一、配置在kinetic版本无法直接通过apt-get安装descartes，因此直接下载源码到工作空间内编译使用(可去掉descartes_tests)。git clone https://github.com/ros-industrial-consortium/descartes.git二、解析2.1 descartes简介官方说明Cartesian Planning: While MoveI
考核要求 保证跟车安全速度和安全距离，了解车辆行驶速度、注意观察路面状况，采取相应措施。不能有左右摆动、方向不稳的现象。考试口诀 一.寻找中心 二.双眼锁定本车能通行的中心 三.心理想着走中间 四.双眼从本车前面最突出点的.中心的中间一直向前延伸出去看着考试攻略 1、两眼向前看，一直看到公路的尽头，能看多远就绝对要看多远。双眼将前面公
转载
2021-08-12 11:20:28
91阅读
直线行驶的操作技巧可归纳为十六个字：观远顾近，注意两旁，稳住车速，微调方向。学会观察，观远顾近，注意两旁想让车辆保持直线行驶，首先要学会观察，观远顾近，注意两旁。车辆在行驶中，眼睛尽量看向远处的路面，观察本车道上两侧的边线，最低要看到车辆前方200米以外，由远及近，眼光上下、左右成扇型观察，主眼光放
转载
2018-06-24 23:06:00
248阅读
2评论
安装 ros-melodic-navigation 功能包sudo apt-get install ros-melodic-navigation在xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkg gazebo_nav //功能包创建完毕
cd ~/xunfei_path_planning/
catkin_mak
转载
2024-02-19 11:13:35
1092阅读
直线行驶：这是唯一一个可以提前操作的项目，当听到“下一项考试为直线行驶......”的指令时，可以立即把车身摆正。放在道路的正中间，并踩油门，把速度提至30----50km/h，最好保持在35---40km/h，因为速度过低可能会检测不到，速度过高不好控制方向，车身会因路面起伏抖动方向盘，容易跑偏。当听到“叮”的一声后，就要控制方向和速度不动，眼睛尽量向远方看，才可以感觉到车身是否在道路中间，
转载
2021-08-12 11:17:13
978阅读
夜间行驶的特点 特点是视线差，而且驾驶者容易被对面来车大灯晃的眩目，眼前一片漆黑，而造成操作失当。注意事项 1、会车时应注意减速，观察前方与两侧情况，关闭远光灯; 2、进出主路先看车灯; 3、掌握安全车速，尽量少停车，杜绝后车碰撞; 4、遇道路施工信号灯，应减速慢行; 5、在险要路段和路况不清的情况下，应观察清楚情况后再走; 6、尽量避免车轮驶
转载
2021-08-12 11:20:34
85阅读
def GeneralEquation(first_x,first_y,second_x,second_y):
# 一般式 Ax+By+C=0
A = second_y-first_y
B = first_x-second_x
C = second_x*first_y-first_x*second_yreturn A, B, C以上是返回一般式方程的Ax+By+C=
转载
2023-06-29 15:13:47
217阅读
画直线from mpl_toolkits.axisartist.axislines import SubplotZero
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
fig = plt.figure(1)
ax = SubplotZero(fig, 111)
fig.add_subplot(ax)
for direction in ["
转载
2023-05-22 16:02:11
213阅读
几何求交：直线和直线的交点1. 向量复习2. 思路解析3. 代码解析4. 附录：项目代码5. 参考资料6. 免责声明 1. 向量复习因为本节需要向量来计算交点，如果大家对向量不是很熟悉，请见：向量复习（一）。已经很熟悉的童鞋，可以跳过这部分内容。2. 思路解析用向量求解两直线a和b的交点主要思路为：用to left测试判断两直线是否有交点；求解a两端点在b上的垂线长度，这个长度可以用向量组成的平
引言Matplotlib是Python的画图领域使用最广泛的绘图库，它能让使用者很轻松地将数据图形化以及利用它可以画出许多高质量的图像，是用Python画图的必备技能。对于这个教程，大家最好亲自码一遍代码，这样可以更有收获。概要1、初步Matplotlib的功能；2、学会安装Matplotlib；3、学会结合NumPy画直线和曲线。 Matplotlib介绍和安装1.简介有了Matpl
