概述前面已经讲了好几篇关于强化学习的概述、算法(DPG->DDPG),也包括对环境OpenAI gym的安装，baseline算法的运行和填坑，虽然讲了这么多，算法也能够正常运行还取得不错的效果，但是一直以来忽略了一个非常重要的话题，那就是强化学习的**《奖励函数》**的设置。1、 Gym-Pendulum-v0例子分析奖励函数为什么要讲强化学习的概述呢？也许在我们以前运行的算法中我们并没有
根据公司新奖金分配制度的精神，在我们项目组，我拟了以下奖金分配方案。 原则 1． 不根据工作量来计算奖金分配比例，而是根据任务的难度既对项目的贡献度。（这一点已经使用在了5月的奖金分配方案中） 2． 每个任务的得分公司为: 基础得分*复杂系数*重构系数+(天数-1)*0.3 基础得分：用于反映任务的完成情况，取值范围为(0.1-1) 基础得分的获得参照以下规则： 1. 任务有测试反馈，基础得分为0
用一句话来理解强化学习，就是通过让机器获得奖赏而“强化”某些有利偏好，从而引导机器完成任务。 注：奖赏也可能是负数，如，直升机（关闭引擎）着陆任务，坠毁则为绝对值很大的负数；安全着陆则为正数，其大小取决于着陆的精度和平稳程度等。在马尔可夫决策过程中，“两阶段模型”是笔者独创的模型图，非常有利于教与学。 定义了γ折扣累积奖赏与T步累积奖赏任务与奖赏【西瓜书图16.1】的强化学习示意图描述了机器与环境
强化学习模型强化学习的任务目标最大化长期奖励最小化长期惩罚强化学习能够实现很多的任务，这些任务目标往往可以归纳化为最大化长期奖励、最小化长期惩罚。比如在写论文，写完论文过审了，得到最佳论文凭证的奖学金，获得很高的引用，这些都算正强化。如果论文被拒了或是查重被查出问题了，毕不了业，这些都是负强化。强化学习目标就是要趋利避害。JackMichael在1975年证明了正强化和负强化的等效性。也就是说，正
什么是强化学习参考：
视频：David Silver强化学习公开课中文讲解及实践研究智能体(Agent) 如何从与环境的交互中，通过获得成功与失败、奖励与惩罚的反馈信息来进行学习有一个非常重要的前提条件，即智能体在与环境交互时，需要环境时时提供反馈信息——强化 (Reinforcement) 信息或奖励 (Reward) 信息，以便让智能体知道哪些行为能够获得正奖励，而哪些行为获得负奖励，并据此调
强化学习是什么？强化学习是面向智能体的学习，智能体通过与环境进行交互来达到预定目标。强化学习通过试错和优化来进行学习，智能体通过试错后的奖励或者惩罚来学习。强化学习和机器学习的关系：机器学习分为三类：监督学习、非监督学习、强化学习。 监督学习：有即时标签的学习。 非监督学习：无标签学习。 &nb
以求圆形面积为例一、期望累计奖励：也就是已知概率求均值如果把累计奖励 视为在概率空间中的一个随机变量 X ，假设对应每个 x1 , x2 , x3 , … 的值出现的概率为 p1 , p2 , p3 , … , 那么 X 的期望值 E[X] 的定义应为则圆形的面积为（虽然是放屁脱裤子——多此一举，但希望你能get到 “ 已知模型后再去求值 ” 的点）也就是已知模型后再去求值，也就是马尔可夫决策过程
一、强化学习及关键因素 1.奖励：强化学习的目标就是要最大化在长时间里的总奖励。奖励有正有负，机器人花费的时间和能量就属于负奖励。 2.策略：决策者会根据不同的观测决定采用不同的动作，这种从观测到动作的关系称为策略。强化学习试图修改策略以最大化奖励。二、强化学习与监督学习和非监督学习的区别&
第一章 介绍
强化学习的基本思想：从与环境的互动中学习1.1 强化学习强化学习的重要特征：➀、反复试验（trial-and-error search）➁、推迟奖励（delayed reward）➀、已知状态，需要做一个动作，得到一个奖励信号以及接下来的状态。 目标是：通过调整，使得最大。 ➁、推迟奖励的定义：当前动作不仅决定了即时奖励，还决定了下一个状态，所以对下一个奖励也会
1. 一些符号解释P(C∣D)表示条件概率，在D发生的条件下，C发生的概率E [C∣D] 表示在D发生的条件下，求C的期望，即有 X 表示状态空间，即所有状态 x 的集合，有x ∈ X A 表示动作空间，即所有动作 a 的集合，有a ∈ AR表示获得的奖赏π 表示策略函数，有, 表示在状态 x 下执行动作 a 的概率 2.一些假设1）马尔科夫假设：下一时刻
作者：刘建平强化学习基础专栏主要转载自博客园刘建平老师的强化学习系列博客。该系列博客主要参考的资料是Sutton的强化学习书和UCL强化学习的课程。“希望写完后自己的强化学习碎片化知识可以得到融会贯通，也希望可以帮到更多的人，毕竟目前系统的讲解强化学习的中文资料不太多。”第一篇会从强化学习的基本概念讲起，对应Sutton书的第一章和UCL课程的第一讲。 文章目录1. 强化学习在机器学习中的位置2.
