写此博客的主要目的是为了记录下来调试过程中所遇到的问题，更重要的是记录下来解决遇到的那些问题的方法，以供之后此后遇到问题之参考。 该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6，机械臂拥有三个水平自由度，一个竖直自由度，该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。 从此出发，我们便需要用STM32的定时器外设产生四路能够准确驱动舵机的PWM波。初始化定时器外设的部分代码如下。GPIO_Init
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2024-08-15 11:56:54
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文章目录OTTO机器人是什么元件准备组装躯体部位鸵机的安装双腿安装到躯体上腿部鸵机的安装双脚安装到腿部头部的组装线路连接合上头部代码上传效果演示 OTTO机器人是什么OTTO是完全开源的,任何人都可以做的交互式机器人. 她与Arduino控制系统兼容,其主要外观材料可以直接3d打印而来, 甚至可以说她是为培养孩子们学习机器人的热情而建造的。 OTTO的灵感来源于另一个称为Zowi的两足机器人。元
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2023-08-04 13:20:41
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本系统利用上位机识别图像对图像进行处理，然后将轨迹信息通过串口发送给下位机，下位机接受到点的坐标，通过这些坐标计算出步进电机转动所需要的pwm信号和en信号dir信号和抬笔舵机所需信号。绘图机器人的整体系统设计框架如下。 1 上位机程序设计上位机程序采用 C++编写，使用OpenCV视觉处理库进行图像处理一共有四种画图方法：（1）将图片二值化后直接轮廓化。（2）也可以采用Can
了解如何使用可通过外部电位器控制的伺服电机制作简单的机械臂。机器人有多种形式，包括无人机、汽车、火星车，甚至步行者。让机器人在其环境中移动非常重要，让它与环境进行交互同样重要。本文将向您展示如何制作一个能够通过外部电位器四处移动并指向物体的简易机械臂。所需的硬件● 伺服电机● 线性电位器● Arduino Uno开发板● 面包板原理图 机械臂原理图
工作原理 - 硬件虽然这个
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2023-12-24 00:43:26
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# Python 自动写字机器人软件
随着科技的进步，自动化已经渗透到我们生活的方方面面。在教育、艺术、制造等领域，自动化工具的使用使得我们能够更高效地完成工作。本文将介绍如何使用 Python 编写一个自动写字机器人软件，通过简单的代码实现一个可以写字的程序。
## 一、项目概述
我们的目标是创建一个简单的自动写字机器人，它可以将输入的文本以手写风格输出。我们将使用 Python 的 `T
内容简介 · · · · · · 你想制作有趣的机器人吗？你想让机器人沿着指定的路线行走吗？你想让机器人帮助你清扫庭院吗？你想让机器人载着你逛街吗？那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧！John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle会带你走进机器人的世界，教
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2023-05-26 01:58:25
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arduino 写字机器人经过重新建模， 已经更新了写字机器人2.0点击前往详细制作教程。写字机器人2.0点击前往详细制作教程。（班门弄斧，请各位大神批评指正，烦请提出宝贵意见。）第一次写，新手勿喷（有用能不能点个赞，花时间整理的，给点鼓励） 以下全是自己做过的，材料配件（3d打印除外）花了200多块上下，上位机买的花了100多一点。 先上个自己做的成品图 下面是配件表arduino UNO 1块
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2023-09-29 21:09:57
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在当今信息爆炸的时代，内容创作变得日益重要而挑战性。无论是写作、广告文案、新闻报道还是社交媒体内容，我们都需要不断创新和提供吸引人的文字。幸运的是，随着人工智能技术的迅猛发展，AI文本生成工具正逐渐成为创作领域的一把利器。通过智能算法和大数据驱动，AI文本生成工具能够创作出各种各样的文字内容，为创作者们开启了一个全新的创作时代。那你们知道AI文本生成工具哪个好吗？本文将为大家介绍几款不错的软件。以
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2023-11-03 13:00:50
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硬件arduino主控板 舵机 *6 蜂鸣器 RGB三色LED模块 2位全彩RGB 温度传感器 光线传感器 按键 *4 红外接收模块 红外遥控器 电机 *2环境arduino IDE构思红外遥控功能 —— 1 小夜灯 —— 2 闹钟 —— 3 照明检测 —— 4 温度检测 —— 5 遥控编舞头部按键功能 —— 1 眼睛切换 —— 2 扭腰动作 —— 3 伸展运动 —— 4 1分钟beat it舞蹈
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2023-09-11 20:00:51
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发布的，该公告是...
