通常可以说四边形具有四条边,或者也可以说平行四边形是具有对边平行且相等的特征的特殊四边形,等腰三角形是具有两条边相等的特性的特殊三角形,这些文字的描述都是和合乎情理的。但对于图形图像来说,却不能使用具体的语言进行描述,它有几条边,究竟是什么图形,没有人能够说清楚,这种类在 Java 中被定义为抽象类。抽象类在解决实际问题时,一般将父类定义为抽象类,需要使用父类进行继承与多态处理。在继承树中,越是在
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2024-10-22 01:03:53
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opencv自带linemod算子https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/4.x/modules/rgbd/src/linemod.cpphttps://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/4.x/modules/rgbd/samples/linemod.cpp已知物体模型,从不同方向提取RGBD特征,处理
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2024-01-29 17:39:16
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13.2形状匹配(一) 边缘模板匹配处理思路
考虑使用边缘轮廓(XLD)模板匹配主要是出于目标物体在图像中被遮挡或者干扰(非线性光照变化)情况;使用轮廓边缘模板匹配的最大的难点在于提取图像的XLD,如何恰当的分割边缘轮廓。
边缘轮廓匹配的几种思路:
(1)直接使用模板的边缘(XLD)与图像中的边缘比较,计算相似度。
Halcon中基于形状的模板匹配过程
Halcon中一个完整的模板匹配过程如下:
读取并显示图像;
确定模板ROI及检测ROI;
创建模型;
匹配模板;
ROI仿射变换,得到ROI位置。
举例
如上图所示,每一张图上芯片的位置和角度不固定,需要定位到绿色框内的针脚进行检测,如果以绿色框作为模板ROI,因为图片上有很多针脚,可能会匹配到其他位置,因此,以红色框作为模板ROI,蓝色框作为检测ROI。
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2021-02-25 11:12:00
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1.问题或需求描述
opencv 基于形状的模板匹配测试2.解决方法或原理:主要步骤:使用opencv查找轮廓(findContours)匹配轮廓(形状)(matchShapes)的相似度python代码:import cv2
# 读取目标图像
target_image = cv2.imread('target.png', cv2.IMREAD_COLOR)
# 读取模板图像
template_
原创
2023-09-22 22:45:51
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# Python OpenCV基于形状的模板匹配
## 简介
模板匹配是一种在图像中寻找与给定模板相似的图像区域的方法。在计算机视觉和图像处理中,模板匹配广泛应用于目标检测、目标跟踪、图像匹配等领域。Python中的OpenCV库提供了强大的模板匹配功能,使得我们可以方便地进行形状基准的图像匹配。
## 模板匹配算法原理
模板匹配算法的基本原理是将一个给定的模板图像在待匹配图像中滑动,计算
原创
2024-02-08 04:46:02
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# 基于形状的模板匹配算法
在计算机视觉领域,模板匹配是一种基本的技术,用于在图像中寻找与特定形状相似的对象。对于新手开发者来说,理解和实现这个算法可能会有些复杂。本文将详细介绍如何在Python中实现基于形状的模板匹配算法。我们将使用OpenCV库,这是一种流行的计算机视觉库。首先,让我们了解整个流程。
## 流程概述
模板匹配的基本流程可以分为以下几个步骤:
| 步骤 | 描述
# Python OpenCV基于形状模板匹配
## 简介
在计算机视觉领域,模板匹配是一种常用的技术,用于在一幅图像中寻找与给定模板最相似的部分。在本文中,我们将介绍如何使用Python中的OpenCV库进行基于形状模板匹配的实现。
## 模板匹配原理
模板匹配的原理是计算模板图像与目标图像之间的相似性,找到最匹配的位置。在OpenCV中,可以通过`cv2.matchTemplate()`函
原创
2024-03-14 05:25:30
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一种基于openmv的分辨圆形,三角形,矩形的思路openmv作为一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模,在很多视觉领域都有涉及应用。我在作为一个新手接触openmv,探索到了一种比较有效的分辨识别圆形,三角,矩形等色块的办法,在此分享给大家。我使用的openmv摄像头有自己的官方手册以及相关使用说明:星曈科技,里面对各个功能以及相关API都有一定的说明。前几天因为比赛,尝试使用openmv摄像头
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2024-03-11 23:32:08
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# 使用 JavaCV 实现模板匹配
模板匹配是计算机视觉中的一个重要技术,其用于在图像中找到一个小模板图像的位置。在这篇文章中,我将带你一步一步地实现 JavaCV 的模板匹配,确保即使是刚入行的小白也能理解和使用。
