第一章：屏幕与坐标系统我们常说的ldpi，hdpi，xhdpi是指系统密度，安卓对界面缩放的依据正是这个数据，对应关系如下：在Android中，规定以160dpi为基准，1dip=1px，根据这张图的dp px转换比率，我们可以计算出各屏幕密度的转换公式 160dpi : 1dip = 1 （px） 240dpi ： 1dip = 4/6 （px） 320dpi ： 1dip = 4/8 (
视觉定位（visual grounding）是视觉语言的基础任务之一，也是实现人机交互的重点。在这个任务中，机器需要通过人类给予的描述找到图像或三维空间中的物体位置。 基于2D图像的视觉定位任务已在近年来得到了较好的发展，但是基于3D点云的视觉定位任务仍存在着巨大挑战。主要原因是由于三维场景中存在的物体数目往往数倍于图像，并且三维场景往往由3D点云来进行表征，其往往是无序且稀疏的。[ICCV 20
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2023-09-09 19:24:03
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激光雷达传感器能够获取丰富，稠密且精确的三维空间中物体的点云数据，这可以帮助自动驾驶车辆实现定位和障碍物的跟踪，lidar也将成为实现完全自动驾驶的核心传感器。本篇文章将主要介绍三维激光雷达在自动驾驶定位领域最新的研究，并分析各种方法的定位的效果。介绍自动驾驶的定位意味着能够在地图中找到车辆的位置和方向。这里的地图也是只使用激光雷达获取的，使用激光束获取测量的距离并产生点云数据，其中的每个点表示传
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2024-05-23 15:36:32
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01深度图像与点云的区别1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激
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2023-09-14 17:44:44
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0、下载地址高德持续定位插件，支持后台定位、安卓保活 - DCloud 插件市场注意事项：仅支持HbuilderX 3.3.7及以上版本。1、权限相关接口1.1 权限检测checkPermission({
checkGPS: true, //检测GPS是否开启
checkLocation: true, //检测基础定位服务是否开启
checkBackLocation: tr
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2023-08-29 09:30:33
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本文讲的是阿里云总裁王文彬谈阿里云未来三个定位，【IT168专稿】伴随着阿里云的成长，阿里云开发者大会也度过了4个年头，此次参加阿里云开发者大会，以阿里云五周年为依托，阿里云更加明确了面向未来的发展策略。阿里云总裁王文彬谈到，今天的阿里云不只是一家技术公司，而是一家技术驱动的服务型公司。云计算的本质是服务加上24小时的运维保障，阿里云跟用户的关系是365天24小时在一起的共生关系。这似乎一种全新的
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2024-01-20 06:14:18
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最近做了一些关于激光雷达的实验，并了解了一些雷达点云配准的算法在这里给大家分享一下，也算是记录一下学习的过程，留下一点自己的理解。1.为什么要点云配准因为雷达采集到的点云信息需要进行数据融合，得到效果更好的点云数据。这里点云信息的不同主要体现在三个方面：不同的时间不同视角不同设备目前应用最广泛的点云精配准算法是：迭代最近点（ICP）和正态分布变化算法(NDT)2.点云配准的过程通过一定
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2024-05-22 19:49:23
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激光点云语义分割算法：RangeNet++RangeNet++简介RangeNet++是一篇发表在IROS 2019上的论文《RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation》中提出的一个激光点云语义分割算法，该算法将激光点云通过球面投影转换为距离图像（Range Images），然后在距离图像上用二维卷积神经网络提取特征进行语义分
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2023-12-01 20:10:19
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本文为德国慕尼黑工业大学(作者：Anas Al-Nuaimi)的博士论文，共156页。由于众多技术的进步，3D传感变得越来越精确和廉价。目前已有的不同类型的三维传感技术，包括激光雷达(LiDAR)、飞行时间(Time-of-Flight)和多视点立体(Multi-View Stereo)。尽管3D传感器仍然相对昂贵，并且需要专业知识才能操作，但正是微软Kinect的发布使得精确和廉价的3D传感成为
使用了NLP中热门Transformer，因为点云的无序性和无规则性，恰好Transformer解决的是就是此类问题，因此使用Transformer处理点云极其恰当。哈哈哈，万物皆可transformer。为点云设置自注意力层，实现识别物体、物体分割、语义场景分割。（虽然我也不知道这个变形金刚是干嘛的，哈哈哈）相关工作自从pointnet提出点云的概念后，就3D点云的特性（无序性和无规则性），各学
