分享嘉宾：梁亚雄 Pony.ai Tech lead 注：欢迎转载，转载请注明出处。大家好，今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战，我主要从四个方面介绍:轨迹规划的概念决策横向规划纵向规划轨迹规划的概念：轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如我们知道了附近有行人、骑自行车的人以及前方的卡车，如果我们现在将要左转，该怎么办？这就是轨迹规划该解决的问题。轨迹
1. 为何要研究汇入行为大家都知道近几年自动驾驶技术比较火热。L2级车辆的商业化量产，以及L4/L5级高级技术的即将实施，自动驾驶技术在现实世界道路上的应用正面临着前所未有的挑战。这些挑战大多于与附近的车辆、脆弱的道路使用者、静态物理障碍物和动态物理障碍物进行的交互。大家可以去DMA（Department of Motor Vehicles）官网上，去下载每年AV在加州路测报告的，
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2024-09-27 22:31:31
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一、Hbase存储框架图1 Hbase存储架构图1、结构HBase中的每张表都通过行键按照一定的范围被分割成多个子表(HRegion)，默认一个HRegion超过256M就要被分割成两个，由HRegionServer管理，管理哪些HRegion由HMaster分配。HRegionServer存取一个子表时，会创建一个HRegion对象，然后对表的每个列族(Column Fam
折腾一个多月终于弄完了这个项目，起初都未曾接触GPS/轨迹追踪、轨迹回放、圈划围栏...等一些在百度地图或者Googel地图操作的一些业务，后端的业务相对来说简单点cas单点登录，mongdb灵活的数据存储方式,ActiveMQ消息推送、Redis存储...这篇的主要篇幅主要来讲述下项目中的一些地图上棘手的问题接口测试数据：1.GPS数据接收接口对于日期格式的转化 作为码农都知道Web接口传输的数
导读： HBase作为Hadoop生态中表现较为突出的分布式在线数据存储产品，在滴滴有着非常广泛的应用， 但同样存在比较突出的短板问题——例如可用性较弱、毛刺严重等，一定程度上 限制了它的业务边界。 本文主要介绍在此背景下，HBase团队近期进行的一些探索工作。1. 背景HBase 是一个基于 HDFS 的低成本、分布式LSM结构数据库，可以支持毫秒级别查询；支持海量的PB级的大数据存储
HBase是什么 HBase在生态体系中的位置 HBase vs HDFS HBase表的特点 HBase是真正的分布式存储，存储级别达到TB级别，而才传统数据库就不是真正的分布式了，传统数据库在底层，虽然的存储能力很强，一旦达到上亿条数据。读取性能下降得很快。传统数据库按行存储，如果列过多的话，一行数据会非常大，HBase按
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2023-09-04 15:31:45
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实现思路：首先 前置步骤 初始化地图 绘制 站点 线路 后端收集 司机端传回来的车辆实时经纬度组成的数组前端每 15秒 轮询接口 拿到最新的数据//轮询函数
pollingFunction() {
console.log("开始轮询");
this.getRealTimeData();
this.timer = window.se
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2024-10-10 12:32:31
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随着共享经济的发展，网约车也在逐步的发展壮大，在诸如专车、顺风车网约车行业的程序员开发从业人员需要做到的一个功能是车辆的轨迹回放，实现这个功能并不难，接下来就具体的操作下吧！几点tips：1、首先因为是Web网页端的功能，所以需要用到的是地图模块的API，可以选择百度地图或者腾讯地图。2、由于需要位置信息，所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。3、关键点：需要一个小车，并且小车是可以根据不同的方向
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2024-02-01 17:29:49
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5.1、车辆横向动力学模型车辆动力学模型一般包括用于分析车辆平顺性的质量-弹簧-阻尼模型和分析车辆操纵稳定性的车辆-轮胎模型。两者研究的侧重点不同，平顺性分析的重点是车辆的悬架特性，而车辆的操纵稳定性分析的重点是车辆纵向和侧向力学特性。车辆横向控制的目标是使车辆快速而稳定地跟踪给定的期望路径，属于车辆操纵稳定性的范畴，因此对悬架特性不做深入研究。由于建立的动力学模型主要是作为控制器的预测模型使用，
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2023-12-12 19:06:38
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百度地图开发常用网站1、百度地图开放平台百度地图开放平台 | 百度地图API SDK | 地图开发2、百度地图 Javascript APIJavaScript API v3.0 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular3.0JavaScript API v2.0 http://lbsyun.bai
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2023-12-12 15:43:02
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行车记录仪的记录怎么删除？行车记录仪如今是每个车主的必备工具，它能记录车辆行驶途中的影像以及声音，可为交通事故提供证据，碰到专业碰瓷和拦路抢劫的的情况，行车记录仪可以提供破案的决定性证据：如事故发生现场和案犯的体貌特征等。还有一般行车记录仪的内存都有限，那么如何定期清理行车记录仪的内容呢？删除行车记录仪后还能恢复吗？下面就给大家详细介绍一下。行车记录仪的删除步骤：1、大多数行车记录仪都有文件管理功
