本文为印度国家技术研究院（作者：Pritpal Singh）的硕士论文，共70页。在过去的数十年里，无人驾驶飞行器（UAV）已经成为一些探险协会的热门话题。无人机正在不同地区拓展应用，从军事活动到普通监视侦察。本文概述了一种特殊的无人机，称为四旋翼无人机。科学家们经常挑选四旋翼机进行探索，因为四旋翼机能够精确、高效地完成未来人类飞行员要完成的高风险任务。本文包括四旋翼系统的动力学模型和模型自主控
1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
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2023-07-02 14:31:19
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第三届“反无人机跟踪”挑战赛（3rd Anti-UAV Workshop & Challenge）近日公布了比赛结果，来自北京航空航天大学的Colalab与军事科学院的Y-Zheng Wang团队从国内外近60支参赛队伍中脱颖而出，分别获得挑战赛两个赛道的冠军。商用小型无人机飞速发展，其相比于载人机而言，具有体积小、成本低、机动性强等优势，可完成一些载人机无法完成的任务，已被广泛应用于航拍
在现代军事需求的引领下，无人作战飞机以其“零生命”风险、更强作战能力以及相对有人机更能适应恶劣作战环境方面的优势，正越来越受到美军方的关注。在过去的几年里，美国针对无人机不同功能、尺寸及作战需求，研究与无人机相关的各种协同作战方式，在以“忠诚僚机”为代表的有人-无人协同，以“小精灵”项目为代表的集群协同作战方面进行了大量探索。技术背景21世纪以来，小型无人机在有效载荷小型化、续航时间、超视距通信、
前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主，推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法。知识基础：Linux、Python 3、STM32（嵌入
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2024-05-21 05:43:27
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无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法
目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。 思路：同时建立机体坐标系和直角坐标系，飞机的所有点在机体坐标系中的坐标是不变的，而通过俯仰角pitch、偏航角yaw以及滚转角pitch就可以完成从机体坐标系到直角坐标系的转换。因此，在可视化飞行轨迹时，只需要把pos作为机体坐标系的原点，然
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2023-05-25 20:37:07
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无人机目标跟踪是指利用无人机进行对目标物体的跟踪和监测的技术。随着无人机技术的不断发展，目标跟踪技术也得到了广泛应用。本文将以Python语言为例，介绍无人机目标跟踪的基本原理、常用算法以及如何使用Python编写目标跟踪程序。
## 一、目标跟踪的基本原理
无人机目标跟踪的基本原理是通过无人机上搭载的摄像头或传感器对目标物体进行实时监测和定位，然后根据目标的位置信息，控制无人机进行跟踪。目标
原创
2024-01-24 05:05:50
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原标题：无人机高精度室内定位导航的技术方案因为一些特殊的用途，比如室内表演，编队室内飞行等，无人机不可避免会在室内飞行，无人机对室内定位精度的要求很高，室内空间本身就不会太大，若定位精度不高很容易造成无人机碰撞，造成飞机损坏。下图是一群在室内飞行的无人机。本文讲述的是UWB高精度定位技术用于无人机室内定位的技术。UWB定位技术因为其高精度在室内定位技术中占有很高的名望，他能提供高达2厘米的三维定位
2022年2月4日，北京冬奥会开幕式上热场的无人机表演吸引了人们的目光。专业的操作人员以天为幕，以翼为墨，在全新的3D空间呈现出了精美绝伦的光影盛宴。当表演开始时，2000多架无人机同时起飞，在精准的编程下组合成各种图案，释放出奇幻炫彩的灯光。操作员能够同时操纵如此数量的设备，并维持紧密的间距，配合井然有序，而这一切的背后，都有赖于精准的RTK定位技术。我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，
本文为美国MIT（作者：Sameera S. Ponda）的硕士论文，共197页。配备导航系统和视频功能的小型无人机目前正被部署用于情报、侦察和监视任务。其中一个特别的任务是计算机载传感器检测到的目标位置估计。将无人机的状态估计与成像传感器收集的信息相结合，可以得到目标的方位测量值，用于确定目标的位置。这种三维纯方位估计问题是非线性的，传统的滤波方法会产生有偏和不确定的估计，有时会导致滤波不稳定。
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机⛄ 内容介绍最初，一架无人机盘旋飞行，
原创
2022-09-29 22:43:21
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井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demand Precise Tracking）。按需耗能 不做无用功OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径效应和穿
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2024-03-22 21:09:49
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无人机技术的发展为人们带来了更多便利和创新，其中自动巡航无人机更是在各个领域拥有广泛的应用前景。自动巡航无人机是一种能够自主飞行并执行任务的飞行器，它通过搭载各种传感器、相机和数据处理单元实现对周围环境的感知和分析，从而能够自动规划航线、执行巡检、取样、拍摄等任务。在工业生产和基础设施管理中，无人机巡检已经成为常态。无人机机巢是这些无人机的管理中心，它可以实时监控和控制巡检任务的执行情况，对于巡检
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2024-05-04 18:48:16
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连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html示例：连接到 Pixhawk将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，将指南针的 4 针连接器连接到 I2C 端口。 或者，如果要连接其他 I2C 设备，
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2024-05-25 18:59:26
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目前，矿区的日常巡检工作主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、周围地形地貌条件等内容。矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的部分，但现阶段的巡检管理方式还存在一些问题。在面临恶劣天气和环境时，人工巡检对于可能出现的塌方、自然灾害无法做到及时应对，工作人员还存在很大的安全隐患；巡检方式主要是步行巡检，工作强度较大，效率较低；传统巡检方式人员较多，成本较高。 为了实现无人机对矿区的
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2024-02-27 19:57:43
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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第一款将航拍和虚拟现实结合的无人机，FLYBi带你身临其境体验无人机翱翔天空的真实感受。
无人机航拍已经不是什么新鲜功能了，现在很多电视节目都会用到，特别是我们现在很多的明星综艺节目，都能看到无人机航拍的身影。而虚拟现实技术（VR）也慢慢走进我们的生活，VR头盔可以可以带给我们身临其境的感觉。那你能想象这最火爆的两者相互结合又能给我们带来怎样新奇的体验呢。
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机 电力系统⛄ 内容
原创
2022-12-07 14:37:11
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言归正传，无人机任务分配和航迹规划的大概流程是：地图构建-任务分配-路径规划-路径可飞性处理（平滑、避障、避碰）-定位和导航实现路径跟踪。本次笔记目录如下： 目录1.任务分配的模型要素和研究方法2.航迹规划的模型要素和研究方法3.总结1.任务分配的模型要素和研究方法模型要素&nbs
搜索和救援行动发生在自然灾害期间或之后，寻找受害者目标并跟踪他们，直到救援队到达撤离。无人机是该应用不可或缺的工具，因为它们可以帮助在关键、时间敏感的任务中找到目标。它们可以携带各种传感器，并且可以到达通常无法到达或对人类救援人员构成危险风险的地方。与地面搜索和有人驾驶飞机等传统方法相比，无人机具有较高的机动性、适应性，可以表现出自主行为，因此可以以较低的运营成本执行人类操作员难以执行的操作。我们
