环境准备我们需要准备一台云服务器用于程序上云，由于云服务器需要购买使用，所以推荐大家阿里云的云服务器，新人可以免费使用一个月，适合第一次接触服务器的朋友认识服务器：https://www.aliyun.com/product/ecs?userCode=jv9udxeb，如果考虑租一台服务器，除了阿里云还有腾讯云、华为云有兴趣的朋友可以打开看一下。 打开链接后如下图所示：打开免费试用之后
对于不同的主控系统，机器人发送当前位置数据的方式也多种多样。如果使用PC机作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可以通过使用IRC5 OPC Server来读取机器人位置数据，然后再发送给PC上位机；当然，也可以通过PC SDK对机器人控制器进行二次开发，然后通过PC Interface选项，直接读取控制器中机器人的位置信息。如果是使用PLC作为上位机来读取机器人实时位置信息，那么我们就可
ABB机器人之安装备选软件包以下方法使用ABB机器人控制器IRC5 compact 版本1.先取得license，https://pan.baidu.com/s/1WH58E4XAB6NgjFTEwQ05Ow XYZ:2ok3 该3个文件不知道是否对不同序列号的机器人都通用，本人只有一台ABB-1200供调试。2.使用网线将控制器X2(serve)网口与电脑相连，电脑端设置IP为192.168.1
文章目录前提一、下载go-cqhttp地址：二、运行go-cqhttp1、出现黑色窗口，一直点确定（三次）2、得到一个启动文件3、双击bat文件，选择3，生成config文件然后关闭窗口4、打开config文件，并修改①QQ帐号②更改universal5、再次运行bat文件，测试登录如图登陆成功即可关闭gocqhttp设置完成三、创建nonebot1、在gocqhttp同级打开windows p
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2023-08-07 19:18:15
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ABB工业机器人常见故障处理
1. 开机示教器显示如下
1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3） 未建立连接的原因包括：
a) 机器人主机故障
b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
c)
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2020-01-17 14:33:00
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ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-industrial/abb_experime
原创
2021-08-16 13:03:08
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ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-industrial/abb_ex
原创
2022-04-09 10:54:28
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ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 ://wiki.ros.org/Industrial2 ://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-...
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2016-08-31 09:32:00
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文章目录一、修改机器人控制端的IP地址1. 依次点击**系统，权限管理**，在用户登录界面输入密码；2. 同时按**上档，联锁，清除**；界面切换如图所示，3. 在左下角划出start控件，选择**programs**,选择**windows资源管理器**；4. 双击选择硬盘（Hard Disk）；5. 双击SETIP可编辑文件；6. 修改IP地址（粉红色）后点击保存；7. 双击SETIP可执行
1、abb是什么意思ABB是一家聚焦于工业自动化和电力网领域的跨国公司。ABB的全称是“Asea Brown Boveri”，是由瑞士的Asea公司和瑞典的Brown Boveri公司于1988年合并而成。ABB集团的产品和服务覆盖了制造业、建筑业、交通运输业、能源行业等广泛的领域。其主要业务包括机器人和工厂自动化、电力传输与配电、电机和变压器、工业自动化和过程控制等。ABB在电力传输和配电领域的
超级无敌的机器人小车，用到了Microsoft Robotics Studio，感觉还不错，哈哈……
用Microsoft Robotics Studio给公司的机器人小车开发服务，公司就俺一个人搞这个，摸索一一段时间，在iRobot上编了些小程序，循迹，蔽障等等，从没想过参与机器人的开发，还好微软的这个东东是架构在.NET上的，还没偏离大的方向，在.
几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”，随着AI产业化、商业化落地实现，机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中，而技术问题是目前面临的主要难题。服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。说起服务机器人定位导航，就不得不提
目 录摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 国外助老服务机器人的研究 1 1.2.1 爱尔兰PAM-AID 助老服务机器人 1 1.2.2 美国SmartCane 助老服务机器人 2 1.2.3 韩国WAR 助老服务机器人 3 1.2.4 日本助老服务机器人 4 1.2.5 可穿戴的外骨骼式助老服务机器人 4 1.3 国内助老服务机器人的研究 5 1.3
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，它的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，个人/家庭服务机器人
文章目录一、本文目的:二、实现历程:三、开发过程1.准备工作1.cq-http的下载地址:[Releases · Mrs4s/go-cqhttp (github.com)](https://github.com/Mrs4s/go-cqhttp/releases)2. 运行windows平台2.python环境的配置2.程序配置3.python程序开发4.常用API拓展 API 及与 OneBot
01“葫芦”震撼来袭由普渡科技传来好消息，带广告屏、配送迎宾二合一的机器人“葫芦”现已量产上市。经过普渡科技研发团队的精心打磨，继承了普渡机器人家族的卓越实力，“葫芦”自从诞生之初便备受期待，上市之后，“葫芦”迅速引爆各地餐饮圈，受到各方关注。这是一款突破服务机器人应用边界、能为客户提供最大效能的新品机器人。那么，“葫芦”到底有什么过人之处呢？今天就先来略窥一二吧！02小“葫芦”，大本领“葫芦”检
随着科技发展水平的提高，服务机器人有了更快的发展，并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日益高涨，成为未来机器人发展的一个重要方向，也是我国开展机器人技术研究的重要突破口。送餐机器人属于服务机器人中的一个细分领域，技术集成的特性需要多方面的共同发展。服务机器人是多种技术的融合和体现,下面由柳州市力万科技有限公司带大家一起来了解送餐机器人的六大核心技术：一、自主移动技
，时长02:08位于加拿大林肯的Vineland 研究与创新中心(Vineland) 正是致力于提高商业温室生产力的组织之一，他们的主要目标是提高加拿大园艺的经济可行性、可持续性和竞争力，他们希望通过各种解决方案（包括机器人技术）来实现这一目标。在现场机器人研究科学家布赖恩·林奇 (Brian Lynch) 的带领下，Vineland 正在使用Husky UGV开发一种用于商业温室操作的自主机器人
之前对机械臂了解较少，这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。感谢ABB公司何老师的耐心指导。学习资料汇总：（最重要的ABB Robot 官网就不列出了，这里以中文资料为主）ABB：https://abb.ke..com/工业机器人：https://jqr.ke.....
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2016-04-18 10:46:00
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一、反应式导航机器人可以在没有任何地图信息且不清楚自身所在位置的情况下完成复杂的工作任务，比如机器人寻找光源前行，这样的导航方式称为反应式导航。1.1Braitenberg 车Braitenberg车是一种非常简单的目标达成机器人,其特点是传感器与电机之间直接连接。小车自身既没有其作业环境的信息,也没有任何路径规划可言，其工作方式是寻求一个标量场的最大值，如光强或化学物质浓度。 执行这行代码可以看
