The mode of an integer sequence is the value that appears most often. Chiaki has n integers a1,a2,...,an. She woud like to delete exactly m of them such that: the rest integers have only one mode
AMESim电池模组热失控仿真提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。 文章目录AMESim电池模组热失控仿真前言一、电池模组的电化学热耦合模型二、输入与使用场景1.参考场景2.不同场景对比三、仿真结果1. 2mm的情况2. 增加单体间距的影响总结 前言提示：本文为AMESim help文档的翻译版本，因作者水平有限，如有不正确之处欢迎批评指正。热失控是电池系
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2024-03-25 15:59:15
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教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。从网上下载下来的代码运行不了，所以本文的代码是经过修改和调试的。 基于MPC的轨迹跟踪控制效果图直线跟踪3m/s5m/s10m/s圆跟踪3m/s5m/s10m/sMATLAB框架搭建代码的数学遗漏问题与修改运动学模型少L改写之
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2024-06-04 05:02:25
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解决Vivado与modelsim仿真卡在Executing analysis and compilation step这里还有一个报错现象vivado联合modelsim报错：vsim-19 Failed to access library ‘unisims_ver‘ at ‘unisims_ver‘先说原因因为代码不规范！！！起因这里记录一个事件，昨天想要试一试vivado与modelsim联
雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真 实验雷达天线模型MATLAB与ADAMS联合仿真实验1.导入雷达天线机械系统模型启动ADAMS，弹出如图1所示的对话框，选择“Open an existing database”,打开保存雷达天线模型的文件夹X:\antenna_test(注：X表示盘符)，单击OK按钮，在弹出的对话框中选择“main_olt.bin”即可打开雷达天下机械系统模型，如图
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2024-08-20 21:17:33
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项目介绍： 教程为北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版，代码为开源代码。所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制，并给出仿真结果。 效果如下： 基于MPC的速度控制Carsim的基本配置车型的选择工况设置Carsim与Matlab的接口设置Matlab 框架搭建MPC速度控制理论问题描述速度跟踪MPC建模MPC求解转化为二次型规划
有限元技术自上世纪60年代初诞生至今，发展已经历了半个世纪，在工业界需求的牵引和软件、硬件技术发展的推动下，CAE已经渗入到产品研发的各个环节，由辅助的验证工具，转变为驱动产品创新的引擎。 根据虚拟仿真的对象、计算方法、物理场、应用行业等不同维度，CAE技术可以细分出很多单元技术。在过去几十年的发展过程当中，诞生了很多解决特定行业、特定问题的CAE产品和专业CAE厂商。虽然CAE技术已
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2024-10-17 08:04:02
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该文主要介绍空调库中各个元件的含义。主要包括压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀元件、管路以及相应附件。1 压缩机模型库1.1 定排量压缩机顾名思义定排量压缩机就是在工作周期内压缩机的排量额定排量是恒定不变的。1.2 变排量压缩机变排量压缩机整体上与定排量压缩机相同，唯一区别是排量变化后的相关性能的计算。1.3 自变排量压缩机自变排量的压缩机参数设置和变排量压缩机的一致，两者区别主要在控制上。自变排量压缩
一、仿真时间 图中的stop Time处所指的就是仿真时间的设置。但需要注意的一点就是：这里所指的时间概念与真实的时间是不一样的，只是计算机仿真中对时间的一种表示。二、仿真步长快捷键 ctrl+e 可以快速启动仿真步长设置对话框，如下图所示。 在solver selection处可以设置type为变步长或者固定步长类型。1、若选择变步长，常用的设置有最大和最小步长、相对误差和绝
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2024-09-05 17:25:56
