# 编程小车自动行驶 Python 代码实现指南
## 1. 整体流程
在实现编程小车自动行驶的过程中，我们需要完成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 初始化小车和传感器 |
| 2 | 读取传感器数据 |
| 3 | 根据传感器数据做出决策 |
| 4 | 控制小车行驶 |
| 5 | 循环执行步骤 2-4，直到停止
原创
2023-10-04 08:57:47
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一、配置在kinetic版本无法直接通过apt-get安装descartes，因此直接下载源码到工作空间内编译使用(可去掉descartes_tests)。git clone https://github.com/ros-industrial-consortium/descartes.git二、解析2.1 descartes简介官方说明Cartesian Planning: While MoveI
夜间行驶的特点 特点是视线差，而且驾驶者容易被对面来车大灯晃的眩目，眼前一片漆黑，而造成操作失当。注意事项 1、会车时应注意减速，观察前方与两侧情况，关闭远光灯; 2、进出主路先看车灯; 3、掌握安全车速，尽量少停车，杜绝后车碰撞; 4、遇道路施工信号灯，应减速慢行; 5、在险要路段和路况不清的情况下，应观察清楚情况后再走; 6、尽量避免车轮驶
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2021-08-12 11:20:34
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考核要求 保证跟车安全速度和安全距离，了解车辆行驶速度、注意观察路面状况，采取相应措施。不能有左右摆动、方向不稳的现象。考试口诀 一.寻找中心 二.双眼锁定本车能通行的中心 三.心理想着走中间 四.双眼从本车前面最突出点的.中心的中间一直向前延伸出去看着考试攻略 1、两眼向前看，一直看到公路的尽头，能看多远就绝对要看多远。双眼将前面公
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2021-08-12 11:20:28
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最近在读KEVIN M.LYNCH和FRANK C. PARK的《Modern Robotics》。在其配套习题中发现一道有意思的轨迹规划问题，比较典型地说明了如何在轨迹规划中考虑动力学问题。本文结合了原书的内容和自己的理解，如有不当之处，感谢指正。另：《Modern Robotics》正文和配套习题都能在官网下载电子版本。一道例题 图1 假设你驾驶一辆小车想要尽
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2024-02-04 20:20:54
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好久没有写东西了，想的东西很多，而每当手放到键盘上时，却不知如何敲打。可是当思想成为一中负担的时候，你却不得不把它写下来。
就从开始找工作开始吧，断断续续的经历了两个多月，现在总算算是稳定下来了，中间也面试过几次，其实面试没有失败可言，不是你不适合公司就是公司不合你的胃口。当你还在继续找工作的时候，很多人会说：现在不是你挑
原创
2009-10-31 14:16:28
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# 在 HBase 中实现行驶轨迹的完整指南
在大数据处理和分析中，HBase 是一个非常流行的 NoSQL 存储解决方案。它非常适合于实时读写和大量数据存储。在本篇文章中，我们将详细讲解如何在 HBase 中实现行驶轨迹的存储和查询。以下是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|--------------|-------
自动驾驶中的夜间行驶策略真正的自动驾驶功能需要在不同的环境条件下均可以进行一定程度的系统驾驶控制，在白天或光照充足的地方，该功能可以很好地实现环境目标探测，以此为决策控制提供贴合实际情况的输入信息。然而，很多情况下（如黑夜或隧道）自动驾驶的车辆可能出现光线突变暗或者行驶至夜间时，前方光照不足的情况。自动灯光切换原理自动灯光切换（High Light Change Assist， HLA）正是为这一
原创
2021-04-16 10:12:45
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博客班级作业要求/homework/11376作业目标能够实现四则运算小程序的基本需求，同时练习写博客（排版等）学号3190704105二. 题目要求写一个能自动生成小学四则运算题目的程序，然后在此基础上扩展：1）除了整数以外，还要支持真分数的四则运算，例如：1/6+1/8=7/242）程序要求能处理用户的输入，判断对错，累积分数3）程序支持可以由用户自行选择加、减、乘、除运算4）使用-n参数控制
前言什么是效率？简单就是效率！但是想要自己做的小程序足够美观可不是一件简单的事。一开始想做个小程序思路就是有个普通的button，一键使用就好了。但是写下来还是发现没用前端和结构话的编程后期维护很麻烦，所以以后的程序格式都应该尽量符合业界规范。世界上那么多种解决问题的方法，为什么大家都认可那么一两钟？肯定是有他的道理的。好了废话不多说，现在开始设计我们的小程序。一、小程序构建思路1.需求首先我们先
