介绍预计在不久后的将来，人脸识别和身份认证技术将在我们的日常生活中扮演一个非常重要的角色。这项技术为我们开辟了一个全新的世界，它几乎适用于我们生活的方方面面。面部识别/身份认证的使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。我们将搭建什么？本教程将帮助你建立一个可以训练 HARASCALDES 模型的树莓派，该模型可用于检测已识别的/未识别过的人，使用监控摄像头进行实时监控，并利
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2024-05-02 06:38:08
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目录1.初步实现 --- 用文本聊天找了一个免费的聊天机器人 --- 青云客，只要编辑一下请求url就行虽然，有些功能还没上线官网地址chatWithRobot.py import requests
from urllib import parse
def qingyunke(msg):
# parse.quote方法是用来对中文编码的，因为url只允许有ASCII字符
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2023-06-21 09:05:10
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在现代军事需求的引领下，无人作战飞机以其“零生命”风险、更强作战能力以及相对有人机更能适应恶劣作战环境方面的优势，正越来越受到美军方的关注。在过去的几年里，美国针对无人机不同功能、尺寸及作战需求，研究与无人机相关的各种协同作战方式，在以“忠诚僚机”为代表的有人-无人协同，以“小精灵”项目为代表的集群协同作战方面进行了大量探索。技术背景21世纪以来，小型无人机在有效载荷小型化、续航时间、超视距通信、
前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主，推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法。知识基础：Linux、Python 3、STM32（嵌入
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2024-05-21 05:43:27
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最近在做一个无人机与车协同的项目，无人机需要比较准确地落到车的平台上，而且因为经费较少只能用树莓派，我的思路以及在调试过程中遇到的问题，将公布在我接下来的博文里。 这里列个目录： 树莓派控制无人机实现定点降落 一、树莓派安装ROS（Kinetic） ps：我这里用的是树莓派4，其他版本同理（树莓派4
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2021-06-03 14:55:00
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目前，矿区的日常巡检工作主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、周围地形地貌条件等内容。矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的部分，但现阶段的巡检管理方式还存在一些问题。在面临恶劣天气和环境时，人工巡检对于可能出现的塌方、自然灾害无法做到及时应对，工作人员还存在很大的安全隐患；巡检方式主要是步行巡检，工作强度较大，效率较低；传统巡检方式人员较多，成本较高。 为了实现无人机对矿区的
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2024-02-27 19:57:43
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无人机技术的发展为人们带来了更多便利和创新，其中自动巡航无人机更是在各个领域拥有广泛的应用前景。自动巡航无人机是一种能够自主飞行并执行任务的飞行器，它通过搭载各种传感器、相机和数据处理单元实现对周围环境的感知和分析，从而能够自动规划航线、执行巡检、取样、拍摄等任务。在工业生产和基础设施管理中，无人机巡检已经成为常态。无人机机巢是这些无人机的管理中心，它可以实时监控和控制巡检任务的执行情况，对于巡检
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2024-05-04 18:48:16
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连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html示例：连接到 Pixhawk将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，将指南针的 4 针连接器连接到 I2C 端口。 或者，如果要连接其他 I2C 设备，
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2024-05-25 18:59:26
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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首先是环境创建，创建虚拟环境，名字叫。请求结果，可以看到基本稳定在。毫秒作用，足够满足我的要求。
第一款将航拍和虚拟现实结合的无人机，FLYBi带你身临其境体验无人机翱翔天空的真实感受。
无人机航拍已经不是什么新鲜功能了，现在很多电视节目都会用到，特别是我们现在很多的明星综艺节目，都能看到无人机航拍的身影。而虚拟现实技术（VR）也慢慢走进我们的生活，VR头盔可以可以带给我们身临其境的感觉。那你能想象这最火爆的两者相互结合又能给我们带来怎样新奇的体验呢。
无人机集群——目标追踪前言一、轨迹预测二、单目标追踪三、多目标追踪 前言关于目标追踪问题，有一些研究是从视觉的角度展开，而我研究的是基于控制的角度。关于多无人机集群的一些知识点，已经在上一篇文章有了简单介绍。这次我想着重介绍一下，目标追踪这个方向。三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪一、轨迹预测只有建立在预测基础上的追踪才是有价值的。目标的运动轨迹是未知的，即便在仿真过程中我们可以设定目标
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2024-01-31 21:29:16
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opencv下载首先在树莓派的终端界面通过wegt命令下载（但下载速度可能很慢），终端输入下列代码进行下载cd /home/pi/Downloads
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip输入以下命令
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2024-04-03 19:38:11
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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Opencv相比目前的工业机器视觉上应用较多的halcon、visionpro、NIvision等机器视觉算法库，具有开源的优势，而且有志在机器视觉算法方面有深入研究的话，opencv是很好的算法学习资料。 1.另外值得一提的是，用opencv做目前的工业检测在检测效率方面可能相
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2024-08-29 19:06:57
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无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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图像处理工具主要包含图像调整、自动调整、图像去雾、GPS提取、正射影像增强等图像处理算法和工具，主要用于无人机影像增强、去雾等。当前版本为3.0。一、处理单张图像1.点击上方打开单个图像。2.选择图像目录并选中图像点“打开”，之后等待软件加载图像。3.完成图像加载后，主界面会显示一张按比例缩放后的预览图。4、选择图像处理方式，处理方式包括：自动对比度、自动亮度、去雾。自动对比度自动亮度去雾二、批量
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2024-05-20 23:36:32
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
1.1 什么是无人机我们首先来澄清一点：“无人机”（Drone）的定义并不是很清晰。无人机的名称来自于雄蜂（honeybee drone），这种生物执行任务时全无头脑，受控于远处的蜂王。用经过编程的微控制器作为自动驾驶仪的机器，飞机工作方式也很类似，但这是依靠科技的帮助。被描述为“无人机”的设备有两个大类。第一种是“自主式机器人”，其操纵者在必要的时候主动控制，在其余时间内由自动驾驶仪接管，理论上
这个flightCtrl文件，是真的很长又很难。。。各种标志位啊，判断啊，开关啊，逻辑判断啊什么的，趁通宵把代码梳理一遍。这个文件里的函数虽不算最多，但引用的头文件相当多，也就是说这个东西跟整个系统各个部分都有关系，难度也就最大。。。不过仔细看应该还是能看懂的，就是费点时间。1、pid初始化：void All_PID_Init(void)
{
Att_1level_PID_Init();
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2024-09-12 06:21:02
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