上图是Kinect的重力感应方向图，Kinect右边为X正方向，最大值为1，反方向为-1，Kinect下方为Y正方向，最大值为1，反方向为-1，Kinect后面为Z正方向，最大值为1,反方向为-1。
原创
2013-04-23 19:51:55
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# Python获取图片角度的实现
## 整体流程
为了帮助你理解如何使用Python获取图片的角度，我将会为你展示整个流程。首先，我们需要使用Python中的PIL库来读取图片的Exif数据，然后从中提取出图片的方向信息。最后，我们可以根据这个信息来确定图片的角度。
下面是整个过程的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 1 | 读取图片 |
|
原创
2024-06-05 05:51:08
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# Python VTK 获取角度的基本方法
在计算机图形学和可视化领域，VTK（Visualization Toolkit）是一个强大的开源库，广泛应用于3D计算、图形可视化和图形渲染。这篇文章将介绍如何使用 Python 包装的 VTK 来计算和显示各类角度。
## VTK 的基本概念
VTK 是一个跨平台的开放源代码软件系统，主要用于三维计算和可视化。它提供了多种数据结构，可以表示几何
原创
2024-10-29 04:23:33
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本文涉及的内容都是针对四轮小车的，如果你的是两轮或者其他形式的小车，请参考其他文章。当然如果你感兴趣的话，本文也有一定的参考价值。另外，本文的内容仅供参考，如有错误，望各位不吝赐教。目录 目录运动学分析计算车轮转速代码实现硬件连接测试你的代码后记参考资料 运动学分析在用代码实现之前，我们最好先简单了解一下相关的原理。这种4WD轮式机器人准确的说是采用所谓”滑动控制“(Skid-steer Driv
贴片振动马达特点
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2012-11-22 23:11:24
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本节介绍马达的基本概念和参数，简单提及交流异步马达的工作原理及参数。1.马达是什么？ 2.马达的分类 3.生活中有哪些地方会用到马达？ 4.异步感应马达1.马达是什么? 马达是一种提供动能的装置。 涉及电、磁、力、机械的混合。 图（1）交流马达 铭牌：上边标注有马达的各种参数。1.1供电电压。 供
作者 | Dezision(酷安)第一次在酷安写这种偏技术型的文章，既紧张又激动，不敢说是科普，只能说写一下自己的观点和看法，也是看了很多大佬的介绍和评测，才从感兴趣到有所了解，欢迎酷友补充，评论，素质讨论。先简单说下为啥偏爱于手机振动这块，已致成为现在重要的购机因素，大一时用的魅族 pro6，有好几次手机放在口袋里振动毫无感觉错过了电话，后来发现室友用的 iPhone6 振动非常舒服，当时就很纳
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2024-02-06 18:59:51
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# 使用 OpenCV 获取匹配角度的完整流程
在图像处理和计算机视觉中，使用匹配算法识别和比较不同图像之间的相似性是非常常见的需求。这里，我将带你通过一个具体的示例，教你如何使用 Python 和 OpenCV 库来获取图像匹配的角度。
## 1. 流程概述
在实现“Python OpenCV 获取匹配角度”之前，我们首先需要了解整个流程。以下是具体步骤的表格：
| 步骤 | 名称
当电机负载出现不均衡或长时间运行后，轴承损坏导致振动幅度逐渐变大，所以对电机的震动测试可以有效评估电机的工作状态，本文给大家介绍一下电机震动的测量方法。电动机振动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩短，且在工作时会发出很大的噪声。同时，电动机振动将使绕组绝缘下降。电机的震动测试可以有效检查电机的当前工作状态，评估电机的工作性能。1、震动测量系统的组成在测量电机震动的时候，最好配合电机测
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2023-11-08 16:40:54
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从直板手机开始，振动功能就存在于各品牌手机上，原本振动只是用于电话提醒的功能，虽然经常使用但也是很容易让大家忽略的功能。然而直至现在振动已经不单单用于手机来电或者短信提醒等功能，已经使用到了游戏触感方面，成为了一种使用体验上的反馈，然而这种反馈最近也成为了部分人关注的焦点。 手机中的振动模块可以被大体上分为两种：转子马达和线性马达。一、转子马达传统手机配置的马达模块，触动原理很容易理解
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2023-11-20 10:03:26
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实训需要，最近一直都在学python，刚起步吧，很多没接触到的语言新特性觉得蛮新奇的。然后在看生成器的时候发现了这个问题，在此记录下。杨辉三角： 题意：廖雪峰老师有一道题是： 把杨辉三角每一行看做一个list，试写一个generator，不断输出下一行的list：# 期待输出:
# [1]
# [1, 1]
# [1, 2, 1]
# [1, 3, 3, 1]
# [1, 4, 6, 4,
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2024-07-09 20:00:43