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2023-05-22 15:21:21
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百度地图api 版本：3.0 开发文档：http://lbsyun.baidu.com/cms/jsapi/reference/jsapi_reference_3_0.html#a0b0需求描述项目中，需要根据汽车起点、终点的GPS坐标，来显示出汽车的运行轨迹，并用“会动的小车”动画展示。 首先，因为可能存在拐弯的情况，所以直接用直线连接两个点显然是不可以的；其次，如果使用百度官方示例的方法根据起
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2024-01-31 07:30:17
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HBase存储原理、读写原理 文章目录`HBase`存储原理、读写原理`HBase`存储原理（架构）`HBase`读原理`HBase`写原理 HBase存储原理（架构）HBase依赖于Zookeeper和Hadoop的，所以在启动HBase前需要启动Zookeeper和Hadoop。HMaster用于管理整个HBase集群，即管理每个HRegionServer，它掌握着整个集群的元数据信息，同时会
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2023-09-19 07:22:32
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一.HBase的原理1、HRegionServer管理一系列HRegion对象 每个HRegion对应Table中一个Region，HRegion由多个HStore组成； 每个HStore对应Table中一个Column Family的存储； Column Family就是一个集中的存储单元，故将具有相同IO特性的Column放在一个Column Family会更高效。&n
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2023-06-14 15:30:49
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HBase 存储船舶轨迹方案背景：项目需求要存储三个月的船舶轨迹数据，并且能够根据时间段快速查询单艘船的轨迹数据。船舶数据4~5万，5分钟记录一次轨迹。1、环境基础：已经安装部署完成hbase 集群环境 ，安装部署链接: .2、运用 springboot 集成hbase，使用定时器从redis中循环取出船舶点插入hbase,轨迹数量达到1千万。1、目录架构2、引入相关依赖 pom.xml 文件&l
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2023-11-07 09:23:47
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针对图像生成任务，GAN模型主要包括生成器(generative model，G)和判别器(discriminative model，D)两部分。GAN模型的优势是不需要先验知识而使用一种噪声分布直接进行采样，逐渐完全逼近真实数据。但是由于缺乏先验信息，会产生不可控的训练结果，因此研究人员提出引入条件变量的CGAN模型。基于CGAN模型，以输入图像作为条件变量，提出了Image-to-
Moves是款设计很精妙的健康应用，今年年初时推出。它利用手机自带的感应器，不用配套的额外硬件，直接把手机变身出行轨迹记录器。现在只有iPhone版，今年夏天会推出 Android 版。它能帮你记录每天都走了多少步，跑了多少米，坐车坐了多久，都在哪些地点停留。Moves 的数据可视化做得很好，可按时间流的形式来呈现出你各时段的动作。 现在Moves宣布将开放API，可供其他开
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2023-07-16 22:01:32
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轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，轨迹是一个时间到位置的函数，就是在特
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2024-02-04 01:29:55
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抢修指挥系统简介 内容：指挥系统是 各项指标展示、车辆定位轨迹服务系统是一套车辆定位追踪管理，设备监管，轨迹查询的一套服务系统，能够方便直观的查询车辆所在位置，历史上所行驶的轨迹。 硬件：采用先进GPS定位硬件设备，内置无线传输终端，内嵌高性能嵌入式处理器，具有功能强大、运行稳定、使用方便等特点。 1.实现车辆轨迹的地理定位 2.实现车辆速度、方向角/航向、UTC时间的信息收
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2023-11-15 13:39:24
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编者按：运动规划作为一种具有多个非线性约束的高维优化问题，需要消耗大量的计算资源，并且由于场景的复杂性和实时性，不是总能快捷简单的得到最优轨迹，这对规划算法的鲁棒性和实用性有着较高的要求。本文提出了一种轨迹监控策略，同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，在前者未能规划出轨迹或者规划超时，系统将以监控轨迹作为输出，保证车辆换道的稳定性和可行性。为满足车辆运动约束以及实时性要求，将采用基于B样条的方法来
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2023-12-21 17:42:03
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