和三维模型的计算机科学学科的总称,即计算机图形学、图像处理、可视化、计算机视觉、虚拟和增强现实、视频处理,但也包括模式识别、人机交互、机器学习等方面。核心挑战是视觉信息(主要是图像和视频)的获取、处理、分析和渲染。应用范围包括工业质量控制、医学图像处理和可视化、测量、机器人、多媒体
前言:今年借着智能网络运维的机会,逐步基础到了AIOPS,而AIOPS其中很大一部分就是机器学习,所以通过网络日志数据分析的机会,想实现对于异常流量的判断(主要针对防火墙、出口设备等),借着大数据的东风,扎扎实实落地一些具体的场景。 1.机器学习概念 机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、
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2024-02-20 21:15:05
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# 如何利用GPU进行机器学习
近年来,随着深度学习和大数据的快速发展,GPU(图形处理单元)在机器学习领域扮演着越来越重要的角色。GPU的并行处理能力使其在进行大规模数据计算时,能够比传统的CPU(中央处理单元)快得多。本文将详细介绍如何利用GPU进行机器学习,包括GPU的基本概念、环境配置、常用框架及代码示例,最后通过一个简单的示例来展示GPU在机器学习中的应用。
## 一、GPU基本概念