教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。从网上下载下来的代码运行不了，所以本文的代码是经过修改和调试的。 基于MPC的轨迹跟踪控制效果图直线跟踪3m/s5m/s10m/s圆跟踪3m/s5m/s10m/sMATLAB框架搭建代码的数学遗漏问题与修改运动学模型少L改写之
simulink仿真已剪辑自: Simulink是MATLAB的重要组成部分，可以用于建模，仿真等。可以将理论研究和实践有机的相结合，并且不用书写大量的代码。Simulink简介Simulink是MATLAB的一个扩展，它提供了一个集动态系统建模，设置不同的仿真数据等功能的一个软件包。并且simulink提供了大量的模块库，基本可以满足用户的需求，用户可以利用这些提供的模块库很方便的完成仿真模型的
AMESim电池模组热失控仿真提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。 文章目录AMESim电池模组热失控仿真前言一、电池模组的电化学热耦合模型二、输入与使用场景1.参考场景2.不同场景对比三、仿真结果1. 2mm的情况2. 增加单体间距的影响总结 前言提示：本文为AMESim help文档的翻译版本，因作者水平有限，如有不正确之处欢迎批评指正。热失控是电池系
1 建立Simpack模型建立双质量弹簧振子模型，包含2个body、2个竖直方向移动joint和2个弹簧力元。其中，弹簧属性中的刚度和阻尼系数设置为参数化。模型保存为two_mass_oscillator.spck。 在Simpack Subvars窗口中，右键选择SubVars项，在弹出的快捷菜单中选择Export SubVar(s)命令，得到导出的参数化变量文件
雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真 实验雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真实验1.导入雷达天线机械系统模型启动ADAMS，弹出如图1所示的对话框，选择“Open an existing database”,打开保存雷达天线模型的文件夹X:\antenna_test(注：X表示盘符)，单击OK按钮，在弹出的对话框中选择“main_olt.bin”即可打开雷达天下机械系统模型，如图
Vissim和Matlab联合仿真的实现方法(以单个十字交叉路口为例)Vissim中的交通流是基于car-following模型。本次实现以Vissim 8.0 学生版为例。一、建立路段及路段之间的连接器。此处在路网对象栏中设置 注：所有的路网对象只有选中为深颜色时，才可以在路网编辑器中添加对应的路网对象。在路网编辑器中 按住Ctrl键+鼠标右键 往道路行驶方向拖动鼠标，则可以新建一个路
本文介绍了如何用行业流行的行为驱动BDD框架Cucumber作为测试框架，使用Node.js 编程语言结合Appium开发iOS原生应用的自动化测试。本文使用了BDD的可视化开发工具CukeTest (cuketest.com)主要内容准备被测应用app编写用例的场景描述安装自动化库生成、完善测试代码运行生成测试报告前提条件准备一台Mac电脑配置appium 具体可参考 appium.io/d
各类TEE(例如TPM和Intel SGX)提供了强大的可信计算硬件基础，但他们并不直接保证软件的安全性。诸如缓冲区溢出等内存安全问题为攻击者提供了侵入TEE的可乘之机。因此，软件内存安全保护极其重要。MesaTEE(源自“Memory Safe TEE”)除了遵循混合内存安全模型(Hybrid Memory Safety)用Rust等内存安全语言重构关键组件，还对其他的C/C++代码进行了静态扫
基于NI VeriStand的AMESIM实时仿真流程一、环境要求1.1编译器选择Amesim生成的dll文件只支持veristand2020及以前的版本进行加载模型。下面以AMESIM 2020与veristand2020版本为例。 (注意！！amesim2020版的编译器必须用Amesim自带的32bit的GNU GCC进行编译)
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2023-09-29 20:21:17
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收藏一篇关于modelsim三种仿真解析的文章，解释的比较清晰，侵删！ 之前玩fpga时一直用modelsim仿真，现在玩ASIC老师要求用NC了。在这里我就简单的总结一下modelsim的用法 功能仿真，就是在理想状态下(不考虑延迟)，验证电路的功能是否符合设计的要求。 功能仿真需要： 1.TestBench或者其他形式的输入激励 2.设计代码（HDL源程序） 值得一提的是，可以在ModelS
