B-4实验的目的是设计电路和波形曲线。\n首先打开Schematics；\n分别找出电路所需要的元件并放在空白处，然后将元件依次连接起来；\n\n再点击元件的数值，换成与课本对应的数值；将所有元件弄好之后，确认保存；\n点击analysis，选择simulate，点击出现的软件， 选择菜单中的曲线图标，选择V2（R1），得到波形曲线，如图所示。 画出如图所示的波形曲线，该实验结
教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。从网上下载下来的代码运行不了，所以本文的代码是经过修改和调试的。 基于MPC的轨迹跟踪控制效果图直线跟踪3m/s5m/s10m/s圆跟踪3m/s5m/s10m/sMATLAB框架搭建代码的数学遗漏问题与修改运动学模型少L改写之
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2024-06-04 05:02:25
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收藏一篇关于modelsim三种仿真解析的文章，解释的比较清晰，侵删！ 之前玩fpga时一直用modelsim仿真，现在玩ASIC老师要求用NC了。在这里我就简单的总结一下modelsim的用法 功能仿真，就是在理想状态下(不考虑延迟)，验证电路的功能是否符合设计的要求。 功能仿真需要： 1.TestBench或者其他形式的输入激励 2.设计代码（HDL源程序） 值得一提的是，可以在ModelS
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2024-07-17 19:22:26
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AMESim电池模组热失控仿真提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。 文章目录AMESim电池模组热失控仿真前言一、电池模组的电化学热耦合模型二、输入与使用场景1.参考场景2.不同场景对比三、仿真结果1. 2mm的情况2. 增加单体间距的影响总结 前言提示：本文为AMESim help文档的翻译版本，因作者水平有限，如有不正确之处欢迎批评指正。热失控是电池系
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2024-03-25 15:59:15
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The mode of an integer sequence is the value that appears most often. Chiaki has n integers a1,a2,...,an. She woud like to delete exactly m of them such that: the rest integers have only one mode
1 建立Simpack模型建立双质量弹簧振子模型，包含2个body、2个竖直方向移动joint和2个弹簧力元。其中，弹簧属性中的刚度和阻尼系数设置为参数化。模型保存为two_mass_oscillator.spck。 在Simpack Subvars窗口中，右键选择SubVars项，在弹出的快捷菜单中选择Export SubVar(s)命令，得到导出的参数化变量文件
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2024-07-19 11:05:30
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雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真 实验雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真实验1.导入雷达天线机械系统模型启动ADAMS，弹出如图1所示的对话框，选择“Open an existing database”,打开保存雷达天线模型的文件夹X:\antenna_test(注：X表示盘符)，单击OK按钮，在弹出的对话框中选择“main_olt.bin”即可打开雷达天下机械系统模型，如图
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2024-08-20 21:17:33
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解决Vivado与modelsim仿真卡在Executing analysis and compilation step这里还有一个报错现象vivado联合modelsim报错：vsim-19 Failed to access library ‘unisims_ver‘ at ‘unisims_ver‘先说原因因为代码不规范！！！起因这里记录一个事件，昨天想要试一试vivado与modelsim联
NumPy 数组的维数称为秩（rank），一维数组的秩为 1，二维数组的秩为 2，以此类推。在 NumPy中，每一个线性的数组称为是一个轴（axis），也就是维度（dimensions）。比如说，二维数组相当于是两个一维数组，其中第一个一维数组中每个元素又是一个一维数组。所以一维数组就是 NumPy 中的轴（axis），第一个轴相当于是底层数组，第二个轴是底层数组里的数组。而轴的数量——秩，就是数
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2023-11-28 19:43:48
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adfuller函数返回值的参数说明from statsmodels.tsa.stattools import adfullert = adfuller(train['total_redeem_amt'])返回值为(-5.2350403606036302, 7.4536580061930903e-06, 0, 60, {'1%': -3.5443688564814813, '5%': -2.911
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2024-05-24 12:45:20
