普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器.PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输出PWM信号。高级控制定时器TIM1的通道1，PA8，用于PWM输入捕获。bsp_ AdvanceTim.c
一、输入捕获介绍 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能，输入捕获就是其中一种。STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。 输入捕获的工作原理比较简单，在输入捕获模式下，当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后，将使
1. 定时器基础1.1 Counter SettingsPrescaler（16bit）分频值：将定时器之中频率分频。Counter Period : 周期计数值，按照分频后的时间进行计数。1.2 Channel InitMode ：模式选择1）Mode = Toggele on match（即定时器ARR寄存器周期计数值溢出就翻转电平）Pulse : 电平跳变值。通过定时器计数，计数到Pulse
目录1.定时器的输入捕获模式定时器输入捕获实验代码实现程序说明实现思路实现效果知识要点2.定时器的编码器模式定时器编码器实验代码实现实验思路知识要点参考资料 1.定时器的输入捕获模式本实验以 STM32F103C8T6 捕获 PB0（TIM3_CH3)引脚 高电平时间长度为例讲解定时器输入捕获。按键一端接 PB0引脚，按键另一端接 3.3V 引脚，按键按下时 PB0引脚就会接通高电平。定时器输入
文章目录简单介绍外部计数频率计TIM2 频率计 捕获TIM3 频率计 捕获TIM4 频率计 捕获TIM5 频率计 捕获 简单介绍下面的定时器都具有输入捕获能力：外部计数频率计查看另一篇文章：外部计数频率计的缺点：需要两个定时器配合，最高能测量的频率是否有限制我没具体尝试。基于捕获的频率计的缺点：最高能测量的频率有限制。TIM2 频率计 捕获TIM3_CH1 PWM PA6 10KHZ。 输入到T
STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速STM32输入捕获工作过程 通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。STM32输入捕获设置 步骤1：设置输入捕获滤波器 首先，FDTS的频率由TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置决定，为00时，F
输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将此刻定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。使用TIM2输入捕获的配置步骤：1、开
一 概述 STM32芯片有16个外部中断源，EXTI0-EXTI15,分别对应着七个中断服务函数，其中有五个EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4是专用的，其余为共用。 EXTI0对应每个端口组的0号引脚，也就是说 EXTI0的连接引脚为PA0-PG0。以此类推,EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4分别对应每个端口组的1、2、3、4号引脚。 而EXTI5-EXTI9为
晶振的细分：内部和外部晶振---30MHz以下的叫外部晶振，准确性和稳定性较好，受环境的影响更小，可以休眠停止来降低能耗； 这以上的叫内部晶振，相对的准确性和稳定性和受环境影响更大。有源晶振和无源晶振--- 无源
FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中，FTM是个常用的模块，在飞思卡尔的8位处理器中，他也是个常用的模块，只不过名字叫TPM。FTM会用了，飞思卡尔的其他单片机的FTM、TPM你就都会用了。在OSKinetis固件库中，我们可以
原创
2021-07-29 14:14:09
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背景上一讲 STM32 CubeMX 学习：GPIO的使用 介绍了如何配置以及操作GPIO引脚。这一讲我们通过中断来控制按键。关于中断的概念不做介绍。HOST-OS : Windows-10
STM32 Cube ：v5.6
MCU : STM32F429
LIB : stm32cube_fw_f4_v1250知识cortex-M4支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中。1. 相关寄存器介绍1） 捕获/比较模式寄
(1)输入捕捉 什么是输入捕获（捕捉） 输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulation)，也就是脉冲宽度调制。 PWM中有一个比较重要的概念，占空比：是
在MSP430单片机中，一个时钟周期 = MCLK晶振的倒数。如果MCLK是8MHz，则一个时钟周期为1/8us。一个机器周期 = 一个时钟周期，即430每个动作都能完成一个基本操作。一个指令周期 = 1~6个机器周期，具体根据具体指令而定。另外，指令长度只是一个存储单位，与时间没有必然的关系。MSP430G2553单片机的时钟模块主要包括： &n
一、捕获自动变量值
首先看一个经典block面试题：
[objc]
view plain
copy
1. int val = 10;
2. void (^blk)(void) = ^{printf("val=%d\n",val);};
3. val = 2;
4. blk(); &
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA
FTM模块默认对应引脚有3个FTM模块 FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中
原创
2021-07-29 14:11:39
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一、输入捕获简介输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉 宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种。输入捕获的大概的原理就是，当捕获到信号的跳变沿的时候，把计数器 CNT 的值锁存到捕获寄 存器 CCR 中，把前后两次捕获到的 CCR 寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。如果捕 获的脉宽的时间长度超过你的捕获定时器的周期，就会发生溢出，这个我
目录输入捕获原理框架：输入捕获实验工作原理：1、滤波： 2、设置捕获极性：3、设置输入捕获映射通道：4、预分频： 5、中断开启：输入捕获有关库函数及操作：1.通道初始化函数：TIM_ICInit2.通道极性设置：TIM_OCxPolarityConfig;3.获取当前通道捕获值：TIM_GetCapturex;4.GPIO配置函数：GPIO_Init;5.中断服务函数：输入捕获