转载
2023-06-25 22:55:05
1302阅读
python绘图相关知识点
matplotlib 绘图一、基本绘图首先需要导入绘图工具以及numpyimport matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np绘制一条直线与二次曲线x = np.linspace(-2, 2, 50) # -2到2之间的50个点 均匀选取
y1 = 2 *
转载
2023-05-26 22:06:49
2037阅读
最近在读KEVIN M.LYNCH和FRANK C. PARK的《Modern Robotics》。在其配套习题中发现一道有意思的轨迹规划问题，比较典型地说明了如何在轨迹规划中考虑动力学问题。本文结合了原书的内容和自己的理解，如有不当之处，感谢指正。另：《Modern Robotics》正文和配套习题都能在官网下载电子版本。一道例题 图1 假设你驾驶一辆小车想要尽
转载
2024-02-04 20:20:54
142阅读
# 使用 Python 绘制直线：初学者指南
在学习如何使用 Python 绘制直线之前，首先需要了解整个流程。本文将为你提供一个系统化的方法，帮助你一步一步实现这一目标。
## 流程概述
我们将通过以下步骤来实现 Python 直线的绘制：
| 步骤 | 说明 | 代码示例 |
|------------|--------
原创
2024-09-07 06:23:56
28阅读
# 编程小车自动行驶 Python 代码实现指南
## 1. 整体流程
在实现编程小车自动行驶的过程中，我们需要完成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 初始化小车和传感器 |
| 2 | 读取传感器数据 |
| 3 | 根据传感器数据做出决策 |
| 4 | 控制小车行驶 |
| 5 | 循环执行步骤 2-4，直到停止
原创
2023-10-04 08:57:47
800阅读
# 教你如何实现Python直线
## 简介
在Python中实现直线可以通过使用绘图库来实现，如Matplotlib。在本文中，我将向您展示如何使用Matplotlib库来绘制Python直线。以下是整个过程的步骤概述：
步骤 | 描述
--- | ---
步骤 1 | 导入所需的库
步骤 2 | 创建一个绘图对象
步骤 3 | 定义直线的坐标点
步骤 4 | 绘制直线
步骤 5 | 显示绘
原创
2024-02-11 09:31:45
18阅读
# Python实现已知直线方程画直线的步骤
在Python中，我们可以使用matplotlib库来实现已知直线方程画直线的功能。下面是整个实现的步骤，我们将使用表格来展示每个步骤的具体内容。
| 步骤 | 内容 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 导入matplotlib库 |
| 步骤二 | 定义直线方程 |
| 步骤三 | 生成直线上的点 |
| 步骤四 | 绘制直线 |
原创
2023-08-26 14:29:04
1291阅读
好久没有写东西了，想的东西很多，而每当手放到键盘上时，却不知如何敲打。可是当思想成为一中负担的时候，你却不得不把它写下来。
就从开始找工作开始吧，断断续续的经历了两个多月，现在总算算是稳定下来了，中间也面试过几次，其实面试没有失败可言，不是你不适合公司就是公司不合你的胃口。当你还在继续找工作的时候，很多人会说：现在不是你挑
原创
2009-10-31 14:16:28
443阅读
1评论
# 在 HBase 中实现行驶轨迹的完整指南
在大数据处理和分析中，HBase 是一个非常流行的 NoSQL 存储解决方案。它非常适合于实时读写和大量数据存储。在本篇文章中，我们将详细讲解如何在 HBase 中实现行驶轨迹的存储和查询。以下是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|--------------|-------
1.直线： import matplotlib.pyplot as plt
input_values=[1,2,3,4,5]
squares = [1,4,9,16,25]
#设置图表标题，并给坐标轴加上标签
plt.plot(input_values,squares,linewidth=5)
plt.xlabel("Value",fontsize=14)
plt.ylabel("Square o
转载
2023-06-02 13:07:02
402阅读
转载
2023-06-01 13:39:14
200阅读