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2024-01-21 05:38:04
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这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。赛道如下图：比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我 每一次开发的过程记录，我就直接把当时的笔记摘抄在
一、前言 最近想要玩一个关于驾驶证和行驶证信息提取的小项目，于是就准备开始学习相关的知识。因为之前对身份证号码提取有过了解，所以一开始整体的概念还是有的，比如这种项目需要使用opencv、ocr或者深度学习模型等等。于是就带着这些仅存的印象开始了这个项目。二、搜集资料 &
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2023-11-14 11:14:04
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# Python小程序自动登录的探索
在现代网络应用中，自动登录功能已经成为用户体验的重要组成部分。尤其是在频繁需要登录的场景中，自动登录可以显著提高用户的便利性。本文将探讨如何使用Python编写一个简单的小程序实现自动登录功能，并提供代码示例来帮助理解。
## 一、自动登录的基本原理
自动登录的基本流程通常如下：
1. 用户输入登录信息（如用户名和密码）。
2. 程序将这些信息发送到服
# Python小程序自动注册的科普
在当今数字化时代，自动化操作已经成为了一种提高工作效率的重要手段。其中，自动注册功能广泛应用于各种网站、应用程序以简化用户体验。本篇文章将探讨如何使用Python实现一个简单的自动注册程序。
## 自动注册的基本原理
自动注册的基本原理是模拟用户在网页上的行为，例如填写表单、提交数据等。我们可以使用Python的库来实现这一过程，最常用的库有`reque
前言在理解协程时要从根本上把yield视作控制流程的方式, 这样就好理解协程了生成器是如何进化成协程的协程的底层架构在PEP 342—Coroutines via Enhanced Generators中定义。 在Python 2.5(2006年)实现了。自此之后, yield关键字可以在表达式中使用,而且生成器API中增加了send(value)方法。生成器的调用方可以使用send
小程序采用python + selenium + requests实现，本来计划只采用selenium库去实现，
但是因为开发环境在内网，并且运行的网站比较老，只兼容IE浏览器。所以有些部分
在后期换成了requests库来发送请求。 实现的思路流程总结工作中学习到的内容登录页登录获取cookie信息获取主页面的表格信息筛选出符合字段进行保存发送 总结工作中学习到的内容首先遇到的是环境问题：在离线
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2024-09-10 21:46:50
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# Python自动答题小程序
在当今的教育和科技交叉的时代，学习已不再仅限于书本。随着编程的普及，许多学生和教育工作者开始探讨如何利用编程解决实际问题。Python是一种简单易学的编程语言，适用于各种人群，包括初学者。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Python来创建一个自动答题的小程序，帮助学生在学习过程中提高效率。
## 什么是自动答题小程序？
自动答题小程序是一种可以根据题目内容自动
appium 进行 小程序自动化尝试：由于工作中进行app自动化用的是appium，故首先尝试用appium进行小程序自动化，以美团小程序为例（python脚本实现）一、配置基础信息启动微信app python脚本如下：二、编写测试脚本进入小程序首页进入美团小程序首页实现脚本如下：三、定位美团外卖首页元素（尝试结果不理想） （1）尝试用android adk 自带UI Automator定位工具
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2024-03-01 10:48:21
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1. settings.txt的说明
a. 通过配置settings.txt，填源端和目标端路径，如果用反斜杠结尾表示填的是文件夹，如果不是反斜杠结尾则代表填的是文件
b. 如果是按日期自动生成的文件夹，则用{YYYYMMMDD}或{MMDD}等替代
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2023-08-05 04:50:59
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0引 言 随着城市化的进展和汽车的普及，交通拥挤加剧，交通事故频发，交通环境恶化，这成为长期以来困扰发展中国家和发达国家的严重问题。解决此问题的直接方法是提高路网的通行能力。可修建公路的空间有限，而且建设资金筹措困难。交通系统是复杂的大系统，我们应从系统论的观点出发，把车辆和道路综合起来考虑，运用各种高新技术系统解决交通问题，智能交通系统(intelligent transport syst