# 实现 Android 点云地图的指南
在这个指南中，我们将一步一步地实现一个 Android 点云地图应用。这个项目将帮助你理解如何利用 Android 开发环境来创建一个点云地图。以下是实现流程的概述，接下来将详细解释每一步。
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-22 07:34:21
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一、pcl库简介 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows
一、概述在对点云数据进行处理的过程中，由于自身计算法线算法的不完善，所以需要借助于meshlab来对点云数据进行预处理。之前最先知道，可以直接利用pcl的相关方法直接读取点云文件中的点坐标信息，但是如何读取带法线信息的点云文件却还是不太了解。可是在网上也查找了一些博客，都没有发现有相关读取带有法线信息的点云文件的解决方案（可能这个问题太简单，大家觉得没有必要吧，但我还是在这里记录一下这个小tip）
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2024-09-21 06:42:37
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# 如何在 Android 应用中实现点云显示
在近些年的开发中，点云显示的需求越来越多，特别是在增强现实（AR）和三维建模等领域。对于刚入行的小白来说，可能对这个概念仍感到模糊。本文将带你走过点云显示的整个过程，从理论到代码，实现一个简单的 Android 点云显示应用。
## 1. 点云显示流程概述
为了帮助你理解整个实现流程，以下是实现点云显示的关键步骤：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-23 06:40:54
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文章目录一. 介绍Voxel-base 方法的缺点Point-base 方法的缺点二. PV-CNNVoxel-Based Feature AggregationPoint-Based Feature TransformationFeature Fusion三. 实验效果Object Part Segmentation Visualization四. 结论 论文链接：PV-CNN
代码链接：Gi
【高德地图API（流程法）分析】：前言：公司现在的网约车项目，使用的是高德地图，因为地图导航这一块的功能占比量比较大，为了方便大家对高德地图API的了解和学习使用，使用流程图把高德API分析整理了下。 ——————————————————【一】流程：开始当前位置定位—————————————————————— 【乘客当前位置定位涉及的API：】/** *
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2023-07-31 22:34:42
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点云可视化工具平时查看点云文件主要是用CloudCompare，基本上也就是打开看看这个点云大概是个什么样子，很少会在CloudCompare对点云进行处理，它可以直接将点云拖进软件进行显示也还是挺方便的。但是还是有点点不是很方便的地方，比如说无法打开显示.bin的点云文件，也无法打开存在中文路径的.pcd点云文件，不能够像图片查看器一样进行上一张下一张的查看点云文件。 无法打开.bin文件
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2023-07-27 17:11:27
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# Android 高德选择定位点实现指南
在Android开发中，使用高德地图进行位置选择是一项非常有用的功能。本文将逐步指导你如何实现这一功能。我们会从整体流程入手，逐步深入到每一个步骤。无论你是刚入行的小白还是有些基础的开发者，跟着下面的流程和代码示例，很快你就能掌握这一技能。
## 整体流程
下面是实现“Android 高德选择定位点”的基本步骤：
| 步骤编号 | 步骤描述
原创
2024-09-18 04:50:39
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机载激光雷达（LiDAR）是一种新型主动式航空传感器，通过集成定姿定位系统（POS）和激光测距仪，能够直接获取高精度点云数据，激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域，在高精度三维地形数据（数字高程模型(DEM)）的快速、准确提取方面，具有传统手段不可替代的独特优势。尤其对于一些测图困难区的高精度DEM数据的获取，如植被覆盖区、海岸带、岛礁地区、沙漠地区等，LiDAR的技术优势更为明显。本文主要介绍激
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2023-12-26 22:42:16
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autoware+carla+carla ros bridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1. 打开carla1.打开carla服务端2.打开 carla ros bridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息2. 打开autoware3.开启信息转发3.1 开启信息转发3.2 检查信息转发效果方法一：终端命令检查方法二：autoware自带的功能检查4
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2024-06-16 07:35:42
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