本篇主要通过batman-adv实现mesh网状网： 无线回程 + 有线回程
1. 组网
通过光猫桥接模式有2路网络： 均设置为192.168.1.0网络，路由ip各不相同
网络1： 4口软路由 + 小米mini(openwrt)
网络2： PSG1218(openwrt)
软件安装参考openwrt官方batman-adv安装说明即可
2. 设置
首先，所有的openwrt在/etc/config/network文件声明bat0接口,注意server模式表示提供外网服务。执行service network reload生效。
config interface 'bat0'
option proto 'batadv'
option routing_algo 'BATMAN_IV'
option aggregated_ogms '1'
option ap_isolation '0'
option bonding '0'
option fragmentation '1'
option gw_mode 'server' 此处 psg1218 软路由设置为 server; 小米mini设置为client option gw_bandwidth '300mbit/32mbit' #server 模式时设置 带宽
option gw_sel_class '3' # client模式时， 设置路由选择模式，参考openwrt batman-adv说明章节
option log_level '0'
option orig_interval '1000'
option bridge_loop_avoidance '1'
option distributed_arp_table '1'
option multicast_mode '1'
option network_coding '0'
option hop_penalty '30' 网关修改此值（目前实验是改小）可以让客户端优选本网关
option isolation_mark '0x00000000/0x00000000'
无线回程设置
小米mini + psg1218使用无线回程，另需配置nwi_bat接口 batadv_hardif 表示此接口是bat0的物理回程接口。
config interface 'nwi_bat'
option mtu '2304'
option proto 'batadv_hardif'
option master 'bat0'
然后选一无线信号5g 新增 802.11s mesh并取消转发mesh数据
无线安全看着设置，若需要设置密码选WPA3-SAE， 两个路由器Mesh ID和密码一致， 无线信号的信道一致即可。连接成功后，即可在无线看到
若未看到，检查信道、Mesh ID及密码。
单网线有线回程设置
小米mini和软路由间使用有线回程， 软路由外接usb无线网卡提供一路2.4g信号给一些老设备使用。考虑到有线端口后续可能会有电脑之类有线接入，需要保留原有功能，故这里使用vlan区分， vlan.1是默认，新增一路vlan.4用作 bat0 接口的回路。
MiWiFi设置： 网络--交换机--> 新增一路vlan.4, 将其和WAN端口合并。使用其它端口互联且不取消vlan.1的untagged状态，从MiWiFi接入的客户端ping网关大包会timeout（ping的时候有日志：br-lan received packet on bat0 with own address as source address 将建议为br-lan的成员设置自己的专属mac address以解决此警告：以现有mac地址递增或者递减赋值即可）。
同样的，软路由设置： 网络--接口 设备
br-eth桥接： eth0, eth1 ... eth3
然后从br-eth分vlan
这里也设置为vlan.4，方便bat0通过vlan.4通讯。所以作为主路由， vlan.4可以和接入端口合并，而作为旁路由，vlan.4最好是和wan口合并，可以从某种程度上避免一些环路产生。
设置好后，在miwifi及软路由/etc/config/network 新增bat0回程物理接口声明
config interface 'batnet'
option proto 'batadv_hardif'
option device 'eth0.4'
option master 'bat0'
所有路由器设置好后， 执行service network reload生效，必要时重启路由器。
这样主路由任意接入端口用网线和旁路由（关闭DHCP）的WAN口相连，即可实现batman-adv有线回路，构建网状网。
关于MTU设置， 可以将几个路由的br-lan桥接的eth端口MTU设置为1468，避免bat0（MTU仍然为1500）接口拆包发送。同时一般internat在提供商网络之后， MTU一般也是达不到1500的，改用较小1468比较好。部分路由器交换机默认只能是1500mtu，不能设置为1560，否则网络直接瘫痪，还是默认的MTU 1500为好， 保证所有网络畅通。
启动mesh网络
启动mesh网络，只需将bat0接口加到lan的桥接即可。对小米mini和PSG1218修改：
对于软路由，需要新建立一个br-lan桥接， 将br-eth.1和bat0加入；然后将br-lan作为lan的设备入口即可
注意： br-lan 高级设备选项中勾选 STP 启用， 避免形成路由环路; 另需注意，openwrt创建的vlan mac地址是不变的，需要手动修改为不同，在软路由上出现过因mac地址相同导致的环路故障
所有设置好后， 建议对所有路由器重启一次。
测试
使用ssh终端接入路由器， 执行batctl n及batctl o可以看到关联节点。最简单的测试就是在小米mini去ping另一个网络的ip地址，能ping通即表示mesh网络已经正常工作。