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2021-08-16 11:00:20
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这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。 RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Ard
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2022-04-11 11:29:52
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目录一、系统方案1、 主控制器件的论证与选择1.1.1 控制器选用1.1.2 控制系统方案选择2、 模块的论证与选择3、控制系统的论证与选择二、系统理论分析与计算1、电路分析三、电路与程序设计1、电路的设计2、程序的设计（1）程序功能描述与设计思路（2）程序流程图（3） 代码四、测试方案与测试结果1、测试方案2、测试条件与仪器3、测试结果及分析五、参考文献工程文件下载 一、系统方案1、 主控制器
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2023-10-23 09:45:40
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文言文交互式编程程序效果先来看看怎么使用吧Github地址https://github.com/xiaoshuai125/JCQ_ChineseLanguage 也可以通过百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1FIM7zih7m55MmIZ7Qkui9A 提取码：owst源码里有丰富的备注,可以看备注环境配置JCQ的环境配置这里就不说了，这里直说怎么去实现
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2024-05-30 09:51:54
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1.机器人介绍2.组装调试教程（1）配置库文件（2）LGT8F328P Arduino nano板硬件配置
原创
2022-11-18 22:43:47
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Arduino主控，图形化编程，趣味学习Arduino nano开发板+舵机扩展底板4.8V可充电电池，支持Arduino C语言
原创
2024-08-25 14:17:53
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微信公众帐号已经泛滥成灾，作为一个技术开发者，想高速创建一个智能的微信公众帐号，能够试试功能强大的图灵机器人。首先。必须已经拥有了一个可用的公众帐号，这是前提。其次。登录公众帐号。进入管理后台。进入“功能—高级功能”模块。能够看到有“编辑模式”和“开发模式”。非常多人仅仅能选择“编辑模式”，是由于“编辑模式”仅仅是普通的网页操作，没有不论什么的技术可言。当然实现的功能也非常easy。假设想要很多其
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2024-05-07 16:32:18
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一、项目介绍 本项目使用android来开发一个智能聊天机器人，该智能聊天机器人主要是供用户娱乐，他可以供用户娱乐休闲，他可以与用户讲故事、说笑话、说笑话、跟用户聊天，非常有趣。涉及到知识点：网络编程【okhttp】 json数据解析 Handler处理 在实现智能机器人聊天功能，在实现这个功能的过程中申请了一个图灵机器人的key，根据该key并通过异步访问网络获取机器人回复的信息，接着调用Ha
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2024-07-26 10:04:30
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基于 Smart QQ（Web QQ） 的 Api 封装，你可以用这个 Api 制作属于自己的 QQ 机器人！该项目目前（2016年2月）为止还可以正常使用，我也会尽量一直维护这个项目，Ruby版也是如此。该项目仅提供了最基本的通信协议，你可以在此基础上实现自己的业务逻辑，包括且不限于：拥有 GUI 的 QQ 客户端（Android 或桌面版）自动聊天回复的 QQ 机器人汇总聊天记录并同步在云上通
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2024-03-10 10:50:33
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大家好，我是程序员吴师兄，欢迎来到 图解剑指 Offer 结构化专栏，在这个专栏里我将和
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2022-09-21 16:44:34
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聊天机器人（也可以称为语音助手、聊天助手、对话机器人等）是目前非常热的一个人工智能研发与产品方向。很多大的互联网公司重金投入研发相关技术，并陆续推出了相关产品，比如苹果Siri、微软Cortana与小冰、GoogleNow、百度的“度秘”、亚马逊的蓝牙音箱AmazonEcho内置的语音助手Alexa、Facebook推出的语音助手M、Siri创始人推出的新型语音助手Viv…….为何老牌互联网公司和
原创
2020-05-30 17:03:01
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