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本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。H桥电机驱动原理与应用我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。 OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——
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2024-01-18 22:02:33
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前言我的博客已经断更很久了，因为疫情的原因没能开学，也无法去公司报道实习，在家十分的颓废，学习的时间零零散散，更是没有什么时间来写博客的@@（铁废物）。最近疫情好转，自己也来深圳这边某知名IC厂商（同样也让人喊YES的那个）实习，在手机部门做一些驱动相关内容的工作，以前有做过Linux驱动开发，安卓以前没有接触过，在公司就慢慢开始学习，自己下班回家后后也再分析分析代码，写写博客。 因为自己也是一个
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2023-10-13 22:36:07
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首先，我们回顾一下线性马达能给手机带来什么样的体验。用过iPhone或者魅族的小伙伴肯定都知道线性马达和普通转子马达的区别。首先在震感上来说，线性马达震感很强，但不是像转子马达那种“嗡嗡嗡”般比较拖沓的感觉，而是非常清脆，非常迅速的启动反应，类似于卢总科普的“哒哒哒”的声音。
其次，再来看看最先使用线性马达的苹果和魅族，为什么要在旗舰机上配备线性马达。
先来说苹果。对于苹果
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2023-12-17 15:41:15
135阅读
## Java马达：新一代高效流体传动系统
### 1. 引言
在现代工业中，流体传动系统起着至关重要的作用，而Java马达作为一种新兴的电动马达技术，正在逐步改变传统的流动控制方式。Java马达以其高效率、可靠性和环境友好性，在多个行业中展现出巨大的应用潜力。
### 2. Java马达的基本概念
Java马达是一种基于电动技术的自动化设备，其核心是将电能转化为机械能，进而推动流体在管道
文章目录普通直流电机减速电机步进电机舵机和伺服电机 这里讲的普通电机，步进电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用
每一款智能手机都内置震动马达，来给我们模拟震动反馈，给我们一种比声音更直接的触感体验，但是就是这颗不起眼的马达，不同种类的马达却能给我们带来截然不同的反馈体验。在智能手机领域，马达从结构上可以划分为“转子马达”和“线性马达”两大类。所谓的转子马达，结构上类似于四驱车上见到的那种马达，和传统形式马达的原理相同，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。转子马达的启动反应慢，没有方向性，占用
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2023-10-20 15:29:09
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近年来的旗舰手机，都开始注重实际体验而非跑分标准，以手感更好的线性马达为例，自从苹果手机配备之后，其震动手感令人倍加称赞，安卓的旗舰机也开始搭载。而在如今，配备了线性马达的旗舰手机有三步，分别是一加7 Pro，魅族16s和OPPO Reno 10倍变焦版。我们就对线性马达做一个解析，看为何搭载了线性马达的旗舰才能称机皇。 同为马达，区别甚大首先要说的，就是线性马达和普通转子马达的区别。
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2024-01-22 12:11:49
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想象一个场景，如果你在开会，这个时候突然有电话过来了，但是你的手机开了静音听不到铃声。那怎么知道有人给你来了电话？大家应该都很熟悉了，就是手机的震动模式。但是，很多人只知道有震动，而对于震动的反馈，有仔细感受过吗？最近两年，在旗舰处理器、高刷新率屏幕、大容量电池之后，手机马达也逐渐成为了各家手机厂商竞争的一个焦点。手机的震动是依靠马达来完成的，而且也是有优劣之分的。好的马达给人的震动反馈和体验也是
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2024-01-22 20:03:43
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实验二 步进马达试验一、实验目的1.熟悉实验软件和硬件，进行正确的接线； 2.编程使得马达转动；二、实验软硬件1.Keil uVision4 2.PZISP自动下载软件 3.HC6800S开发板三、实验原理四线双极性步进电机 UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路，能够驱动双绕组双极步进电机，特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。 UDN2916
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2024-03-26 17:32:27
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