创建工作空间：步骤：1、创建文件夹：catkin_ws2、在catkin_ws中建立文件夹src（用于储存源码）3、在src文件夹中调用命令行，输入：catkin_init_workspace（初始化工作空间）4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行，输入：catkin_make（搭建编译空间）设置环境变量： 3、现在配置ros环境（不然后续编译会出现找不到包的情况）打开环境变量的设置$ su
转载
2024-07-27 15:43:05
918阅读
点赞
workspace（工作空间）是包含ROS2 packages（包）的文件夹。在使用ROS 2之前，有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区，这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包。
转载
2021-07-14 23:47:00
1114阅读
2评论
本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。3.4.1 创建工作空间和功能包节点需要存在于功能包当中、功能包需要存在于工作空间当中。所以我们要想创建节点，就要先创建一个工作空间，再创建功能包。1 创建工作空间工作空间就是文件夹，所以很简单mkdir -p town_ws/srccd town_ws/src2.创建一个功能包我们先讲一下如何创建一个名字叫做vill.
原创
2022-01-17 17:01:54
329阅读
Docker的技术实现Docker 的实现，主要归结于三⼤技术：命名空间 ( Namespaces ) 、控制组 ( Control Groups ) 和联合⽂件系统 ( Union File System ) 。Namespace 命名空间是 Linux 核⼼在 2.4 版本后逐渐引⼊的⼀项⽤于运⾏隔离的模块。Linux内核中的命名空间就是能够将计算机资源进行切割划分形成独立的空间Control
转载
2024-07-15 02:03:27
31阅读
今天学习一下如何创建功能包。跟着教程，首先创建一个catkin_ws的文件夹，下面再创建一个src文件夹。1.通过：mkdir -p ~/c
原创
2022-11-18 23:05:26
1403阅读
ros2与windows入门教程-创建工作空间和功能包
原创
2023-02-25 00:24:53
260阅读
ros工作空间简单来说相当于工程或者项目，编写ros程序之前，首先需要创建ros工作空间。一. 构建自己的工作目录： 之所以要创建一个自己的工作目录，是为了避免直接在自己的home目录，也就是~目录下创建项目。简洁~目录，是一种比较好的习惯。指令如下：cd ~mkdir workspacecd workspace后续所有的项目都存放 ~/workspace目录下。二. 创建一个ros工作空间1.
转载
2024-06-16 10:56:01
550阅读
本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。3.2 ROS2工作空间介绍大家好，我是小鱼~上一节小鱼给大家介绍了一下节点，运行一个节点的时候使用的是ros2 run 包名字 可执行文件名字那你有没有想过，我们想找到一个节点（可执行文件），就必须要先知道它在哪个包，那问题就来了，想要找到某个包，该去哪里找？答案就是：工作空间注意：一个工作空间下可以有多个功能包，一个.
原创
2022-01-17 17:24:05
475阅读
OS的工作空间。编译，编译完成后，会发现catkin_ws中多了两个文件 build 和 devel。
转载
2023-01-13 00:43:50
232阅读
工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。src：代码空间build：编译空间devel：开发空间install：安装空间创建工作空间mkdir -p
原创
2022-06-01 17:49:40
3049阅读
ROS教程一 ROS基础知识ROS文件系统介绍1.功能包集stackROS软件包集合，像Navigation Stack，属于导航软件包集合，包含了与导航有关的软件包，例如地图软件包，路径规划软件包，TF坐标软件包，move_base移动控制软件包等，一整个stack下载后可以任意使用其中的软件包，每个软件包都实现其中一个或者好几个小功能，多个软件包组成集合实现一个完整的大的功能http://wi
这里来介绍ROS的一些基础一,创建工作空间在 工作空间里存放工程开发相关文件的
原创
2023-03-17 11:02:28
201阅读
Package由什么组成？每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml 能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt 如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt文件。此外，每个Package包必须有其自己的文件夹，这就意味着没有嵌套的包，也不存在多个package包共享同一个文件夹。 最简单的package
转载
2023-09-22 06:43:53
95阅读
通过本节课的学习，相信你已经掌握如何编译ROS2的工程了，先别着急结束，还有一个小作业~colcon官方文档ROS2官网文档。
原创
2023-07-02 00:39:43
506阅读
一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器。如果希望能够管理代码或与他人共享代码，那么需要将其组织在一个包中。通过包，可以发布ROS2工作，并允许其他人轻松地构建和使用它。 在ROS2中，创建功能包使用ament作为其构建系统，colcon作为其编译工具。可以使用CMake或Python来创建包，都是 ...
转载
2021-07-14 23:51:00
1973阅读
2评论
# ROS2 Python 创建 Service
在ROS2中，Service是一种用于实现节点之间通信的机制，允许一个节点请求另一个节点执行某些操作，并获得返回结果。在本文中，我们将介绍如何使用Python在ROS2中创建一个Service。
## 服务的概念
Service是ROS中一种用于节点之间双向通信的机制，它允许一个节点请求另一个节点执行某些操作，并返回结果。Service由两部
原创
2024-06-20 03:24:38
300阅读
本篇文章主要是一个创建自己的ros节点的学习记录，在学会创建简单的节点后，参考一篇关于目标跟踪工作的博客进行了实践，使用自己写的移动小球世界进行小球的跟踪。Demo参考：无人机跟踪小车 文章目录如何创建ROS节点创建catkin workspace创建package创建c++代码ros node无人机追踪运动小球Demo无人机添加摄像机合并对象到一个launch文件当中控制无人机的ros node
