路由器型号为： ccr1009-8g-1s-1s+ 用了大概7年吧，拆开清灰，比想象中干净，吸尘器吸过毛，里面只有灰，洗耳球是神器。折腾的原因是，winbox和web方式莫名其妙的都连不上ROS了，于是首先是重置ros，最简单的方法是戳小屏幕，最下方有reset config选项，code pin默认是1234，输入之后很迅速的就重置重启完成。之后小屏幕提示ether1接口的i
文章目录ROS中的核心概念1. 节点2. 节点管理器3. 通信机制话题通信服务通信4. 参数5. 功能包6. 常见命令总结 ROS中的核心概念1. 节点在ROS的学习中，节点（Node）毫无疑问是最重要的部分之一，它是ROS的基本执行单元，与控制和通信息息相关。概念：在ROS中的每一个节点，都对应与一个执行具体任务的过程，是独立运动的一个可执行文件特点：不同节点间语言不必相同，且可运行在不同主机
Ubuntu+ROS安装方法1 Ubuntu安装1.1 下载镜像文件1.2 创建虚拟机1.3 安装Ubuntu1.4 优化Ubuntu操作2 ROS安装2.1 切换源2.2 安装ros-noetic2.3 配置环境变量2.4 安装构建依赖2.4.1 rosdep update被屏蔽3 验证安装 1 Ubuntu安装你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何
参考ROS实战之ROS组网的搭建。ROS-ROS命令（三）ROS 信息命令 其实整个过程比想象中简单的多。首先保证所有运行 ROS 的机器（no matter it is a raspberry or a dasktop or a laptop)都在一个局域网内，都能够和master Ping通，笔者在试验的时候slave之间居然不通，也是无语，但是仍然可以和master通信。所以，结论就是，所有
ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下链接的SLAM工程包下载到本地文件夹2、将SLAM工程包传输到ubuntu上面的ROS工作空间3、
1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为：192.168.1.1进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机IP固定为：192.168.1.90
如何提高网络资源利用率和网络传输效率是无线通信领域面临的难题。作为宽带无线接入系统的标准，IEEE802.16在物理层采用正交频分复用技术和灵活的编码调制方式来提高传输速度和性能;在MAC层采用预约与竞争相结合的调度机制，以连接、服务流等与服务质量(QoS)相关的概念为基础，在入网与初始化、帧结构设计上优化设计，提高网络吞吐量，降低网络时延，使网络配置更加灵活。WiMAX基于IEEE802.1
一、
ROS
简介
Ros是一种路由操作系统，可安装在普通的PC机上实现路由功能，达到提高网络访问速度和吞吐量的效果，成为一套低成本且高性能的路由器系统。其主要特点：
价格优势
功能强大
除具有一般路由系统的大部分功能外，还具备防火墙、路由器、流
摘要：基于IEEE 802.11s的无线Mesh网络已成为机动宽带接入技术研究领域的一个研究热点。对无线Mesh网络中的关键技术--混合无线Mesh协议（HWMP）进行详细的分析，与传统按需路由机制相比，该协议既具有先验式路由协议的灵活性，亦具备按需路由协议的有效性，同时，对该协议度量机制做出改进，其将在应急通信等特殊应用环境中发挥重要作用。0 引言无线Mesh网络是一种多跳、机动性强、抗毁性强的
本篇主要通过batman-adv实现mesh网状网： 无线回程 + 有线回程1. 组网 通过光猫桥接模式有2路网络： 均设置为192.168.1.0网络，路由ip各不相同 网络1： 4口软路由 + 小米mini(openwrt) &
