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教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。从网上下载下来的代码运行不了，所以本文的代码是经过修改和调试的。 基于MPC的轨迹跟踪控制效果图直线跟踪3m/s5m/s10m/s圆跟踪3m/s5m/s10m/sMATLAB框架搭建代码的数学遗漏问题与修改运动学模型少L改写之
三．实际操作步骤 做一个完整的批处理操作，需要很多步骤。这些步骤分为下面几大部分： 1．数据准备(步骤1) 2．创建批处理对象(步骤2) 3．模板定义（步骤3至步骤9）， 此部分又可分为三个小步骤 屏幕录像(步骤3) 源表定义(步骤4至步骤6) 转换字段对应（步骤7至步骤9） 4．预转换（步骤10至步骤15），此部分又可分为两个小步骤 导入源表数据（步骤10至步骤13） 预转换（步骤14至步骤1
Amesim的帮助文档是Amesim最全面、最权威的学习宝典：它不仅有手把手的操作教程，还有非常专业的理论介绍；不仅有HTML网页格式文档，还有pdf格式文档；不仅有详细的图文说明，还有丰富的模型案例；不仅适合新手入门学习，还适合高级用户拔高阅读。古人云，“授人以鱼不如授人以渔”，今天我们就一起来梳理一下Amesim帮助文档的结构和内容，教大家如何合理、高效地使用帮助文档学习Amesi
关于数据集最初的ACM论文数据集中，包含的数据有论文的ID、标题、摘要、关键字、引用关系、CCS分类，以及论文摘要中句子级别的子空间标记（研究背景、研究问题、贡献、方法、实验）。但是没有论文的year,venue属性，即论文发表的年份和发表的期刊或会议信息，所以需要再去爬取或者直接搜集数据。 第一个想法是直接搜集论文数据集，然后找到两个数据集之间的论文匹配关系。我们选择添加链接描述作为数据来源。该
四、You selected Modelsim-Altera as Simulation Software in EDA Tool Settings,however……You selected ModelSim-Altera as Simulation Software in EDA Tool Settings,however NativeLink found ModelSim in the pa
任务：在MeVisLab平台完成fMRI数据的预处理难点：对MeVisLab平台的不熟悉；平台本身关于fMRI的可用内容少（多了就不用我做了 = =）；语言障碍，好多专业词汇根本翻译不过来，或者翻译不过去……具体流程： 功能核磁数据的导入 参数自动提取 层面时间校正 头动校正（刚体变换） 图像配准 去基线漂移 带通滤波 时间延时（暂时不了解）进展： 0.对不认识的模块（Modul
simulink仿真已剪辑自: Simulink是MATLAB的重要组成部分，可以用于建模，仿真等。可以将理论研究和实践有机的相结合，并且不用书写大量的代码。Simulink简介Simulink是MATLAB的一个扩展，它提供了一个集动态系统建模，设置不同的仿真数据等功能的一个软件包。并且simulink提供了大量的模块库，基本可以满足用户的需求，用户可以利用这些提供的模块库很方便的完成仿真模型的
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0.简介 Ambari作为一款针对大数据平台的运维管理工具，提供了集群的创建，管理，监控，升级等多项功能，目前在业界已经得到广泛使用。Ambari指标系统( Ambari Metrics System，以下简称AMS)主要负责监控平台各类服务及主机的运行情况，提供各类服务及主机的相关指标，从而达到判断集群健康情况的目的，其重要性不言而喻。 本文是在深入阅读AMS源代码的基础之上，力求能
Android将应用进程分为五大类，分别为Forground类、Visible类、Service类、Background类及Empty类。这五大类划分各有规则。Forground类进程该类进程重要性最高，想成为这一类进程需要满足下面的属性：1.含有一个前端的Activity（OnResume函数被调用过了，或者说当前正在显示的那个Activity）2.含有一个与前端Activity b
一、 概述 有限元前处理通常占据CAE分析周期的80%左右，通常来讲，网格划分是前处理的关键，它直接决定了分析计算能否顺利完成。ANSA作为一款强大的前处理软件，其网格划分十分强大，并且提供了一种批处理网格划分Batch mesh功能，只需设定网格相关参数，便可一键生成预期的网格。二、 Batch mesh功能 &
CursorLoader returns its query results to your implementation
原创
2023-03-17 16:46:11
201阅读
# Java异步处理结果
, i
转载
2013-05-09 20:34:00
67阅读
2评论
剽窃文章的事情告一段落了,最近很忙,身体也不太好.小废物要我写事件过程做结,我觉得没什么好写的.何况争论还在继续.整个过程及处理结果见此帖[url]http://bbs.chinaunix.net/thread-990242-1-1.html[/url]
无论如何,还是要感谢大家,小废,还有CU的管理员.该不该转的问题好像一直都争不清楚.看到里面有些话甚至让我都有点心灰意冷了.不过也只是那么一小
原创
2007-09-18 09:24:49
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1评论
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