操作系统:●C ++和Python绝对是您经常使用的编程语言。但是，当今大多数机器人的代码都存在于称为ROS (机器人操作系统)的操作系统中。ROS提供了一种优雅的软件架构，可简化机器人的控制和规划。您编写了这些不同的节点程序，这些程序可以发布某些信息，供居住在ROS中的其他节点使用。例如，估计无人机在3d世界中的位置的定位节点将发布此信息，以供其他节点使用。然后，轨迹计划器节点可以订阅这些节点以
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2023-12-19 07:14:33
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深入了解ROS之编写无人机控制程序包这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直接到github上下载deb包就好，下载时注意软件包有32位和64位
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2024-07-06 04:44:01
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1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。 PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信
软件装好后如何开启并控制无人机 既然位置信息已经在实时发送了，我们应该只需要再单独弄个节点发送控制命令就可以了，可以直接用PX里面offboard的示范程序我估计就可以了。就阿木MAVROS课程里教的应该就可以用，那里面可以设置目标位置点嘛。只是目前这里得考虑用的是APM固件。 苍穹四轴这里是软件安装好又运行了一个脚本。（我发现这也是翻译自官方文档的） 上
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2023-10-24 22:28:23
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英特尔开发论坛会议消息：英特尔手里不乏新的和升级的硬件工具包，从无人机自助套件到各种大气的物联网包不等，工程玩家利用这些无人机硬件可以自己组装无人机。Aero组装套件是一个最好玩的包，即日起接受订购。Aero组装套件里含一单板机，可以控制四轴飞行器上的电子运作：从决策逻辑、远程控制信号的处理到驱动飞行器螺旋桨的IO 线路，一切都由单板机完成。Aero组装套件基本上就是一个飞在空中的网本式电脑︰配有
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2024-08-28 19:38:43
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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首先说结论：大疆农业机是现有市面上最好的多旋翼农业无人机。 体现在个方面： a.易操作
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2023-12-13 08:58:08
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &nb
前言之前我写了一篇关于无人机硬件架构的博客，接下来我继续写关于软件架构的。 什么是软件？百度百科里面软件的定义是“按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合”，在这里我们只需要理解为程序即可，也就是说我们的软件，是运行在计算机（不论是Intel还是AMD亦或者是ARM单片机，都可以叫计算机）的程序代码，大家在学习C++或者Python等语言的时候，书写的一个个小程序就是软件，我们在这里不对软件和程序
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2023-08-24 15:58:01
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8月25日，大疆发布了全新编程教育无人机新品—ROBOMASTER TT 创造力套装。 ROBOMASTER TT
ROBOMASTER TT功能介绍 作为行业领先教育无人机，该款无人机不仅将强大飞行性能注入轻小机身中，使用大疆行业顶尖飞控算法，保障飞行安全性与稳定性，同时搭载500万高清摄像头，飞行画面流畅稳定。同时还新增了ESP32 开源硬件与可编程
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2023-11-30 10:31:14
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1 飞控软件的基本模块无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。一个飞控系统的基本工作主要有：1、CPU接收遥控器的操作指令和传感器信号；2、传感器的数据处理和数据融合算法运算，得到位置、姿态信息；3、根据控制指令完成相应的控制器（姿态、位置）计算，得出控制量并输出到电机驱动；2 软件设计
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2023-12-19 15:15:26
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写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。1 飞控软件的基本模块无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。一个飞控系统的基本工作主要有：
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2024-06-09 08:31:15
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2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。 ①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序 
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2024-06-11 14:24:30
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文章目录文章、教程和讲座本周的Python工作有趣的项目，工具和库新版本即将举行的活动和网络研讨会 文章、教程和讲座用Python编程无人机 学习无人机的基本知识，包括组件和无人机的飞行方式。然后，我们将看看安装和图像捕获的基本运动。在此基础上，我们将创建激动人心的项目，包括监视无人机、人脸跟踪和线路跟踪无人机；让我们建立一个文本编辑器 了解如何在Python中从头开始构建命令行文本编辑器。Op
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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# 无人机软件架构科普
在近年来，无人机技术迅速崛起，广泛应用于农业、交通、物流、监控等多个领域。无论是商业环境还是爱好者领域，掌握无人机的基本软件架构都有助于提升其应用效能。本文将探讨无人机软件架构的基本组成及关键技术，同时给出相应的代码示例，以便更好地理解这一领域。
## 无人机软件架构的基本组成
无人机的软件架构通常可以分为以下几个主要模块：
1. **飞行控制系统 (FCS)**：
## 无人机软件架构
在现代科技发展的浪潮中，无人机作为一种新型的航空器具备了许多应用价值，如军事侦查、消防救援、航拍摄影等。而无人机的软件架构则是支撑其正常运行的重要组成部分。
### 无人机软件架构的基本组成
无人机软件架构通常由四个部分组成：飞行控制系统、导航系统、通信系统和地面控制站。下面我们来详细介绍这四个部分的功能和作用。
1. **飞行控制系统**
飞行控制系统是无人机软件
原创
2024-05-19 04:36:42
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系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/
（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/
（3）软件系统：Ubuntu 16.04/ROS架构/Mavros/Offboard 程序/
（4）仿真环境搭建：软件在环仿真/硬件在环仿真/
（5）实机飞行：遥控飞行/半自动飞行/全自动飞行/本篇博客以安装软件系统为主;Ubuntu 16.04 ROS 架
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2024-01-03 11:33:29
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针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型
