文章目录一. 介绍Voxel-base 方法的缺点Point-base 方法的缺点二. PV-CNNVoxel-Based Feature AggregationPoint-Based Feature TransformationFeature Fusion三. 实验效果Object Part Segmentation Visualization四. 结论 论文链接：PV-CNN
代码链接：Gi
Android UI OpenGL初识,SurfaceView,GLSurfaceView 和 Renderer1. 什么是OpenGL？2. OpenGL需要知道的几个概念(先粗略知道下)3. OpenGL ES4. SurfaceView5. GLSurfaceView 和 Renderer理解6. SurfaceTexture7. TextureView 1. 什么是OpenGL？翻译一下大
移动机器人三维语义地图构建技术研究——电子科大硕士论文 语义信息提高机器人对周围环境的理解，能够识别环境中物体的类别、运动状态等，能使机器人完成更好的人机交互、导航定位功能。目标检测模块提取语义信息。语义SLAM：将深度学习（目标检测）融合进视觉slam的框架中,主要围绕SLAM,语义分割，语义建图三个方面进行研究。视觉slam中，采用视觉里程计获得相机位姿，将获得的单帧点云坐标转换后即
视觉定位（visual grounding）是视觉语言的基础任务之一，也是实现人机交互的重点。在这个任务中，机器需要通过人类给予的描述找到图像或三维空间中的物体位置。 基于2D图像的视觉定位任务已在近年来得到了较好的发展，但是基于3D点云的视觉定位任务仍存在着巨大挑战。主要原因是由于三维场景中存在的物体数目往往数倍于图像，并且三维场景往往由3D点云来进行表征，其往往是无序且稀疏的。[ICCV 20
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2023-09-09 19:24:03
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01深度图像与点云的区别1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激
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2023-09-14 17:44:44
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最近做了一些关于激光雷达的实验，并了解了一些雷达点云配准的算法在这里给大家分享一下，也算是记录一下学习的过程，留下一点自己的理解。1.为什么要点云配准因为雷达采集到的点云信息需要进行数据融合，得到效果更好的点云数据。这里点云信息的不同主要体现在三个方面：不同的时间不同视角不同设备目前应用最广泛的点云精配准算法是：迭代最近点（ICP）和正态分布变化算法(NDT)2.点云配准的过程通过一定
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2024-05-22 19:49:23
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激光点云语义分割算法：RangeNet++RangeNet++简介RangeNet++是一篇发表在IROS 2019上的论文《RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation》中提出的一个激光点云语义分割算法，该算法将激光点云通过球面投影转换为距离图像（Range Images），然后在距离图像上用二维卷积神经网络提取特征进行语义分
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2023-12-01 20:10:19
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# Android Studio 码云
Android Studio 是一款由 Google 开发的用于 Android 应用程序开发的集成开发环境（IDE）。它提供了许多功能和工具，帮助开发者快速构建高质量的 Android 应用。而码云是由开源中国推出的基于 Git 的代码托管平台。本文将介绍如何在 Android Studio 中使用码云进行代码托管，以及如何使用饼状图和流程图进行数据可视
原创
2024-01-30 08:05:55
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小程序开发一、功能简介
本文档阐述了超赛自动生成小程序功能的使用说明和功能细节。
自动生成小程序功能是通过用户授权的方式，在超赛后台配置小程序所需的内容参数，自动生成小程序应用并提审发布到微信公众平台。
快速生成控制硬件产品的小程序端，使企业客户快速、低成本地将智能硬件产品推向市场。
二、创建小程序流程 三、功能说明微信平台操作注册微信小程序已有微信公众
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2024-08-12 17:21:46
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# 使用 Android Studio 和机智云开发 IoT 应用
随着物联网 (IoT) 的快速发展，更多的智能设备依赖于 Android 应用来实现控制和管理功能。机智云（Gizwits）是一款提供智能设备云端平台的服务，它能够帮助开发者更快地构建和管理 IoT 设备。本文将介绍如何在 Android Studio 中使用机智云，开发一个简单的智能家居应用，并配以代码示例。
