文章目录1. 引言2. 基本原理3. 函数解析创建模型设置模型类型设置参数C设置核函数设置迭代算法的终止标准训练SVM模型预测结果误差计算保存SVM模型从文件中加载SVM4. 示例代码官方示例(python)推理阶段(C++版本)5. 小结 1. 引言opencv中集成了基于libsvm1实现的SVM接口,便于直接进行视觉分类任务。对于数据处理和可视化需求来说,可以用python接口opencv
暑假的时候做了一个智能机械臂,用到了opencv里的级联分类,这里写一下我的理解级联分类上手简单,同时Haar特征支持一些特殊图形的检测,例如人脸,我训练的是一个纯色模型,效果并不好,不建议用该种方法识别一些颜色梯度变化不明显的物体(1)haar特征   图片展示了最基本的几类haar特征,每种其实都有相应的变式,图中黑:白等于1:1, 这种也是一种haar特征。
         目标检测方法最初由Paul Viola [Viola01]提出,并由Rainer Lienhart [Lienhart02]对这一方法进行了改善. 首先,利用样本(大约几百幅样本图片)的 harr 特征进行分类训练,得到一个级联的boosted分类。训练样本分为正例样本和反例样本,其中正例样本是指
一、简介       目标检测方法最初由PaulViola提出,并由Rainer Lienhart对这一方法进行了改善。该方法的基本步骤为: 首先,利用样本(大约几百幅样本图片)的harr 特征进行分类训练,得到一个级联的boosted分类分类中的"级联"是指最终的分类是由几个简单分类级联组成。在图像检测中,被检窗口依次通过每一级分类, 这样在
       目标检测方法最初由Paul Viola [Viola01]提出,并由Rainer Lienhart [Lienhart02]对这一方法进行了改善. 首先,利用样本(大约几百幅样本图片)的 harr 特征进行分类训练,得到一个级联的boosted分类。训练样本分为正例样本和反例样本,其中正例样本是指待检目标样本(例如人脸或汽车等),反例样本指
支持向量机支持向量机是一种二分类模型,目标是寻找一个标准(称为超平面)对样本数据进行分割,分割的原则是确保分类最优化(类别之间的间隔最大),当数据集较小时,使用支持向量机进行分类非常有效。支持向量机是最好的现成分类之一,这里是指分类不加修改就可以使用的。在对原始数据分类的过程中,可能无法使用线性方法实现分割,支持向量机在分类时,把无法线性分割的数据映射到高维空间,然后再高维空间找到分类最优的线
OpenCV训练分类 一、简介     目标检测方法最初由Paul Viola [Viola01]提出,并由Rainer Lienhart [Lienhart02]对这一方法进行了改善。该方法的基本步骤为: 首先,利用样本(大约几百幅样本图片)的 harr 特征进行分类训练,得到一个级联的boosted分类。   &nbsp
先把我印象笔记里的东西贴出来,后期有时间再细细整理。分类的工作原理: 一个分类经过大量的正例和反例训练。训练后,可以应用到与训练过程中大小相同的感兴趣区域中使用。检测过程中,产生一个搜索框在图片移动,经过每个位置并用分类检测。搜索框的尺寸会在每一遍检索完后改变。级联分类现在有两种选择: 一是使用 opencv1 的CvHaarClassifierCascade函数,二是使用新版本的Ca
SVM的原理SVM也叫支持向量机,最大间隔分类。在分类、回归方面普遍出现。 我们在这里考虑使用二维空间来表示一系列数据,每个数据都有它自身的(x,y),然后用一条直线将其进行分类。这应该就是最简单的线性可分。 一般来说,当两个类别距离这条直线越远,那么分类的置信度就越高。函数间隔与几何间隔上述我们提到二维空间中的样本数据,但是一般来说,我们的数据是处于高维空间的。那么这里我们就是用公式 wTx+
OpenCV 使用的 Object detection 技术称为 Cascade Classifier for Object Detection ,是一种属于 boosted cascade of weak classifiers 的方法,也就是将数个弱分类串联起来再得出最佳的分类结果。其实最早整合到 OpenCV 并支持的分类特征是哈尔特征(Haar-like features),后来加入了
