一、pcl库简介 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows
经典点云分割方法： 随机采样一致方法（RANSAC） 欧式聚类分割方法 条件欧式聚类分割 基于区域生长的分割 基于颜色的区域生长分割 最小图割的分割 基于法线微分的分割 基于超体素的分割 随机采样一致方法应用：计算机视觉和数学领域，例如：直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵算法流程： Sample_consensus模块：PC
Android AR开发实践之二： Google ARCore介绍一、ARCore介绍二、ARCore工作原理三、ARCore基本概念四、ARCore渲染技术使用OpenGL渲染使用Sceneform渲染一、ARCore介绍ARCore是Google于2017年08月29日发布的一套用来创建AR(augmented reality) App的SDK。 官方网站是https://developers
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2023-09-11 20:53:46
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# Android搭建ARCore
## 概述
ARCore是谷歌的增强现实平台，可以在Android设备上构建AR应用。在本文中，我将向你介绍如何在Android项目中搭建ARCore。
## 步骤概览
下面是整个搭建ARCore的步骤概览：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤 1 | 在项目中添加ARCore依赖 |
| 步骤 2 | 创建AR场景 |
| 步
原创
2023-12-09 12:50:29
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提起内存泄漏，感觉可以说一辈子。这是个老生常谈的话题，也是Android新手容易忽略的一点。为了避免OOM，我们尽量要把内存泄漏扼杀在摇篮里，不然OOM以后，再回头去补漏，如同大海捞针。LeakCanary绝对是内存泄漏大杀器，一言不合先上图~发现内存泄漏后，通知栏会提醒： 点开后长这样： 继续点击，这里的定位不是代码行，而是某个类引起了泄漏，比如我这张图： 可以点开”+”号看看，上面说我有一个m
1、引言经过3天半的奋战，本人终于在VMware虚拟的Ubuntu 16.04 LTS 上成功编译出了Android 6.0源码。期间走了很多弯路，也爬过了很多坑，中间想过放弃，但最终还是咬牙坚持了下来，现总结出来，有需要的伙伴可以用来参考，以后少走弯路。 开始编译前，我本机刚好有一个VMware虚拟的Ubuntu 16.04 LTS系统，因此决定在其上面来进行干活。于是找到了Google官方网
〇、百度AR增强现实地址ar.baidu.com/一、前期准备1、认识百度AR ①百度AR（详情见百度百科） ②要集成百度AR，首先需要知道两个平台，一个是DuMixAR技术开放平台（应用），一个是DuMixAR内容开放平台（case）。2、创建应用 DuMixAR技术开放平台上点击「应用控制台」，授权说明中点击「立即使用」，然后使用百度账号登陆到DuMixAR技术开放平台中，左边导航有一个
ARCore 概览ARCore 是一个用于在 Android 上构建增强现实应用的平台。 ARCore 使用三个主要技术将虚拟内容与通过手机摄像头看到的现实世界整合：运动跟踪让手机可以理解和跟踪它相对于现实世界的位置。环境理解让手机可以检测平坦水平表面（例如地面或咖啡桌）的大小和位置。光估测让手机可以估测环境当前的光照条件。支持的设备ARCore 可以在运行 Android 7.0 (Nougat
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2023-11-24 09:25:02
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原标题：AR 大战在即，谷歌发布 ARCore 回怼苹果 ARKit几个月前的WWDC上苹果推出AR(增强现实)开发工具包ARkit，允许iOS开发者为iPhone和iPad开发AR应用，进入AR领域。现在，他的老对手谷歌也推出Android平台的AR开发者工具ARCore，与苹果的ARKit同台竞争。其实早在几年前，谷歌已经开始进入AR领域，并推出了AR平台 Project Tango。但是Ta
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2024-08-21 08:38:50
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Google于8月份正式推出了ARCore，ARCore的介绍可以参见官网。作为ARKit的竞赛对手，ARCore有一个致命的缺点，就是支持的机型较少，目前只支持Google的Pixel和三星S8手机。不过刚好有一个Pixel手机。于是想要开发一个ARCore的应用，后来有了一个想法就是ARCore和人脸结合的Demo。一、ARCore的基础概念
根据官网上的介绍，ARCore的核心功能是：
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2023-12-29 17:49:47