## 什么是机
使用了NLP中热门Transformer，因为点云的无序性和无规则性，恰好Transformer解决的是就是此类问题，因此使用Transformer处理点云极其恰当。哈哈哈，万物皆可transformer。为点云设置自注意力层，实现识别物体、物体分割、语义场景分割。（虽然我也不知道这个变形金刚是干嘛的，哈哈哈）相关工作自从pointnet提出点云的概念后，就3D点云的特性（无序性和无规则性），各学
# 实现 Android 点云地图的指南
在这个指南中，我们将一步一步地实现一个 Android 点云地图应用。这个项目将帮助你理解如何利用 Android 开发环境来创建一个点云地图。以下是实现流程的概述，接下来将详细解释每一步。
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-22 07:34:21
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第一章：屏幕与坐标系统我们常说的ldpi，hdpi，xhdpi是指系统密度，安卓对界面缩放的依据正是这个数据，对应关系如下：在Android中，规定以160dpi为基准，1dip=1px，根据这张图的dp px转换比率，我们可以计算出各屏幕密度的转换公式 160dpi : 1dip = 1 （px） 240dpi ： 1dip = 4/6 （px） 320dpi ： 1dip = 4/8 (
一、概述在对点云数据进行处理的过程中，由于自身计算法线算法的不完善，所以需要借助于meshlab来对点云数据进行预处理。之前最先知道，可以直接利用pcl的相关方法直接读取点云文件中的点坐标信息，但是如何读取带法线信息的点云文件却还是不太了解。可是在网上也查找了一些博客，都没有发现有相关读取带有法线信息的点云文件的解决方案（可能这个问题太简单，大家觉得没有必要吧，但我还是在这里记录一下这个小tip）
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2024-09-21 06:42:37
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一、pcl库简介 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows
# 如何在 Android 应用中实现点云显示
在近些年的开发中，点云显示的需求越来越多，特别是在增强现实（AR）和三维建模等领域。对于刚入行的小白来说，可能对这个概念仍感到模糊。本文将带你走过点云显示的整个过程，从理论到代码，实现一个简单的 Android 点云显示应用。
## 1. 点云显示流程概述
为了帮助你理解整个实现流程，以下是实现点云显示的关键步骤：
| 步骤 | 描述 |
|
原创
2024-09-23 06:40:54
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点云可视化工具平时查看点云文件主要是用CloudCompare，基本上也就是打开看看这个点云大概是个什么样子，很少会在CloudCompare对点云进行处理，它可以直接将点云拖进软件进行显示也还是挺方便的。但是还是有点点不是很方便的地方，比如说无法打开显示.bin的点云文件，也无法打开存在中文路径的.pcd点云文件，不能够像图片查看器一样进行上一张下一张的查看点云文件。 无法打开.bin文件
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2023-07-27 17:11:27
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在刚开始学Android开发时，下载好了Android studio，但是不知道如何下手，现在就通过一个简单的小项目熟悉如何使用这个软件进行Android开发。前提：下载好Android studio并配置好相关环境。首先介绍一下Android开发过程中需要修改的三类文件：位于java包下的各类activity文件：实现了用户与软件的交互，主要为java代码实现。位于res包下的.xml文件：在l
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2023-12-25 10:26:14
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文章目录简介接入一、配置Android应用并下载google-service.json文件二、导入Firebase依赖库三、埋点1.打印event2.打印用户属性3.打印当前屏幕：附：Firebase打点工具类 简介埋点是指在app中添加数据上报，相当于在app中打印Log并保存，在app内需要的位置埋点可以帮助分析用户的行为和喜好，以便改进产品。接入一、配置Android应用并下载google
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2024-05-31 03:55:34
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# 移动点餐的实现与Android Studio
## 引言
移动点餐已经成为餐饮行业的一项重要服务，它提供了便利的方式让顾客在手机上进行点餐，减少了人力成本，提升了顾客体验。本文将介绍使用Android Studio开发移动点餐应用的基本流程和示例代码。
## 移动点餐的基本流程
移动点餐的基本流程如下：
1. 顾客打开移动点餐应用，浏览菜单；
2. 顾客选择需要点餐的菜品和数量；
3. 顾
原创
2023-09-13 04:05:06
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