来自:http://blog.csdn.net/kikitamoon/article/details/8193764整理有关 ArcGIS 10.1 3D分析工具箱中,3D Feature 工具箱中,各个工具的功能及注意事项。1. Add Z information (添加 Z 信息)各种几何类型的Z信息:Points- Z 值Multipoints- Z 最小值、Z 最大值、Z 平均值、点计数Polylines- Z 最小值、Z 最大值、Z 平均值、3D 长度、最小坡度、最大坡度、平均坡度、折点计数Polygons- Z 最小值、Z 最大值、Z 平均值、3D 长度、最小坡度、最大坡度、平均坡
原创
2021-07-09 17:17:24
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摘要本文的目标是在自动驾驶环境下生成高质量的3D目标建议。我们的方法利用立体图像将提案以3D包围框的形式放置。我们将此问题表述为最小化一个能量函数,该函数编码目标大小先验、地平面以及几个与自由空间、点云密度和到地面距离有关的深度信息特征。我们的实验表明,在具有挑战性的KITTI基准测试上,与现有的RGB和RGB- d目标建议方法相比,性能有显著提高。结合卷积神经网络(CNN)评分,我们的方法在...
原创
2021-08-13 09:53:46
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文章的尺度主要还是限制在桌面上,拿起一些物体测试跟踪效果。离我所理解的物体级的SLAM还有一些差距。近期开始调研物体级的SLAM,这篇文章还不错: CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM, 它发表在 2019年 最近一期的 IEEE Transactions on Robotics上(2018年挂在arXiv上)。
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2022-12-28 15:22:35
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数据结构和算法很重要!图形学也很重要!大的游戏公司很看重个人基础,综合能力小公司看你实际工作能力,看你的Demo。 1.什么是渲染管道?是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。 渲染管道中的很多步骤,都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有:本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->
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2024-02-28 11:30:56
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一.滤镜科幻地球首先要保证底图颜色干净,为了突出数据效果,底图不宜使用过多或过亮的色彩,干净即可,陆地和海洋要有一定的颜色或明暗区分,增加画面层次。二.晨昏线为地球添加晨昏线或渐变色,可使整个地球看起来不会过于扁平,更加立体。三.行政区划行政区划线的添加主要是丰富地球元素,可为行政区划线添加动态效果,为地球增添科技感,行政区划线可按需求来调整粗细或明暗强度,需要重点表达的部分可以适当增加其粗细或明
原创
2022-02-16 15:18:30
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在设计及制作3D场景时,为了让场景具备更加饱满的细节,这里为大家列举出来一些必备的要素和注意事项。一.辅楼园区周边应根据视野可及的范围去配备辅楼来丰富周边场景,辅楼必须提取自真实数据,如果周边没有真实数据,需要从有数据的地方将形态各异的辅楼进行提取后,手动根据地形区块划分摆好。二.道路在摆好根据数据生成的辅楼之后,需要将辅楼与主要园区之间的道路用3D MAX勾画出来。道路不要单纯的按照直线勾画,需
原创
2022-02-10 15:57:40
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一.地面科幻风的瓦片滤镜颜色不宜过浅,以突出建筑群体为主,城市地面可适当增加科幻元素进行点缀,增添地面细节。二.道路城市道路表现逻辑是模仿现实中夜景街道上车流的车灯,尽量体现车辆流动的状态,不同等级的道路可以用不同的颜色或表现方式,按道路等级划分,等级高的道路需要重点突出显示,反之则不需要刻意突出,视觉上会更有层次感。三.绿地科技风的绿地不用刻意展示,以整个地面干净为原则,适当显示绿地范围即可,绿
原创
2022-02-15 14:22:07
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摘要 我们展示了一个有效的3D目标检测框架,基于一个单RGB图,在自动驾驶方案。我们努力去提取潜在的3
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2022-07-14 11:10:49
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交并比(Intersection-over-Union,IoU),目标检测中使用的一个概念,是产生的候选框(candidate bound)与原标记框(ground truth bound)的交叠率,
