在现代军事需求的引领下，无人作战飞机以其“零生命”风险、更强作战能力以及相对有人机更能适应恶劣作战环境方面的优势，正越来越受到美军方的关注。在过去的几年里，美国针对无人机不同功能、尺寸及作战需求，研究与无人机相关的各种协同作战方式，在以“忠诚僚机”为代表的有人-无人协同，以“小精灵”项目为代表的集群协同作战方面进行了大量探索。技术背景21世纪以来，小型无人机在有效载荷小型化、续航时间、超视距通信、
Opencv相比目前的工业机器视觉上应用较多的halcon、visionpro、NIvision等机器视觉算法库，具有开源的优势，而且有志在机器视觉算法方面有深入研究的话，opencv是很好的算法学习资料。 1.另外值得一提的是，用opencv做目前的工业检测在检测效率方面可能相
转载
2024-08-29 19:06:57
91阅读
前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主，推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法。知识基础：Linux、Python 3、STM32（嵌入
转载
2024-05-21 05:43:27
872阅读
无人机技术的发展为人们带来了更多便利和创新，其中自动巡航无人机更是在各个领域拥有广泛的应用前景。自动巡航无人机是一种能够自主飞行并执行任务的飞行器，它通过搭载各种传感器、相机和数据处理单元实现对周围环境的感知和分析，从而能够自动规划航线、执行巡检、取样、拍摄等任务。在工业生产和基础设施管理中，无人机巡检已经成为常态。无人机机巢是这些无人机的管理中心，它可以实时监控和控制巡检任务的执行情况，对于巡检
转载
2024-05-04 18:48:16
60阅读
连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html示例：连接到 Pixhawk将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，将指南针的 4 针连接器连接到 I2C 端口。 或者，如果要连接其他 I2C 设备，
转载
2024-05-25 18:59:26
235阅读
目前，矿区的日常巡检工作主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、周围地形地貌条件等内容。矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的部分，但现阶段的巡检管理方式还存在一些问题。在面临恶劣天气和环境时，人工巡检对于可能出现的塌方、自然灾害无法做到及时应对，工作人员还存在很大的安全隐患；巡检方式主要是步行巡检，工作强度较大，效率较低；传统巡检方式人员较多，成本较高。 为了实现无人机对矿区的
转载
2024-02-27 19:57:43
102阅读
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
转载
2024-03-12 17:17:54
172阅读
第一款将航拍和虚拟现实结合的无人机，FLYBi带你身临其境体验无人机翱翔天空的真实感受。
无人机航拍已经不是什么新鲜功能了，现在很多电视节目都会用到，特别是我们现在很多的明星综艺节目，都能看到无人机航拍的身影。而虚拟现实技术（VR）也慢慢走进我们的生活，VR头盔可以可以带给我们身临其境的感觉。那你能想象这最火爆的两者相互结合又能给我们带来怎样新奇的体验呢。
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
转载
2024-02-14 23:29:44
178阅读
无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
296阅读
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
1.1 什么是无人机我们首先来澄清一点：“无人机”（Drone）的定义并不是很清晰。无人机的名称来自于雄蜂（honeybee drone），这种生物执行任务时全无头脑，受控于远处的蜂王。用经过编程的微控制器作为自动驾驶仪的机器，飞机工作方式也很类似，但这是依靠科技的帮助。被描述为“无人机”的设备有两个大类。第一种是“自主式机器人”，其操纵者在必要的时候主动控制，在其余时间内由自动驾驶仪接管，理论上
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
转载
2023-12-06 17:49:43
322阅读
无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
转载
2023-11-29 10:24:24
43阅读
初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
转载
2024-04-17 19:59:25
153阅读
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
转载
2024-02-29 13:53:28
68阅读
无人机基础知识：多旋翼无人机系统基本组成多旋翼无人机基本组成机械系统动力系统直流无刷电机电子调速器Li-Po电池螺旋桨飞行控制系统 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关
转载
2023-10-27 10:48:33
475阅读
传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
转载
2024-01-30 08:43:04
210阅读
无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
转载
2023-12-25 14:15:03
207阅读
首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
转载
2024-05-29 11:46:19
154阅读
