通过上周更新的内容，大家应该认识到开放标准这一新名词。开源生态模式的应用是无人机取得巨大进展的主要元素之一。太多优秀的开发者，由于一直在封闭式研究，在所擅长的领域表现得极为出色但却常被困扰在某一些不熟悉领域里，对于他们，想要达到目标就需要从一个完全陌生的地方从头进行自行研究，这对于开发者来说是比较困难并且很耗时的。比如开发电路板并将硬件模块集成到板上对于很多软件工程师来讲是属于不擅长领域的，并且没
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2024-10-23 11:51:59
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无人机多传感器数据采集技术主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。激光点云：实际上就是获取一个三维坐标；（包括位置、距离、时间、方位/角度、回波、强度）是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面，每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，这个点集合就称之为“点云”(Point Cloud)。激光点云数据 应用基于激光点数据的杆塔和导线
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2023-10-23 12:08:53
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# Java获取无人机实时画面的科普文章
无人机技术的迅速发展使得实时画面获取成为可能。通过编程，可以将无人机拍摄的视频流实时传输到计算机端进行处理和展示。本文将以Java为例，展示如何获取无人机的实时画面。
## 无人机实时画面获取的流程
整个流程可以概括为以下几个步骤：
1. **连接无人机**：使用合适的SDK连接到无人机。
2. **订阅视频流**：通过SDK的API订阅无人机的实
在当今科技迅速发展的时代，Java 大疆无人机的实时画面处理引起了越来越多开发者的关注。作为一种高效的开发方式，WebRTC与Java结合，可以实现低延迟的视频处理与传输。但是，随着技术的不断迭代，各种版本之间的差异，以及迁移和兼容性问题也随之而来。以下是解决“Java 大疆无人机实时画面”相关问题的全面指南。
## 版本对比
在处理无人机实时画面的过程中，各个版本之间在特性上存在显著差异。以
# Java与无人机画面：实现实时视频流的基本指南
无人机技术在近年来得到了迅猛的发展，从军事用途到民用的航拍，涵盖了广泛的领域。随着无人机数据的繁荣，如何利用 Java 语言处理无人机拍摄的视频流，成为越来越重要的话题。本文将为您介绍如何使用 Java 读取无人机的视频流，并在这个过程中展示一些简单的可视化图表。
## 1. 无人机视频流的基础
无人机通常通过无线连接将拍摄到的视频实时传输
原创
2024-10-26 05:07:17
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本文为加拿大温莎大学（Tong Zhang）的硕士论文，共79页。本文探讨了将覆盖模型应用于无人机空中监视问题的可行性。空中监视的目的是利用传感器覆盖任务区域，以获取有关该区域的信息，例如环境研究。与静态传感器相比，商用无人机具有更高的机动性。由于静态传感器的感应范围有限，因此无法使用它们覆盖足够的任务区域。装备机载传感器的无人机可用于监视和存储数据，以获取任务区域的更详细信息。传感器获取的数据可
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2024-06-14 16:27:35
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英特尔开发论坛会议消息：英特尔手里不乏新的和升级的硬件工具包，从无人机自助套件到各种大气的物联网包不等，工程玩家利用这些无人机硬件可以自己组装无人机。Aero组装套件是一个最好玩的包，即日起接受订购。Aero组装套件里含一单板机，可以控制四轴飞行器上的电子运作：从决策逻辑、远程控制信号的处理到驱动飞行器螺旋桨的IO 线路，一切都由单板机完成。Aero组装套件基本上就是一个飞在空中的网本式电脑︰配有
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2024-08-28 19:38:43
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无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（二）上节我们已经安装好ROS，今天来看看如何在ROS环境下进行目标检测。最常使用的目标检测算法就是yolo，如今yolo算法已经发展非常成熟了，这次我们选择使用yolo v4 tiny来进行目标检测。DarknetDarknet是一个深度学习框架，类似于Pytorch，但是不同在于他是基于C和CUDA。Darknet可以看做是一个平台，yolo在这个平
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2024-07-29 16:36:27
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免费版PhotoRC 图像增强软件主要包含图像去雾、色彩增强、滤波增强、亮度对比度调整、提高清晰度、去除模糊等处理。当前版本为1.0。处理单张图像点击“打开航片”，选中一张图像，确定之后，在主界面的原图窗口中显示图像，如下所示：在菜单工具栏中，点击“图像去雾”，软件自动执行去雾处理，处理结束之后，在处理结果窗口中，显示去雾结果，并且在左侧处理方案窗口中，显示执行处理的算
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2024-10-23 08:16:16
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2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。 ①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序 
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2024-06-11 14:24:30
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文章目录文章、教程和讲座本周的Python工作有趣的项目，工具和库新版本即将举行的活动和网络研讨会 文章、教程和讲座用Python编程无人机 学习无人机的基本知识，包括组件和无人机的飞行方式。然后，我们将看看安装和图像捕获的基本运动。在此基础上，我们将创建激动人心的项目，包括监视无人机、人脸跟踪和线路跟踪无人机；让我们建立一个文本编辑器 了解如何在Python中从头开始构建命令行文本编辑器。Op
目录一、简述二、准备工作三、无人机控制模块四、视频流传输模块五、飞行信息传输模块六、汇总七、问题与改进 一、简述本文将设计实现一个基于无人机的目标检测平台，以下为平台的整体结构图，本文为第一个模块，实现无人机信息通过传输到服务器的功能。二、准备工作数据获取以及传输功能基于大疆官方提供的Mobile_SDK_Android_Demo进行实现，如何部署使用请参考上述链接内官方教程。功能实现可以参考大
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2024-07-01 21:26:46
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无线图传在实际应用中越来越受到追捧，无线图传免布线、移动方便、安装简单，大大节约了材料和人工成本。无线图传能够在远距离范围内实时视频无线传输，满足了不同距离需要的需求，也覆盖了不同规模的企业。智能cv5200双向无线通信系统。该产品基于802.11无线通信标准，采用自身开发的LR-WiFi（远距离WiFi）私有协议，具备ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高级无线技术。具有传输距离远、可组
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2024-05-20 19:18:00
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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深入了解ROS之编写无人机控制程序包这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直接到github上下载deb包就好，下载时注意软件包有32位和64位
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2024-07-06 04:44:01
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针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型
Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量，电脑硬件配置和局域网速等因素决定。1.1推荐搭配集群配置 操作系统 Windows 7 及以上系统（64 位）
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2023-12-20 23:12:54
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操作系统:●C ++和Python绝对是您经常使用的编程语言。但是，当今大多数机器人的代码都存在于称为ROS (机器人操作系统)的操作系统中。ROS提供了一种优雅的软件架构，可简化机器人的控制和规划。您编写了这些不同的节点程序，这些程序可以发布某些信息，供居住在ROS中的其他节点使用。例如，估计无人机在3d世界中的位置的定位节点将发布此信息，以供其他节点使用。然后，轨迹计划器节点可以订阅这些节点以
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2023-12-19 07:14:33
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关于遥控器与无人机飞控之间的通信协议有很多种，常见的数据协议如下：1、PWM：需要在接收机上接上全部PWM输出通道，每一个通道就要接一组线，解析程序需要根据每一个通道的PWM高电平时长计算通道数值。2、PPM：按固定周期发送所有通道PWM脉宽的数据格式，一组接线，一个周期内发送所有通道的PWM值，解析程序需要自行区分每一个通道的PWM时长。3、S.BUS：每11个bit位表示一个通道数值的协议，串
项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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