随着人们生活水平的提高，住宅面积越来越大，导致家庭无线网络覆盖出现了一个很大的痛点：信号覆盖死角太多，网络速度不能保证。虽然现在城市的家庭宽带接入进入百兆时代，但是由于Wi-Fi无线覆盖问题，导致最终体验质量并不如人意。最初的解决之道，是采用加大路由器天线功率的方式，比如我就买过有四根天线的无线路由器。经过测试，发现这种方式实际体验并没有提升多少质量，最大的问题是靠信号发射功率提高会带来很大的辐射
华为路由Q2 PRO是华为推出的用于解决大户型或复杂户型家庭的WiFi信号覆盖问题的路由产品，它在传统电力猫方案的基础，通过软、硬件的优化，让子母路由达到了更高速稳定的信号扩展，而如果有更高要求的话，还可以通过多个母路由组成Mesh WiFi和PLC的混合组网。(详情观看下方视频)————图文版————随着智能手机等移动设备的快速发展，无线路由器在近十年的时间内迅速普及，可以说已经成为当今家庭中必
一.背景：公司A办公网络需要实现无线网络覆盖。现有3台TP-LINK SOHO级无线路由器。分别为1台WR845N和2台WR340G二.需求：需要对整个办公区域进行覆盖。而且要实现区域间的无缝切换。 三.实施：将三个无线路由器SSID、加密方式、密钥设置成相同的。实现无缝漫游。具体步骤：1.查看频段使用率先使用WirelessMon查看办公区域无线网络的信道使用情况。挑选频段使用率低的频
近日小米路由器 AX1800 升级支持了 Mesh 技术，拥有两台以上 AX1800 的用户可以将它们进行 Mesh 组网，做到全屋信号无缝覆盖。小米称，小米 AIoT 路由器 AX3600 和 Redmi 路由器 AX5 也会很快升级支持 Mesh。那么 Mesh 组网到底是什么?今天小米路由器官微发文进行了科普，一起来了解一下。IT之家附全文如下：可能很多朋友还不了 Mesh 是什么，它有什么
解决一个光猫连接多个路由器的问题 文章目录解决一个光猫连接多个路由器的问题一、什么是路由器，光猫？1. 路由器的接口：2. 光猫的接口：二、 无线连接1.路由器的桥接：（两种）2.光猫的桥接（一种）三、有线连接——建议使用的光猫连多个路由器的方法：四、连接方法五.配置方式 一、什么是路由器，光猫？光猫（MODEM）：负责解调光纤里面的光信号，转换为我们平时上网所需要的网络信号，而电脑只需要用网线连
之前我们一直在聊的是如何去选择路由器，折腾路由器，刷各种固件，一般的家庭用户还真用不上这些。那么这次就来聊聊简单一些的，讲讲如何搭建家庭网络设备吧。网络设备这东西，主要与家里的面积大小强相关，下面就按照使用面积来，从小到大逐一讲讲。 A 单身公寓一般的单身公寓，都是一个大开间，面积在 30-50 平米之间。因为只有一个大的活动空间，不存在多堵墙体阻挡的情况，所以这类环境的网络
网络的分层：
Access layer：终端用户的接入；
Distribution layer：实现基本的网络策略控制；
Core layer：高速、高效的传
问题一：登陆信息设置前要先把你PC的IP改为192.168.1.XXX（比如：192.168.1.5），IP一般为192.168.1.1；用户名/密码：admin/admin（或者admin/epicrouter）。问题二：登陆后的设置界面华为MT800有几种软件版本，我写的教程只是其中一种，如果大家的版本（设置界面）不同，请先在《华为产品系列》找我发的《华为MT800全系列说明书》下载（要用ac
在路由圈最火的名词是什么？如果在前两年，那必然是Mesh(分布式路由)，那么今年成了Wi-Fi 6。其实从2018年起，华硕陆续发布了ROG GT-AX11000， AIMesh AX6100、RT-AX88U、RT-AX89X、TUF GAMING AX3000等单体以及mesh路由。最近又上市了两款华硕灵耀分布式路由，分别是AC3000M、AX6600M(wifi 6)。不同于，ROG、TUF
现在生活中总是会出现这样的情况： 1：通过拨号上网（即通过用户名、密码如长城宽带上网）时。 2：通过别的人路由器接到一根可以上网的线。 &
