摄像头标定
目录 [隐藏]1 标定原理介绍2 标定程序1（opencv自带的示例程序）2.1 简介2.2 使用说明2.3 调用命令行和参数介绍2.4 list_of_views.txt2.5 输入为摄像机或者avi文件时2.6 代码3 标定程序
一、摄像头定标 摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物（棋盘纸），摄像头获取该物体的图像，并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定，世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后，可计算出摄像头的内外参数。 OpenCV 中使用的求解焦距和成像原点的算法是基于张正友的方法（ pdf&
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2024-03-07 19:11:36
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摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等， 摄像机成像模型和四个坐标系（通用原理）。摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（
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2024-02-27 14:58:10
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（单目）相机标定算法：张正友的算法paper：http://research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf主页：http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/一些帖子对摄像头畸变原理的总结： http://www.baidu.com/link?url=Y-D_PIABMU-1VZ
运用matlab2017 进行摄像头获取标定参数:本人试过两种方法，好坏各有。①运用matlab自带标定工具箱进行标定，非常省事,说下大概步骤,（嫌麻烦不上图了）1.在命令行输入stereoCameraCalibrator 等待弹出界面 2.然后将上面的Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients等选项选上，将2 Coefficien
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2024-04-02 11:08:04
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前言 执行程序是用wpf开发的，所以先将opencv封装成c语言接口，以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用，两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通，就可以实现摄像头播放功能。1 对opencv封装opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作，使用起来也非常简单。 bool open(int device); device为摄像
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2024-06-01 18:46:54
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一、使用opencv采集双目图像1.准备标准棋盘并打印这里我们使用OpenCV提供的sample程序中的标定图片，图片位于opencv(C++版本)的安装路径：opencv\sources\samples\data下。使用打印机打印图片，注意不要选择适应边框，直接原大小打印，这样每一个小方格子的边长就是26mm（实际测量）。2.摄像头采集双目图像并且保存标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、
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2023-12-15 09:28:32
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我用的是opencv官方的例程，花了一天把代码大致注释了下,但是双目感觉好难，很多地方都不懂下面是对例程使用的说明 双目摄像头矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐旋转左右相机使得他们看起来是在一个平面上面的，并且使得他们对应的极线是水平对其的，最后进行scale缩放使得水平的畸变最小可以自己拍摄13张左相机，13张右相机图片进行代替（ps：图片名称需要和.xml文件中的对应）OpenCV的
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2024-03-01 10:40:32
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摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等，摄像机成像模型和四个坐标系（通用原理）。摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（O1，单位m
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2024-03-15 15:47:25
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一、使用opencv采集双目图像1.准备标准棋盘并打印这里我们使用OpenCV提供的sample程序中的标定图片，图片位于opencv(C++版本)的安装路径：opencv\sources\samples\data下。使用打印机打印图片，注意不要选择适应边框，直接原大小打印，这样每一个小方格子的边长就是26mm(实际测量)。2.摄像头采集双目图像并且保存标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、
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2024-05-23 04:27:35
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标定照相机是指计算出该照相机的内参数。在我们的例子中，是指计算矩阵 K。如 果你的应用要求高精度，那么可以扩展该照相机模型 , 使其包含径向畸变和其他 条件。标定照 相机的标准方法是，拍摄多幅平面棋盘模式的图像，然后进行处理计算。大多数参数可以使用基本的假设来 设定（正方形垂直的像素，光心位于图像中心），比较难处理的是获得正确的焦距。 对于这种标定方法，你需要准备一个平面矩形的标定物体（一个书本即
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2023-12-18 14:54:52
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之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是
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2024-05-23 15:39:05
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近期，由百度美国研究院和EyeCloud共同研发的定制版OpenNCC开源AI摄像头VCAM正式上线GitHub, 感兴趣的朋友们可以在GitHub搜索hydra-vcam进行下载。VCAM基于EyeCloud的OpenNCC开发，是百度Hydra AI项目的一款原型摄像头。VCAM功能特点：即插即用：将USB-C数据接口插入计算机即可开始开发创建自己的多功能AI摄像头。标准模型：VCAM具有集成
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2024-06-28 23:51:12
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前言由于最近在使用树莓派时，通过python使用opencv库调用摄像头的时候总是读取到空图像，但是设备列表里可以检查到video0，调用也没报错，所以仔细阅读了官方文档，并在网上查阅了相关资料，终于解决了问题。本文中所使用的系统是目前官方最新的于2022-04-04发布的Raspberry Pi OS Lite(32-bit) Bullseye，树莓派型号为zero 2w，摄像头为OV5640模
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2024-03-01 15:56:27
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#用摄像头捕获视频# -*- coding: utf-8 -*-
"""
用摄像头捕获视频
"""
import numpy as np
import cv2 as cv
#为了获取视频，创建一个 VideoCapture 对象。它参数可以是设备的索引号，或者是一个视频文件。设备索引号就是在
#指定要使用的摄像头。一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的
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2023-11-23 15:18:38
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对于我正在处理的计算机视觉项目，我需要使用Logitech C920网络摄像头抓取图像 . 我正在使用OpenCV的VideoCapture来做到这一点，但我面临的问题是我在某个时刻拍摄的图像并没有显示相机看到的最新内容 . 也就是说，如果我在时间戳t拍摄一张图像，它会显示相机在时间戳(t-delta)处看到的内容，可以这么说 .我这样做是通过编写一个程序来增加计数器并在屏幕上显示它 . 我将相机
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2024-04-29 23:04:36
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引： 项目需求，在终端摄像头里嵌入简单算法，进行图像预处理，考虑使用Opencv和dlib实现，本博客阿星记录Opencv在摄像头中arm开发板交叉编译与使用的经验环境：主机系统：Ubuntu16.04Opencv版本: 4.1.0交叉编译器：海思Hi3516C V500R001C02SPC010版本编译链，雄迈编译链自动化编译工具: cmake version 3.5.1&nbs
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2024-03-15 06:16:34
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▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期收到了Pro系列的2个样品，我们立马给大家测试看看了，简而言之，从我们测试使用的感受来说，这2个新品的性能都和OAK-D-Pro相当，但各自有针对不同使用场景和需求增加了不同的功能。本期内容，我们先来分析广角的OAK-D-Pro-W。▌OAK-D-Pro-W是个什么产品？这款OAK是高精度结构光OAK-D-Pro的广角版本（W
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2024-03-05 19:19:11
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一、 概述 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物 体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其 在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型 参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到， 这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学 参数，摄像机相对于
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2024-08-25 21:55:18
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标定实例 一.总体原理：摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等
