摘要本文的目标是在自动驾驶环境下生成高质量的3D目标建议。我们的方法利用立体图像将提案以3D包围框的形式放置。我们将此问题表述为最小化一个能量函数，该函数编码目标大小先验、地平面以及几个与自由空间、点云密度和到地面距离有关的深度信息特征。我们的实验表明，在具有挑战性的KITTI基准测试上，与现有的RGB和RGB- d目标建议方法相比，性能有显著提高。结合卷积神经网络(CNN)评分，我们的方法在...
原创
2021-08-13 09:53:46
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文章的尺度主要还是限制在桌面上，拿起一些物体测试跟踪效果。离我所理解的物体级的SLAM还有一些差距。近期开始调研物体级的SLAM，这篇文章还不错: CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM， 它发表在 2019年 最近一期的 IEEE Transactions on Robotics上（2018年挂在arXiv上）。
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2022-12-28 15:22:35
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数据结构和算法很重要！图形学也很重要！大的游戏公司很看重个人基础，综合能力小公司看你实际工作能力，看你的Demo。 1.什么是渲染管道？是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。 渲染管道中的很多步骤，都要将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有：本地坐标->视图坐标->背面裁剪->光照->裁剪->投影->视图变换->
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2024-02-28 11:30:56
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摘要 我们展示了一个有效的3D目标检测框架，基于一个单RGB图，在自动驾驶方案。我们努力去提取潜在的3
原创
2022-07-14 11:10:49
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交并比（Intersection-over-Union，IoU），目标检测中使用的一个概念，是产生的候选框（candidate bound）与原标记框（ground truth bound）的交叠率，
原创
2021-10-15 10:51:37
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3D detection模块：负责在每一帧的点云数据中进行目标检测。作者使用两种现有的state of the art 3D目标检测方法 3D 卡尔曼滤波模块：将2D卡尔曼滤波简单扩展到3D，用于跟踪历史数据预测下一帧可能目标位置，同时该模块接收从数据关联模块反馈的结果进行状态更新。 数据关联模块：
原创
2021-05-24 16:31:19
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目录摘要1、简介2、相关工作3、方法3.1、狭缝检测3.2、估计三维目标方位3.3、Bounding Box回归3.4、基于上下文信息的细化4、实验4.1、定量比较4.2、定性比较5、结论摘要在本文中，我们提出了一种在RGB-D场景中，在目标周围放置三维包围框的技术。我们的方法充分利用二维信息，利用最先进的二维目标检测技术，快速减少三维搜索空...
原创
2021-08-13 09:53:53
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3D打印技术已经实现了从熔融沉积、光固化到激光烧结等的技术加速发展，能够支持的材料也从民用级的塑料树脂，升级到工业级的高强度金属和航空军工级的高精度高加工复杂度的合金。目前3D打印的打印速度、精度已经逐渐可以与传统生产工艺竞争，同时3D打印独有的规模化定制生产能力和天然的数字化设计制造属性，使得3D打印逐渐拥有引领新一代数字制造革命的巨大潜力。这或许是工业4.0的一个网络化变身，变成一个个制造节点
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2024-05-17 15:49:31
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瞰景Smart3D Viewer是一个免费、轻量级的可视化软件，用于浏览Smart3D生产的三维模型数据并展示在场景中。 Smart3D Viewer支持直接拖拽文件夹打开，Viewer将自动识别文件夹下所有模型文件，也支持拖拽索引打开模型。 9.1 数据加载 打开Smart3D模型文件夹（其他建模软件生成的模型metedata.XML文件需要放入到与瓦片文件同一级 可同时导入打开多个区域模型或者
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2024-05-03 16:08:06
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万达广场上的3D画《狮门峡谷》。 3D街头地画。 （资料图片） 一部电影《阿凡达》在全球掀起了3D的热潮。日前，一巨幅3D画亮相洛阳万达广场（详见本报5月30日A08版），这幅画勾起了不少市民和读者 的好奇：3D画和普通的画有啥不一样？它是咋画出来的？看3D画是不是跟看3D电影一样要借助工具？带着这些疑问，记者进行了走访。 “往左边一点，站到‘悬崖’上去，不要站在水里。”昨天上
3D纹理的缘起 现有的纹理贴图，就是将各种不同的2D平面图形贴在3D物体的表面上，同种物体使用同样的2D纹理，以此来简化表现不同种类物体的不同表面效果，既节省了系统存储和物体表面信息的资源，又比较真实地反映出了客观（或想象）的世界。2D纹理就是一张张的平面图形（往往是正方形的），因此只包括一个平面上的像素点（称图素，Texel），每个点在纹理内部只有二维的相对坐标（贴在物体上后就有三维的实际坐
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2024-04-19 13:16:35
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一个重点研究领域。简单说，三维重建就是基于二维图像，恢复三维场景结构。据说，林志颖出车祸后，他的面部重建方案就用到了三维重建。三维重建的不同技术路线，有望融合其实，三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。随着GPU和分布式计算的发展，以及硬件上，微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的RealSense等深度相机逐渐
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2024-10-16 12:13:16
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Panda3D是一款开源的，完全免费的引擎，可用于实时3D游戏，可视化，模拟和实验 。其丰富的功能可以根据您的特定工作流程和开发需求轻松定制。通过易于使用的API公开显卡的全部功能。Panda3D结合了C ++的速度和Python的易用性，可以在不牺牲性能的情况下为您提供快速的开发速度。Panda3D完全免费使用，没有版税，许可证付款，注册或任何类型的费用 - 甚至用于商业用途。根据许可BSD许可
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2024-01-24 12:09:21
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场景图像基本操作 可对在浏览器中渲染的场景进行旋转、缩放、平移操作。球体不易看到旋转过程，可使用正方体练习对图像的基本操作，掌握了对场景图像的基本操作后，下一节介绍导入三维模型后可对三维模型进行观察。对场景操作方法如下：旋转图像：Ctrl+鼠标左键+拖动光标缩放图像：Alt+鼠标左键+上下拖动光标 或 鼠标滚轮平移图像：Shift+鼠标左键+拖动
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2023-08-04 17:30:06
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tf.meshgrid 函数meshgrid( *args, **kwargs)定义在：tensorflow/python/ops/array_ops.py。参见指南：张量变换>张量形状的确定与改变广播用于计算 N 维网格的参数。
原创
2021-09-22 16:50:03
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摘要尽管近年来从点云进行三维物体检测取得了快速进展，但是缺乏灵活且高性能的建议细化仍然是现有最先进的两级检测器的一大障碍。以前关于改进3D方案的工作依赖于人类设计的组件，例如关键点采样、集合抽象和多尺度特征融合，以产生强大的3D目标表示。然而，这种方法捕捉点之间丰富的上下文相关性的能力有限。在本文中，我们利用高质量的区域提议网络和通道式Transformer架构，以最少的手工设计构建了我们的两阶段3D目标检测框架(CT3D)。所提出的CT3D同时对每个建议中的点要素执行建议感知嵌入和通道式上下文聚合。具
原创
2021-08-31 10:18:25
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其实叫打印机感觉不是很准确了，
大概的理解就是根据计算机的3D制作模型（人、猴子、大象啥的）数据，可以把这个模型制作出现实中的模型的机器，精度越高越接近真实，进化到高端的时候，就是造物主了。
比如在电脑上制作个程序猿模型，打出来就能编码:)。
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2012-08-22 14:44:00
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