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Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)接上文，上文讲到了建立好变量与测量单元之间的关联了，下面完成matlab/simulink的对接接口以及模型搭建第一步. adams机械系统导出1 adams中点击插件 - Adams Controls - 机械系统导出注：文件前缀自己命名，输入信号选择六个关节力矩分量，输出信号选择六个关节角和六个关节角速度， 目标软件选择MA
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2024-08-14 13:39:25
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B-4实验的目的是设计电路和波形曲线。\n首先打开Schematics；\n分别找出电路所需要的元件并放在空白处，然后将元件依次连接起来；\n\n再点击元件的数值，换成与课本对应的数值；将所有元件弄好之后，确认保存；\n点击analysis，选择simulate，点击出现的软件， 选择菜单中的曲线图标，选择V2（R1），得到波形曲线，如图所示。 画出如图所示的波形曲线，该实验结
收藏一篇关于modelsim三种仿真解析的文章，解释的比较清晰，侵删！ 之前玩fpga时一直用modelsim仿真，现在玩ASIC老师要求用NC了。在这里我就简单的总结一下modelsim的用法 功能仿真，就是在理想状态下(不考虑延迟)，验证电路的功能是否符合设计的要求。 功能仿真需要： 1.TestBench或者其他形式的输入激励 2.设计代码（HDL源程序） 值得一提的是，可以在ModelS
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2024-07-17 19:22:26
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基于NI VeriStand的AMESIM实时仿真流程一、环境要求1.1编译器选择Amesim生成的dll文件只支持veristand2020及以前的版本进行加载模型。下面以AMESIM 2020与veristand2020版本为例。 (注意！！amesim2020版的编译器必须用Amesim自带的32bit的GNU GCC进行编译)
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2023-09-29 20:21:17
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Vissim和Matlab联合仿真的实现方法(以单个十字交叉路口为例)Vissim中的交通流是基于car-following模型。本次实现以Vissim 8.0 学生版为例。一、建立路段及路段之间的连接器。此处在路网对象栏中设置 注：所有的路网对象只有选中为深颜色时，才可以在路网编辑器中添加对应的路网对象。在路网编辑器中 按住Ctrl键+鼠标右键 往道路行驶方向拖动鼠标，则可以新建一个路
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2024-06-27 20:17:19
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问题描述：只能从仿真左边的框框里一个一个的拖出来，一共有128位。如何把这多个bits同时引出来？modelsim做时序仿真，顶层文件 tdc_carry_chain.v 下面有一个module 叫 unsigned_adder.v 其中又例化了一个加法器ip核。由于 unsigned_adder 的输出还加了一级 128 bits 的D触发器，仿真的时候，想看 unsigned_adder 的中
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2024-06-03 10:52:36
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关于Quartus Prime以及modelsim仿真的一些坑版本选择遇到的BUG及解决方案 版本选择作为初学者，我首先安装了Quartus18.0版本的，但是安装之后才发现这个版本没有自带modelsim-intel的，也就是你设置仿真路径的时候没办法找到类似这个的路径：D:\Quartus\modelsim_ase\win32aloem 然后仔细观察发现安装时有这样一个界面 没有models
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这春节过的，太难了。真的太难了。前面思想做了好几期更新，是关于AVL-CRUISE这款软件，所以有老铁后台问我对其他仿真软件了解吗？答案是必然的，思想最喜欢的，就是折腾各种软件，于是！今天！Simcenter Amesim它来了！【思想】在早前接触过Amesim这款软件，由于后期工作重心都在AVL-CRUISE软件上，就忽略了。正好借这个“宅家躺尸就能为国家做贡献”的大好机会，好好折腾下一下Ame
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1、背景介绍没有无缘无故的爱，也没有无缘无故的恨，【思想】更新的内容每篇都有背景，不会单纯觉得好玩而写，只不过有些可以分享有些不能分享。按计划本期内容是要介绍Motorola编码格式的CAN报文处理的，但是【思想】发现处理Motorola格式报文，需要位运算的相关知识，所以本期内容先想跟大家普及一下位运算。2、初识位运
Step0 调试环境和简要描述本文将使用UG NX 1847版本、博图和PLCSIM Advanced进行案例模型的联合仿真，具体调试环境如下：Window 10UG NX 1847TIA Portal V15.1 + S7 PLCSIM Advanced V2.0 SP1MCD模块是UG NX中的一个模块，3维虚拟机电模型由其建立，部分界面如下： NX MCD和外部信号通讯基础是OP