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2021-10-15 10:51:37
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3D detection模块:负责在每一帧的点云数据中进行目标检测。作者使用两种现有的state of the art 3D目标检测方法 3D 卡尔曼滤波模块:将2D卡尔曼滤波简单扩展到3D,用于跟踪历史数据预测下一帧可能目标位置,同时该模块接收从数据关联模块反馈的结果进行状态更新。 数据关联模块:
原创
2021-05-24 16:31:19
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Sweet Home 3D 是一款非常棒的家装辅助设计软件,支持包括中文在内的16中语言,它能帮您通过二维的家居平面图来设计和布置您的家具,还可以用三维的视角浏览整个装修布局的全貌。是一款操作起来简单方便,使用起来快捷、迅速,拥有超高的工作效率,不论是专业室内绘制人员还是业余玩家都非常适用!InPixio Photo Studio Pro mac版安装教程 软件包下载完成后,双击.pkg根据提示默
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2023-11-27 20:23:05
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目录摘要1、简介2、相关工作3、方法3.1、狭缝检测3.2、估计三维目标方位3.3、Bounding Box回归3.4、基于上下文信息的细化4、实验4.1、定量比较4.2、定性比较5、结论摘要在本文中,我们提出了一种在RGB-D场景中,在目标周围放置三维包围框的技术。我们的方法充分利用二维信息,利用最先进的二维目标检测技术,快速减少三维搜索空...
原创
2021-08-13 09:53:53
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场景图像基本操作 可对在浏览器中渲染的场景进行旋转、缩放、平移操作。球体不易看到旋转过程,可使用正方体练习对图像的基本操作,掌握了对场景图像的基本操作后,下一节介绍导入三维模型后可对三维模型进行观察。对场景操作方法如下:旋转图像:Ctrl+鼠标左键+拖动光标缩放图像:Alt+鼠标左键+上下拖动光标 或 鼠标滚轮平移图像:Shift+鼠标左键+拖动
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2023-08-04 17:30:06
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瞰景Smart3D Viewer是一个免费、轻量级的可视化软件,用于浏览Smart3D生产的三维模型数据并展示在场景中。 Smart3D Viewer支持直接拖拽文件夹打开,Viewer将自动识别文件夹下所有模型文件,也支持拖拽索引打开模型。 9.1 数据加载 打开Smart3D模型文件夹(其他建模软件生成的模型metedata.XML文件需要放入到与瓦片文件同一级 可同时导入打开多个区域模型或者
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2024-05-03 16:08:06
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一个重点研究领域。简单说,三维重建就是基于二维图像,恢复三维场景结构。据说,林志颖出车祸后,他的面部重建方案就用到了三维重建。三维重建的不同技术路线,有望融合其实,三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。随着GPU和分布式计算的发展,以及硬件上,微软的Kinect,华硕的XTion以及因特尔的RealSense等深度相机逐渐
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2024-10-16 12:13:16
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万达广场上的3D画《狮门峡谷》。 3D街头地画。 (资料图片) 一部电影《阿凡达》在全球掀起了3D的热潮。日前,一巨幅3D画亮相洛阳万达广场(详见本报5月30日A08版),这幅画勾起了不少市民和读者 的好奇:3D画和普通的画有啥不一样?它是咋画出来的?看3D画是不是跟看3D电影一样要借助工具?带着这些疑问,记者进行了走访。 “往左边一点,站到‘悬崖’上去,不要站在水里。”昨天上
3D纹理的缘起 现有的纹理贴图,就是将各种不同的2D平面图形贴在3D物体的表面上,同种物体使用同样的2D纹理,以此来简化表现不同种类物体的不同表面效果,既节省了系统存储和物体表面信息的资源,又比较真实地反映出了客观(或想象)的世界。2D纹理就是一张张的平面图形(往往是正方形的),因此只包括一个平面上的像素点(称图素,Texel),每个点在纹理内部只有二维的相对坐标(贴在物体上后就有三维的实际坐
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2024-04-19 13:16:35
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