关于遥控器与无人机飞控之间的通信协议有很多种，常见的数据协议如下：1、PWM：需要在接收机上接上全部PWM输出通道，每一个通道就要接一组线，解析程序需要根据每一个通道的PWM高电平时长计算通道数值。2、PPM：按固定周期发送所有通道PWM脉宽的数据格式，一组接线，一个周期内发送所有通道的PWM值，解析程序需要自行区分每一个通道的PWM时长。3、S.BUS：每11个bit位表示一个通道数值的协议，串
2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。 ①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序 
转载
2024-06-11 14:24:30
102阅读
在如今的技术环境中，Java与无人机之间的对接成为了一个极具吸引力的话题。当前的无人机技术正日益成熟，这为开发者提供了丰富的机会去使用Java进行无人机的集成与控制。本文将详细记录如何进行Java对接无人机的过程，从环境准备到实战应用，希望能帮助开发者上手这一领域。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保环境是合适的。以下是我们的依赖安装指南：
1. **Java Development
# Java无人机对接的概述与示例
随着无人机技术的不断发展，无人机的应用场景也越来越广泛。从物流配送到农业监测，无人机发挥着重要作用。本文将探讨如何使用Java实现无人机对接的基本原理与实践，包括一些代码示例、序列图和状态图。
## 无人机对接的基本概念
无人机对接是指无人机与其他系统（如地面控制站、传感器网络或其他无人机）之间进行数据的交换与通信。对接的过程通常包括身份验证、数据传输、状
# Java对接海康无人机的科普文章
近年来，无人机的应用逐渐普及，尤其是在安防、监控和拍摄等领域，海康无人机凭借其良好的性能和稳定性受到广泛关注。为了让开发者能够更好地与海康无人机进行对接，本文将带您了解如何使用Java进行开发，并提供相应的代码示例。
## 系统架构概述
在对接海康无人机时，通常需要考虑以下几个组成部分：
1. **无人机控制系统**：用于与无人机进行直接通信。
2.
无人机图传直播一、本地安装ffmpeg二、ffmpeg基本操作三、Nginx服务安装四、推流到服务器 为实现无人机实时监控自动巡检，准备把图传数据通过电脑发送到服务器用到的工具 Nginx+Ffmpeg 一、本地安装ffmpeg这里我测试的是在本地笔记本电脑Win10系统下载FFMPEG 解压到D盘，修改环境变量 计算机右键->属性->高级系统设置 添加环境变量后确定 Win+R c
海康机器人：工业相机SDK二次开发引言1 软件安装步骤1.1 SDK安装1.1.1 Ubuntu18.04系统安装1.1.2 Windows 11 系统安装1.2 打开软件1.3 软件功能说明2 python+opencv：二次开发SDK2.1 相机控制步骤2.1 主代码GrabImage_opencv.py 引言海康机器人官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn
转载
2023-10-23 11:51:19
203阅读
英特尔开发论坛会议消息：英特尔手里不乏新的和升级的硬件工具包，从无人机自助套件到各种大气的物联网包不等，工程玩家利用这些无人机硬件可以自己组装无人机。Aero组装套件是一个最好玩的包，即日起接受订购。Aero组装套件里含一单板机，可以控制四轴飞行器上的电子运作：从决策逻辑、远程控制信号的处理到驱动飞行器螺旋桨的IO 线路，一切都由单板机完成。Aero组装套件基本上就是一个飞在空中的网本式电脑︰配有
转载
2024-08-28 19:38:43
93阅读
套件介绍Robomaster中遥控机器人的手段是固定的，只能使用大疆提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到，里面有详细的说明，以及官方给的解码demo。https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122操控数据可以通过DT7遥控器直接发送，也可以将
转载
2023-07-28 15:52:42
1313阅读
地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。地面站设备组成
项目名称：南开大学无人机室外协同搬运项目场 地：室外关 键 词：无人机集群协同控制
核心案例|南开大学多无人机协同位置控制项目 01■ 项目背景多智能体理论的应用研究开始于20世纪80年代中期，近些年呈明显增长的趋势。尤其是近10年来，智能体和多智能体系统理论与技术频繁出现在大量应用系统设计中，目前多智能体系统已在飞行器的编队、传感器网络、数据融合、多机协同装备、并行计算、多机器人合作控制、网
文章目录文章、教程和讲座本周的Python工作有趣的项目，工具和库新版本即将举行的活动和网络研讨会 文章、教程和讲座用Python编程无人机 学习无人机的基本知识，包括组件和无人机的飞行方式。然后，我们将看看安装和图像捕获的基本运动。在此基础上，我们将创建激动人心的项目，包括监视无人机、人脸跟踪和线路跟踪无人机；让我们建立一个文本编辑器 了解如何在Python中从头开始构建命令行文本编辑器。Op
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
转载
2023-12-06 17:49:43
322阅读
深入了解ROS之编写无人机控制程序包这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直接到github上下载deb包就好，下载时注意软件包有32位和64位
转载
2024-07-06 04:44:01
175阅读
针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型
Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量，电脑硬件配置和局域网速等因素决定。1.1推荐搭配集群配置 操作系统 Windows 7 及以上系统（64 位）
转载
2023-12-20 23:12:54
276阅读
操作系统:●C ++和Python绝对是您经常使用的编程语言。但是，当今大多数机器人的代码都存在于称为ROS (机器人操作系统)的操作系统中。ROS提供了一种优雅的软件架构，可简化机器人的控制和规划。您编写了这些不同的节点程序，这些程序可以发布某些信息，供居住在ROS中的其他节点使用。例如，估计无人机在3d世界中的位置的定位节点将发布此信息，以供其他节点使用。然后，轨迹计划器节点可以订阅这些节点以
转载
2023-12-19 07:14:33
87阅读
此篇文章源于在2022年实施的一个项目，无人机直播功能是业主比较在意的一个功能，同时也是在这个项目里我这个实施仔参与度比较高的一个地方。缘由 ：业主在需求调研的时候明确的说过需要这个功能，开发老哥答应的也很痛快，在开发老哥的印象里，大疆应该类似于海康威视，有一个类似萤石云的视频平台，安排我去找，可惜的是在我寻找后，并没有找到类似的视频云平台，后面开发又提供了一个思路，找一个流媒体服务器，用来实现直
转载
2023-10-17 09:55:29
683阅读
AirSim提供很多API接口，本文将使用python，通过这些接口实现对单个无人机简单飞行的控制。1.python库的安装需安装两个airsim相关的库：pip install msgpack-rpc-python
pip install airsim2.在Unreal中运行无人机2.1 仿真运行在Documents\AirSim目录下创建setting.json文件，并写入如下的内容：{
转载
2023-08-21 19:51:35
2714阅读
项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
转载
2023-07-10 20:12:08
365阅读