## 流程概述
下面是我们进行模板匹配的主要步骤:
| 步骤 | 描述 |
|-------|----------
1.模板匹配(Template Match)(1)模板匹配介绍模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域,所以模板匹配首先需要一个模板图像T(给定的子图像)另外需要一个待检测的图像-源图像S工作方法,在带检测图像上,从左到右,从上到下计算模板图像与重叠子图像的匹配度,匹配程度越大,俩者相同的可能性越大模板匹配介绍——匹配算法介绍计算(归一化)平方不同计算(归一化)相关性计算(归一化)
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2024-02-29 11:23:06
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OpenCV实现基于形状的模板匹配(附源码)
原创
2022-08-27 01:07:57
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目录 图像模板匹配 图像霍夫线检测 图像霍夫圆检测 图像模板匹配# 模板匹配
# 在给定的图片中查找和木板最相似的区域
# 输入包括模板和图片
# 思路:按照滑窗的思路不断移动模板图片,计算其与图像中对应区域的匹配度,最终将匹配度最高的区域选择为最终的结果
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
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2024-02-22 15:58:01
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野旷天低树,江清月近人。——唐代杜甫《月夜忆舍弟》使用增强的模式匹配切换表达式(Switch Expressions with Enhanced Pattern Matching)Java 14中引入的“Switch Expressions with Enhanced Pattern Matching”这个功能。这个功能可以让我们在使用switch case语句时,同时进行类型检查和类型转换,从而
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2023-10-15 08:34:19
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流行的Java Web应用框架基本上都实现了MVC模型,下面分别以JSF和Struts为例介绍这些框架是如何实现MVC模型的。JSF在JSP框架中提供了一个中心控制器FacesServlet完成所有的控制,这样所有的请求都可以提交这个Servlet。需要在web.xml中进行配置,典型的代码如下:<context-param>
<param-name>javax.f
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2023-08-21 13:28:04
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在2D的机器视觉应用中,模板匹配比较常见,常见的匹配算法有基于灰度的匹配,基于边缘的匹配,基于形状的匹配等。推荐《机器视觉算法与应用》这本书,这本书是halcon开发人员撰写,对于模板匹配介绍的比较详细。下面介绍基于形状的模板匹配。在pcl和opencv中都有关于linemod的实现。本算法是基于linemod的2D版本,主要从opencv的源码修改。1 算法的基本流程如下:(1). 计算方向梯度
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2024-05-04 19:38:10
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# 基于形状的模板匹配实现:Python中的OpenCV与Halcon的对比
在图像处理领域,模板匹配是一种常见的技术,特别是在对象识别和视觉监控等应用中。虽然Halcon提供了强大的图像处理功能,但在Python中,我们可以利用OpenCV库实现形状匹配。本教程将引导您完成在Python中实现基于形状的模板匹配的过程,并与Halcon的实现作简单对比。
## 流程概述
在实现基于形状的模板
算法思想:我们把要跟踪的目标保存好,然后在每一帧来临的时候,我们在整个图像中寻找与这个目标最相似的,我们就相信这个就是目标了。相似性的计算——模板匹配中差值的平方和(SSD)与互相关准则的关系实现函数: void matchTemplate( const Mat& image, co
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2024-02-23 09:26:11
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3D的模板匹配的方法有很多,在物体识别,无序抓取等应用广泛,下面对几种3D的匹配方法进行简单测试记录。1 可利用颜色信息的点云模板匹配(1)plc的识别模块包括了linemod算法,针对颜色梯度信息和法向量特征进行点云匹配。具体的算法原理,可以参考另一篇笔记--2D边缘匹配。 此算法 唯一问题是模板的训练比较麻烦,因为不具有旋转不变性,所以需要自动训练很多个模板。在测试的时候
作者:王先荣前言 轮廓是构成任何一个形状的边界或外形线。前面讲了如何根据色彩及色彩的分布(直方图对比和模板匹配)来进行匹配,现在我们来看看如何利用物体的轮廓。包括以下内容:轮廓的查找、表达方式、组织方式、绘制、特性、匹配。 查找轮廓 首先我们面对的问题是如何在图像中找到轮廓,OpenCv(EmguCv)为我们做了