 图1 强分类和弱分类示意图     这篇文章将结合OpenCV-2.4.11中自带的haarcascade_frontalface_alt2.xml文件介绍整个级联分类的结构。需要说明,自从2.4.11版本后所有存储得XML分类都被替换成新式XML,所以本文对应介绍新式分类结构。(一)XML的头部    在
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OpenCV手册里讲到OpenCV_haartraining和OpenCV_traincascade都可以训练级联分类。区别是:traincascade能支持Haar和LBP特征,同时更易于增加其他特征;两者所输出的分类文件格式不同,traincascade支持两种格式,可以从旧格式导出训练好的级联分类。与训练相关的辅助程序createsamples.cpp:用来准备训练用的正样本数据和测试
介绍OpenCV提供了两个程序可以训练自己的级联分类opencv_haartraining。opencv_traincascade。(新版本的opencv中只存在该分类opencv_traincascade是一个新程序,使用OpenCV 2.x API 以C++编写。这二者主要的区别是opencv_traincascade支持 Haar和 LBP (Local Binary Pattern
前言:本专栏主要结合OpenCV4,来实现一些基本的图像处理操作、经典的机器学习算法(比如K-Means、KNN、SVM、决策树、贝叶斯分类等),以及常用的深度学习算法。 文章目录一、决策树介绍二、决策树基本原理三、决策树学习过程三、切分属性的选择四、决策树的优缺点五、决策树分类实战1、数据集准备2、创建决策树3、训练决策树4、测试5、统计输出结果 一、决策树介绍决策树是一种机器学习的方法,可用
文章目录级联增强分类原理一、图像模型及分类方法二、HAAR特征1.引入库分类构建具体操作停止条件最终精度 级联增强分类原理对于大多数机器学习算法,训练样本是一个迭代过程,构建训练模型时要循环遍历全部样本。这样创建的分类的效果会随着样本的增加而逐步提高。一旦效果达到某个特定标准,或者对于当前训练集已经无法继续提升效果,就可以终止学习过程,如级联增强分类。一、图像模型及分类方法先从图像
      目标检测方法最初由Paul Viola [Viola01]提出,并由Rainer Lienhart [Lienhart02]对这一方法进行了改善. 首先,利用样本(大约几百幅样本图片)的 harr 特征进行分类训练,得到一个级联的boosted分类。训练样本分为正例样本和反例样本,其中正例样本是指待检目标样本(例如人脸或汽车等),
前面提到的函数都在cxcore库中,现在我们开始讨论OpenCV的机器学习(ML)库.首先看到OpenCV最简单监督学习分类CvNormalBayesClassifier,也叫正态贝叶斯分类或朴素贝叶斯分类.它简单是因为它假设所有的特征之前相互独立,而这在现实中很少见(如,找到一直眼睛常常意味着另一只眼睛在附近).Zhang讨论了这个分类有时能获得惊人的性能的原因.朴素贝叶斯分类不能处理回
文章导航1.收集正样本2.处理正样本3.收集负样本4.生成描述文件5.训练分类 1.收集正样本这里需要注意的是,正样本图需要裁剪,使目标物体轮廓很清晰,且正样本图越多越好。2.处理正样本将正样本图片转为灰度图,方便后续处理。def convert_gray(f, **args): # 图片处理与格式化的函数 rgb = io.imread(f) # 读取图片 gray =
文章目录前言一、项目结构在这里插入图片描述二、源码1.程序入口2.SVM_Classify类的设计3.Classfication_SVM类的设计总结 前言本文主要使用opencv实现图像分类一、项目结构二、源码1.程序入口int main(void) { //int clusters=1000; //Classfication_SVM c(clusters); 特征聚类 //c.Tra
一 采集数据并制作正负样本数据集1.1 录制视频 1.2 将单个视频截取为指定分辨率的图像1.3 处理负样本视频1.4 本次训练正负样本数量选择与图片重编号二 利用matlab制作制作正样本标注框文件三 开始训练opencv级联分类3.1 生成正样本文件pos.txt3.1.1 对label.txt进行处理,3.1.2 生成暂时性的pos.txt即pos_tmp.txt3.1
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