1. 为何要研究汇入行为大家都知道近几年自动驾驶技术比较火热。L2级车辆的商业化量产，以及L4/L5级高级技术的即将实施，自动驾驶技术在现实世界道路上的应用正面临着前所未有的挑战。这些挑战大多于与附近的车辆、脆弱的道路使用者、静态物理障碍物和动态物理障碍物进行的交互。大家可以去DMA（Department of Motor Vehicles）官网上，去下载每年AV在加州路测报告的，
分享嘉宾：梁亚雄 Pony.ai Tech lead 注：欢迎转载，转载请注明出处。大家好，今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战，我主要从四个方面介绍:轨迹规划的概念决策横向规划纵向规划轨迹规划的概念：轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如我们知道了附近有行人、骑自行车的人以及前方的卡车，如果我们现在将要左转，该怎么办？这就是轨迹规划该解决的问题。轨迹