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原标题：在苹果推出ARKit之后，谷歌也给Android弄了个ARCore自从苹果在今年的WWDC上发布了ARKit这个AR开发平台，这几个月以来陆续出现了不少好玩的或是实用的AR作品。或许是谷歌看到这些之后坐不住了，于是他们也给Android弄了一个AR的SDK。这个SDK叫ARCore(这名字感觉和ARKit还挺像的)，它能够为现在或者未来的Android手机带来AR功能，而开发人员从现在开始
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2024-01-01 13:19:04
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简介ARCore 是一套用来创建AR(augmented reality) App的SDK。 官方网站是https://developers.google.com/ar/develop/。它可以在现下多种流行开发平台中使用. 它本身封装了一套本地API，通过它可以实现一些最基础的AR效果：比如 手势监听、世界的定义、灯光识别 等 通俗来讲就是在用户视觉(主要是Camera)的基础上，覆盖一些3D模
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2024-04-29 11:35:00
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# Android ARCore 平面检测
## 概述
ARCore是由Google开发的用于在Android设备上构建增强现实(AR)应用程序的软件平台。ARCore提供了许多功能，包括平面检测。平面检测允许开发者在现实世界中识别和跟踪水平表面，从而在这些表面上放置虚拟对象。
本文将介绍ARCore平面检测的基本概念，以及如何在Android应用程序中使用ARCore来检测平面。我们将使用
原创
2023-11-09 05:09:40
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# 使用 ARCore 在 Android 中加载 FBX 模型的完整指南
在这个指导中，我们将学习如何在 Android 应用中使用 ARCore 加载和显示 FBX 模型。我们将从了解流程开始，然后逐步实现每个步骤，最终实现将 3D 模型显示在 AR 环境中。
## 整体流程
以下是实现 Android ARCore 使用 FBX 模型的基本流程：
| 步骤 | 描述
Android ARCore是一种用于创建增强现实（AR）应用程序和体验的平台，它利用设备上的摄像头和传感器来跟踪设备的位置和方向，并在真实世界中显示虚拟对象。在使用ARCore开发应用程序时，我们需要考虑设备的兼容性，因为不是所有的Android设备都支持ARCore。在本文中，我们将讨论ARCore设备列表，并提供一些示例代码来演示如何使用ARCore进行开发。
## 什么是ARCore？
原创
2023-11-19 07:35:24
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随着Mate20发布，大家有没有心动想买一部立即体验它的智慧新高度？你是不是也想和小编一样学习AI应用开发，让你的应用更智慧，从上百万应用中脱颖而出。基于HiAI开放平台，我们为开发者提供了Android Studio Plugin，帮助你快速开发AI应用。拖拽式API调用，三大场景28+API任你选择 计算机视觉、语音识别、自然语言理解三大场景20+API任你免费使用，一键式拖拽卡片即
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2023-11-04 23:12:29
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一、AR 增强现实技术简介二、Android 平台常用的 AR 技术三、ARCore 相关资料收集
原创
2023-03-26 20:41:55
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# 如何实现 Android ARCore 中文文档
在这篇文章中，我们将指导你如何在 Android 平台上使用 ARCore 开发增强现实（AR）应用程序。我们会逐步介绍整个流程，同时提供相应的代码示例和注释，帮助你更好地理解每一步的具体实现。
## 整体流程
首先，让我们通过下表概览整个开发流程：
| 步骤 | 描述 |
原创
2024-09-25 06:28:19
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1.需要一台支持ARCore的安卓手机用用宝“上,下载名字为”ARCore“的...
原创
2022-11-28 17:33:57
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视觉定位（visual grounding）是视觉语言的基础任务之一，也是实现人机交互的重点。在这个任务中，机器需要通过人类给予的描述找到图像或三维空间中的物体位置。 基于2D图像的视觉定位任务已在近年来得到了较好的发展，但是基于3D点云的视觉定位任务仍存在着巨大挑战。主要原因是由于三维场景中存在的物体数目往往数倍于图像，并且三维场景往往由3D点云来进行表征，其往往是无序且稀疏的。[ICCV 20
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2023-09-09 19:24:03
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