如何解决稀疏奖励下的强化学习？强化学习（Reinforcement Learning，RL）是实现强人工智能的方法之一，在智能体（Agent）与环境的交互过程中，通过学习策略（Policy）以最大化回报或实现特定的目标。在实际应用场景中，RL 面临一个重要的问题：agent 无法得到足够多的、有效的奖励（Reward），或者说 agent 得到的是稀疏奖励（Sparse Reward），进而导致
文章目录一、简介二、MDP三、动态规划四、不基于模型的预测五、不基于模型的控制六、价值函数的近似表示七、基于策略的强化学习八、model-based 强化学习九、探索与利用参考链接 一、简介RL与其他ML的区别（特点）：无监督，只有奖励信号反馈延迟时间顺序：动态系统，受不同环境影响很大采用不同的措施应对不同的环境：独立同分布数据不符合RL假设：量化奖励信号，通过最大化累积奖励进行训练。对于多目标
一、简介RL与其他ML的区别（特点）：无监督，只有奖励信号反馈延迟时间顺序：动态系统，受不同环境影响很大采用不同的措施应对不同的环境：独立同分布数据不符合RL假设：量化奖励信号，通过最大化累积奖励进行训练。对于多目标，不同目标设置不同权重值的奖励，以达到累积奖励最大化的目标input: 观察，奖励output:动作无法控制外部环境，只能产生动作个体和环境 Agent & Environme
15.强化学习15.1.任务与奖赏强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）是机器学习的一个重要分支，人机大战的主角AlphaGo正是以强化学习为核心技术。在强化学习中，包含两种基本的元素：状态与动作，在某个状态下执行某种动作，这便是一种策略，学习器要做的就是通过不断地探索学习，从而获得一个好的策略。例如：在围棋中，一种落棋的局面就是一种状态，若能知道每种局面下的最优落子动
1. Q-learning 介绍1.1 Criticreward的作用其实就是一个critic，其本身并没有办法决定要采取哪一个action，其主要用来完成：衡量一个action到底好不好。只能基于当前的state，输出采取这个action，预期到整个游戏结束时候的累积得分。简单的说，critic并不能衡量一个state(记为)的好坏，只能衡量在give某个state，接下来使用action(记为
一、预备知识1、什么是强化学习？定义：强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题 。强化学习的特点：没有监督数据、只有奖励信号。奖励信号不一定是实时的，而很可能是延后的，有时甚至延后很多。时间（序列）是一个重要
文章目录1.背景知识2.V值和Q值的理解3.V值介绍4.Q值介绍5.根据Q值计算V值6.根据V值计算Q值7.根据V值计算V值 1.背景知识在马尔可夫链中：当智能体从一个状态 ，选择动作 ，会进入另外一个状态 其中，是指在状态时，采取动作跳转到新状态得到的奖励；是折扣因子；的状态转移概率；的值。7.根据V值计算V值更多的时候，我们需要根据值来计算值。准确的说，是根据后面状态参考文献： [1] 张斯
一、任务与奖赏我们执行某个操作a时，仅能得到一个当前的反馈r（可以假设服从某种分布），这个过程抽象出来就是“强化学习”。强化学习任务通常用马尔可夫决策过程MDP来描述：强化学习任务的四要素E = <X, A, P, R>E：机器处于的环境X：状态空间A：动作空间P：状态转移概率R：奖赏函数 学习目的：“策略”：机器要做的是不断尝试学得一个“策略” π，根据状态x就能得到要执行
第五章 团队激励第一节 团队激励概述1、激励的含义：激励，就是激发奖励人的行为动机，从而有效完成预定目标的过程。它有激发动机、激励行为、形成动力的含义。
三个角度：从诱因和强化的观点来看，激励就是将外部适当的刺激转化为内部心理动力。从而强化人的行为从内部状态来看，激励是指人对动机系统被激发起来，处在一种激活状态，对行为有强大的推动力量从心理和行为过程来看，激励主要指由一定的刺激激发人的动机，使人有