1 Jmeter结果分析之聚合报告上一篇文章中我们讲了Jmeter结果分析最常用的一个Listener查看结果树，今天接着讲另一个最常用的listener--聚合报告Aggregate Report。我们先来看看聚合报告中的主要名称的含意：Label：每个请求的名称#Samples：各请求发出的数量Average：平均响应时间（单位：毫秒）。默认是单个Request的平均响应
文章目录1. T检验F检验卡方检验2. 方差分析3. 多重共线性4. 参数估计5. 假设检验6. 大数定律和中心极限定理 总结一下统计学的基础概念和考点给即将秋招的统计学er以及baozi 1. T检验基本概念 t检验，亦称student t检验（Student’s t test），主要用于样本含量较小（例如n < 30），总体标准差σ未知的正态分布。 t检验是用t分布理论来推论差异发生
有限元技术自上世纪60年代初诞生至今，发展已经历了半个世纪，在工业界需求的牵引和软件、硬件技术发展的推动下，CAE已经渗入到产品研发的各个环节，由辅助的验证工具，转变为驱动产品创新的引擎。 根据虚拟仿真的对象、计算方法、物理场、应用行业等不同维度，CAE技术可以细分出很多单元技术。在过去几十年的发展过程当中，诞生了很多解决特定行业、特定问题的CAE产品和专业CAE厂商。虽然CAE技术已
一、类型SPSSAU中卡方检验包括卡方检验、卡方拟合优度、配对卡方、分层卡方。 对于上述四种卡方检验区别如下： 二、卡方检验分析步骤1.研究目的卡方检验是研究实际观测值与理论值之间的偏离程度，实际观测值与理论值之间的偏离程度决定卡方值的大小，卡方值越大，偏差越大；卡方值越小，偏差越小，越趋于符合，若两个值完全相等时，卡方值就为0，表明实际观测值与理论值完全符合。例如：例如研究人员想知道两组学
在校期间就接触过Bootstrap，但一直没有好好研究，最初连如何使用Bootstrap都是一头雾水。这篇文章就详细的介绍Bootstrap的下载与引用。1、下载Bootstrap百度搜索Bootstrap就可以了，英文水平不错的可以去官网浏览，渣渣呢（我）就去Bootstrap中文网就好了。点击中文文档之后呢就可以进入下载界面，一般下载第一个“用于生产环境的Bootstrap”的就可以了，后面两
使用Celery初级教程踩坑版前言一、Redis安装二、Redis基本语法三、Celery安装四、Celery启动五、启动任务六、检查任务结果借鉴 前言最近看到不少公司都在招聘某岗位上要求会分布式技能，那么就不得不提一嘴Celery任务队列了。具体的概念这里不过多赘述。这篇文章有较为详细的解释【Python】Celery基本使用一、Redis安装下载地址：https://github.com/t
EDA探索性分析能够帮助我们了解数据集，验证数据集 经过学习，我认为EDA分析一般步骤 1.查看数据集大体情况 2.查看缺失值情况并可视化缺失值 3.了解数据和特征分布 5.相关性分析查看数据集大体情况查看大体数据集的方法有：data.head(), data.shape, data.describe(), data.info(）查看缺失值情况查看缺失值情况可先对缺失值进行求和,即data.isn
第五章 业务过程数据分析理解信息系统的行为以及它们所支持的过程和服务的问题已成为大中型企业的优先事项。 这表现在分析过程执行、系统交互和系统依赖关系的工具激增，以及最近在过程数据存储和过程发现方面的研究工作。 事实上，采用业务流程智能(BPI)技术来改进流程是大中型公司的主要关注点。 在此背景下，识别业务需求和确定业务问题的解决方案需要对业务流程数据进行分析。 分析商业数据将有助于发现有用的信息，
当我们处理一个新的数据集的时候，第一件事就是要对数据做一个了解。数据的格式是什么？数据的维度是多少？变量名是什么？ 变量如何存储？ 是否缺少数据？ 数据中是否有任何缺陷？本次课将学习如何使用R的内置函数回答这些问题以及以及其他更多内容。 我们将使用从美国农业部PLANTS数据库构建的数据集。尺寸和大小假设我们已经把数据读取并存入一个名为plants的变量。我们输入ls()命令查看工作空间里的变量，
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2023-06-27 21:13:45
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首先介绍原理，最后介绍具体怎么实现。 1. Android启动流程eloader，uboot存储在SPI Flash上面。SPI FLash在开机时会被SoC映射到某地址，然后依次启动eloader，uboot。uboot启动后，将会启动kernel。1.1.kernel在哪里呢？1.1.1. kernel可以在boot.img中
