一、输入捕获介绍 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能，输入捕获就是其中一种。STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都具有输入捕获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。 输入捕获的工作原理比较简单，在输入捕获模式下，当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后，将使
目录1.定时器的输入捕获模式定时器输入捕获实验代码实现程序说明实现思路实现效果知识要点2.定时器的编码器模式定时器编码器实验代码实现实验思路知识要点参考资料 1.定时器的输入捕获模式本实验以 STM32F103C8T6 捕获 PB0（TIM3_CH3)引脚 高电平时间长度为例讲解定时器输入捕获。按键一端接 PB0引脚，按键另一端接 3.3V 引脚，按键按下时 PB0引脚就会接通高电平。定时器输入
普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器.PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输出PWM信号。高级控制定时器TIM1的通道1，PA8，用于PWM输入捕获。bsp_ AdvanceTim.c
文章目录简单介绍外部计数频率计TIM2 频率计 捕获TIM3 频率计 捕获TIM4 频率计 捕获TIM5 频率计 捕获 简单介绍下面的定时器都具有输入捕获能力：外部计数频率计查看另一篇文章：外部计数频率计的缺点：需要两个定时器配合，最高能测量的频率是否有限制我没具体尝试。基于捕获的频率计的缺点：最高能测量的频率有限制。TIM2 频率计 捕获TIM3_CH1 PWM PA6 10KHZ。 输入到T
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA
输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将此刻定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。使用TIM2输入捕获的配置步骤：1、开
这次记录下最近调用的外设。DMA以前用得很少，只通过ADC采集使用，开启后就直接读那个数组就可以了。我对dma的理解就是不占用cpu，数据传输速度快，可以直接从外设和内存间相互读取。目前的工作用的芯片只能使用hal库开发，stm32g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍，给我最大感受就是方便快捷，在st自家芯片中移植性强。时钟和晶振配置不多说了，网上都很全了，可以不使用外部晶振，
1. 定时器基础1.1 Counter SettingsPrescaler（16bit）分频值：将定时器之中频率分频。Counter Period : 周期计数值，按照分频后的时间进行计数。1.2 Channel InitMode ：模式选择1）Mode = Toggele on match（即定时器ARR寄存器周期计数值溢出就翻转电平）Pulse : 电平跳变值。通过定时器计数，计数到Pulse
CubeMX配置STM32并驱动0.96寸OLED 一、使用CubeMX进行基础的配置1、配置时钟 这里的时钟我试了一下，设置为72MHZ和32MHZ好像对IIC的影响区别不是很大，这个就看个人吧。1、配置IIC 在这里只需要选择需要用的IICX就可以了。因为我使用的是C8T6，所以使用了IIC2就无法再使用USART3了。 然后选择IIC speed MODE为高速模式（其实选择标准模式也可以用
今天可能会学得比较多，所以说三四五可能会全部连着一起更新如果说时间比较紧张的话，一天还是只学一节就差不多了今天学一下中断,中断这个东西很重要，在单片机微处理器这些环节里面，中断的核心位置是难以动摇的。首先中断包括啥呢，中断源，中断向量（中断源的地址啥的），中断优先级，中断服务函数啥啥啥的。对于STM32而言，是M3内核的，有16个内部中断，240个外部中断。256个中断优先级。因为STM32相较于
前言相较于普通TIM，HRTIM最显著的特点就是可以倍频到最大的32倍，这就可以使得定时器即使工作在较高频率下，仍有较高的分辨率。 因此它主要用于数字电源、照明，电源耗材，太阳能逆变器和无线充电等应用场合，当然，也可以作为通用目的。所用工具：开发板:STM32G474RESTM32CubeMXIDE: Keil-MDK基础知识主定时器（Master Timer）： 基于 16 位递增计数器。它可通
SMT32CubeMx安装详解 文章目录SMT32CubeMx安装详解前言一、准备工作二、CubeMax安装三、工程参数配置总结 前言记录CubeMax软件安装和相关工程配置的简单操作一、准备工作在我们进行软件安装之前首先将我们需要用到的各类软件下好，安装包链接放下面了需要的自行下载哈。链接: https://pan.baidu.com/s/1a0Cgyxxq0MCX6kNFA7ClCQ 提取码:
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中。1. 相关寄存器介绍1） 捕获/比较模式寄
简介 Linux内核中有一套GPIO框架，管理和控制芯片上的GPIO管教，包括配置输入输出，配置电平高低（输出）和获取电平高低（输入），中断管理。只需要通过读取/sys/class/gpio/gpioN/value的值来获取中断。当然也不是简单的read，而是通过epoll、poll、select等这些IO复用函数来控制，对于epoll或者poll，需要监听的事件是EPOLLPRI或POLLPR
(1)输入捕捉 什么是输入捕获（捕捉） 输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的
一，所用模块HC-SR04C用法引脚：VCC, GND 供电（+5V）Trig：触发测距：给至少10us的高电平信号，模块自动发射8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。（用一个普通输出口加延时即可实现触发）Echo：返回信号：通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。（可以用定时器端口进行输入捕获，获取高电平的持续时间，以此来算出距离）二，定时器输入捕获
在软核中加入Axi_timer和Axi_intc的IP核，然后完成连线，axi_intc的中断信号要接到软核的中断引脚上。axi_timer的中断信号要和axi_intc的中断信号相连，这样才能保证定时器中断的触发。注意，axi_intc的Intr引脚是一个输入类型的信号，代表从外部接收到的中断触发信号，这个信号与Axi_timer的中断输出相连，使得定时器溢出时，触发中断。  
六步方波换相逻辑1.前言2.逆时针旋转3.顺时针旋转4.霍尔安装位置的影响 1.前言在反电势过零处，过零相对转子没有作用力，转子由另外两相驱动。相电压驱动极性应与反电势极性相同。 反电势过零的测量：将电机ABC三相线接在一起构成虚拟中性点，用电流钳夹住某一相线，电流方向朝向虚拟中性点。 通常，三相霍尔传感器的安装位置与无刷电机的反电动势过零点有关，一般相差30相角，使得方波驱动效率最大化。由于霍
目录输入捕获原理框架：输入捕获实验工作原理：1、滤波： 2、设置捕获极性：3、设置输入捕获映射通道：4、预分频： 5、中断开启：输入捕获有关库函数及操作：1.通道初始化函数：TIM_ICInit2.通道极性设置：TIM_OCxPolarityConfig;3.获取当前通道捕获值：TIM_GetCapturex;4.GPIO配置函数：GPIO_Init;5.中断服务函数：输入捕获
一、电容按键简介电容器(简称为电容)就是可以容纳电荷的器件，两个金属块中间隔一层绝缘体就可以构成一个最简单的电容。如图 32-1(俯视图)，有两个金属片，之间有一个绝缘介质，这样就构成了一个电容。这样一个电容在电路板上非常容易实现，一般设计四周的铜片与电路板地信号连通，这样一种结构就是电容按键的模型。当电路板形状固定之后，该电容的容量也是相对稳定的。电路板制作时都会在表面上覆盖一层绝缘层，用于防腐