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谱分析是一种将模态分析和已知谱联系起来的、计算结构位移和应力的分析方法，主要用于确定结构对随机载荷或时间变化载荷（如地震载荷）的动力响应。谱是谱值和频率的关系曲线，它反映了时间历程载荷的强度和频率之间的关系。响应谱：有单点响应谱和多点响应谱，响应可以是：位移、速度、加速度和力等动力设计分析方法（DDAM），应用一系列经验公式和振动设计表所得到的谱来分析系统。随机振动分析（PSD），功率谱密度分析，
本文介绍了如何用行业流行的行为驱动BDD框架Cucumber作为测试框架，使用Node.js 编程语言结合Appium开发iOS原生应用的自动化测试。本文使用了BDD的可视化开发工具CukeTest (cuketest.com)主要内容准备被测应用app编写用例的场景描述安装自动化库生成、完善测试代码运行生成测试报告前提条件准备一台Mac电脑配置appium 具体可参考 appium.io/d
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2024-07-22 10:37:42
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统计学在科学研究中占有很重要的地位，机器学习中的很多内容也都是以统计学作为基础的，为了更好的理解一些看起来虚无缥缈的统计学概念，我也查阅了很多资料，但是大多数讲的并不那么通俗易懂，直到看到了“马同学高等数学”对概率统计的概念的描述，感觉非常通俗易懂。为了方便以后复习查看有关统计学的概念，将马同学的讲解的内容在这里弄成了一个统计学概念专题。目录1、t检验的历史2、t检验的思路2.1 戈斯特
KICKSTART无人值守安装之前在网吧见到过别人重装系统，使用NFS + FTP + DHCP快速安装，几十甚至上百台服务器在短时间内完成系统安装。 如果我来做常规的办法有什么？ 光盘安装系统===>一个服务器DVD内置光驱百千块，百台服务器都配光驱就浪费了，因为一台服务器也就开始装系统能用的上，以后用的机会屈指可数。用USB外置光驱，插来插去也醉了。 U盘安装系统===>还是同样的
1 Jmeter结果分析之聚合报告上一篇文章中我们讲了Jmeter结果分析最常用的一个Listener查看结果树，今天接着讲另一个最常用的listener--聚合报告Aggregate Report。我们先来看看聚合报告中的主要名称的含意：Label：每个请求的名称#Samples：各请求发出的数量Average：平均响应时间（单位：毫秒）。默认是单个Request的平均响应
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2024-06-19 08:30:50
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文章目录1. T检验F检验卡方检验2. 方差分析3. 多重共线性4. 参数估计5. 假设检验6. 大数定律和中心极限定理 总结一下统计学的基础概念和考点给即将秋招的统计学er以及baozi 1. T检验基本概念 t检验，亦称student t检验（Student’s t test），主要用于样本含量较小（例如n < 30），总体标准差σ未知的正态分布。 t检验是用t分布理论来推论差异发生
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2024-07-09 21:34:08
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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差2、中位值滤波法A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把
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2024-06-05 14:12:51
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Vissim和Matlab联合仿真的实现方法(以单个十字交叉路口为例)Vissim中的交通流是基于car-following模型。本次实现以Vissim 8.0 学生版为例。一、建立路段及路段之间的连接器。此处在路网对象栏中设置 注：所有的路网对象只有选中为深颜色时，才可以在路网编辑器中添加对应的路网对象。在路网编辑器中 按住Ctrl键+鼠标右键 往道路行驶方向拖动鼠标，则可以新建一个路
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2024-06-27 20:17:19
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EDA探索性分析能够帮助我们了解数据集，验证数据集 经过学习，我认为EDA分析一般步骤 1.查看数据集大体情况 2.查看缺失值情况并可视化缺失值 3.了解数据和特征分布 5.相关性分析查看数据集大体情况查看大体数据集的方法有：data.head(), data.shape, data.describe(), data.info(）查看缺失值情况查看缺失值情况可先对缺失值进行求和,即data.isn
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2024-03-07 14:38:24
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一、BigInteger大整型类基本数据类型在表示整型时最大值为2^63-1,即long类型所表示的上限；但想要表示更大的数时long类型肯定不行，所以就要使用大整型类BigInteger；但其不能像基本数据类型一样直接使用“+、-、*、/”符号进行运算操作，需要通过自身的方法操作；常用方法：构造器：BigInteger bi=new BigInteger(String value);
BigI
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2024-03-30 17:04:37
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