安装 ros-melodic-navigation 功能包sudo apt-get install ros-melodic-navigation在xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkg gazebo_nav //功能包创建完毕
cd ~/xunfei_path_planning/
catkin_mak
今天学到了，使用了ros::spin()就是让程序一直在subscriber里面死循环．更新需求，要把按键设置成控制速度按钮，摇杆作为前进后退的控制．首先需要测试手柄上所有的按键对应的buttons[]的哪一位：sudo jstest /dev0/input/js0全部测试后，发现了以下对应信息：Buttons[]:
A: 0
B: 1
X: 2
Y: 3
L1:
下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 #front {
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2023-07-03 15:34:43
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ROS 导航
写在前面：这是这个系列的第一篇本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。这个系列的目标，是让大家了解：1.ROS的导航是怎么实现的2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的3.和大家一起看看学术界和工业界在导航领域的相关发展。学会如何重写ROS的源码，使用ROS的接口
public function playerMove(end:Point):void{ var wNum:Number = end.x - this.x; var hNum:Number = end.y -
原创
2013-01-17 13:43:29
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文章目录所用硬件程序代码所用硬件原理图请参考：【UGV】小车一些图片 麦轮版小车控制原理请参考：【控制】麦轮小车动力
原创
2021-12-01 11:10:02
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文章目录所用硬件程序代码所用硬件原理图请参考：【UGV】小车一些图片 麦轮版小车控制原理请参考：【控制】麦轮小车动力学模型分析程序代码// Motor
原创
2022-01-11 11:42:59
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim/teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel/turtlesim订阅了该话题我们已知/teleop_turtle节点是控制台通过上下左右来控制小乌龟的那我们的键盘，发了什么什么消息给/turtlesim节点呢2.通过r
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2021-05-05 19:23:22
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一． 概述汽车车牌作为车辆的“身份证”，是在公共场合可以查验车辆身份的唯一证明。根据我国现行的交通管理制度，路上行驶的所有经法定机关登记的机动车必须悬挂相应机动车牌照。车牌识别技术可以实现车辆“身份”的自动登记，目前已应用于一些交通场合，如：电子警务系统、高速公路收费系统、高速公路超速抓捕系统、停车场收费系统、公交车站公告系统等。二． 系统环境版本：python3.4.4,opencv3.4,nu
我来分享循迹小车代码一份 1. #include<c8051f020.h>
2. #define uchar unsigned char
3. #define uint unsigned int
4. #define SYSCLK 22118400
5. sbit IN1=P3^0;
6. sbit IN2=P3^1;
7. sbit IN3=
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2023-07-02 21:00:52
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**Java 画设备行走轨迹直线图教程**
## 概述
在本篇文章中，我将教给你如何使用Java编程语言来实现画设备行走轨迹直线图的功能。我们将使用Java图形库来绘制直线图，并通过一系列步骤来完成整个过程。
## 准备工作
在开始之前，我们需要确保你已经安装好了Java开发环境，以及一些基本的编程知识。如果你还没有安装Java开发环境，你可以去Java官方网站下载并安装最新的Java Dev
直线检测原理核心要点：图像坐标空间、参数空间、极坐标参数空间 -> （极坐标）参数空间表决给定一个点，我们一般会写成y=ax+b的形式，这是坐标空间的写法；我们也可以写成b=-xa+y的形式，这是参数空间的写法。也就是说，给定一个点，那么经过该点的直线的参数必然满足b=-xa+y这一条件，也就是必然在参数空间中b=-xa+y这条直线上。如果给定两个点，那么这两点确定的唯一的直线的参数，就是参
一、步态的概念步态就是描述动物走路的一种周期性现象。（描述动物是怎样走的）二、四足机器人的步态足式运动的步态是指腿的摆动和支撑运动以及这些运动之间的相对时间关系。不同的步态规则决定了不同的足式运动方式，从而形成了不同的步态形式。 目前对步态的研究主要是为了实现机器人的稳定周期运动。研究的重点是具体的步态规划方法。传统步态规划内容包括足端轨迹规划，以及协调腿和腿之间运动的相对时间关系，也就是步态时序
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2023-08-21 09:34:55
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## Python使用SSH连接ROS小车进行通讯
作为一名经验丰富的开发者，我将帮助你了解如何使用Python通过SSH连接ROS小车进行通讯。在本文中，我将分为以下几个部分来教授你如何实现这个过程：
1. 建立SSH连接
2. 安装ROS依赖
3. 编写控制代码
4. 运行代码
### 流程图
```mermaid
flowchart TD;
A[建立SSH连接] --> B[
## Python循迹小车代码科普
循迹小车是一种能够根据指定路径前进的智能小车，通常用于教学、科研和娱乐等领域。在这里，我们将介绍如何使用Python代码来控制循迹小车的运动。
### 循迹小车原理
循迹小车通过在地面上铺设特定的轨迹，利用车载传感器感知轨迹的黑线，从而实现在黑线上行驶。通常，循迹小车会搭载红外线传感器，通过检测黑线和白色地面的反射光强度差异，来判断车辆的位置，从而调整行驶
## 小车运行Python代码的实现流程
### 流程图
```mermaid
graph TD
A(准备) --> B(连接小车)
B --> C(传输代码)
C --> D(执行代码)
```
### 步骤及代码解释
#### 1. 准备
在开始之前，确保你已经具备以下条件：
- 一辆支持运行Python代码的小车
- 一台电脑或者其他设备，可以与小车进行连接
- 安装好Pytho
class Car():
def __init__(self,make,model,year):
'''以self为前缀的变量都可供类中的所有方法使用，还可以通过类的任何实例来访问这些变量。
可以将self理解为制作原料，方法为制作图纸。用户只需要传入数据，python会自动利用原料self
和图纸制作出用户想要的“实例”。'''
#
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2023-07-06 14:02:24
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python绘图相关知识点
matplotlib 绘图一、基本绘图首先需要导入绘图工具以及numpyimport matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np绘制一条直线与二次曲线x = np.linspace(-2, 2, 50) # -2到2之间的50个点 均匀选取
y1 = 2 *
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2023-05-26 22:06:49
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如果您使用 Python 和 Pandas 进行数据分析，那么很快就会接触到循环。 然而，即使对于较小的 DataFames 来说，使用标准循环也是非常耗时的，对于较大的 DataFrames 来说，可能需要很长的时间。 当你第一次等待超过半个小时来执行代码时，那么本文是你所需要的。标准循环Datatrames 是 pandas 对象，具有行和列。 如果使用循环，您将遍历整个对象。 Python
目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
