路由器型号为: ccr1009-8g-1s-1s+ 用了大概7年吧,拆开清灰,比想象中干净,吸尘器吸过毛,里面只有灰,洗耳球是神器。折腾的原因是,winbox和web方式莫名其妙的都连不上ROS了,于是首先是重置ros,最简单的方法是戳小屏幕,最下方有reset config选项,code pin默认是1234,输入之后很迅速的就重置重启完成。之后小屏幕提示ether1接口的i
转载 2024-10-29 23:47:33
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作为一个科技Girl,当然不会错过5月18日的荣耀智慧生活新品发布会,早就想换千兆路由器的我自然着重关注荣耀首款WiFi6+智能路由——荣耀路由3。究竟它有哪些方面的提升呢?且听小编复盘一波~  荣耀路由3搭载了自研凌霄双核1.2GHz CPU和凌霄WiFi6芯片,其支持1024-QAM和160MHz超大频宽工作模式,2.4GHz+5GHz双频并发理论连接速率高达2976Mbps。配合采用凌霄Wi
文章目录ROS中的核心概念1. 节点2. 节点管理器3. 通信机制话题通信服务通信4. 参数5. 功能包6. 常见命令总结 ROS中的核心概念1. 节点在ROS的学习中,节点(Node)毫无疑问是最重要的部分之一,它是ROS的基本执行单元,与控制和通信息息相关。概念:在ROS中的每一个节点,都对应与一个执行具体任务的过程,是独立运动的一个可执行文件特点:不同节点间语言不必相同,且可运行在不同主机
Ubuntu+ROS安装方法1 Ubuntu安装1.1 下载镜像文件1.2 创建虚拟机1.3 安装Ubuntu1.4 优化Ubuntu操作2 ROS安装2.1 切换源2.2 安装ros-noetic2.3 配置环境变量2.4 安装构建依赖2.4.1 rosdep update被屏蔽3 验证安装 1 Ubuntu安装你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何
参考ROS实战之ROS组网的搭建。ROS-ROS命令(三)ROS 信息命令 其实整个过程比想象中简单的多。首先保证所有运行 ROS 的机器(no matter it is a raspberry or a dasktop or a laptop)都在一个局域网内,都能够和master Ping通,笔者在试验的时候slave之间居然不通,也是无语,但是仍然可以和master通信。所以,结论就是,所有
转载 2024-03-06 17:55:29
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ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo,进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下链接的SLAM工程包下载到本地文件夹2、将SLAM工程包传输到ubuntu上面的ROS工作空间3、
1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址,例如TP-LINK路由器的IP为:192.168.1.1进入登录页面后,输入用户名和密码登录,用户名一般为admin,密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下,可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址(local IP)。此处我们将桌面计算机IP固定为:192.168.1.90
转载 2024-04-26 10:30:48
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opensips的路由可以分为主路由和子路由,主路由是由opensips触发的,子路由更像是编程语言里的函数调用主路由可以分为以下几种:请求路由请求路由是opensips中最重要的一种路由类型,也是opensips的路由脚本中必须有的一种路由类型,当opensips接收到从网络发送过来的SIP请求的时候,触发请求路由(请求路由只处理opensips接收到的请求,不处理返回)示例:route{
  如何提高网络资源利用率和网络传输效率是无线通信领域面临的难题。作为宽带无线接入系统的标准,IEEE802.16在物理层采用正交频分复用技术和灵活的编码调制方式来提高传输速度和性能;在MAC层采用预约与竞争相结合的调度机制,以连接、服务流等与服务质量(QoS)相关的概念为基础,在入网与初始化、帧结构设计上优化设计,提高网络吞吐量,降低网络时延,使网络配置更加灵活。WiMAX基于IEEE802.1
摘要:基于IEEE 802.11s的无线Mesh网络已成为机动宽带接入技术研究领域的一个研究热点。对无线Mesh网络中的关键技术--混合无线Mesh协议(HWMP)进行详细的分析,与传统按需路由机制相比,该协议既具有先验式路由协议的灵活性,亦具备按需路由协议的有效性,同时,对该协议度量机制做出改进,其将在应急通信等特殊应用环境中发挥重要作用。0 引言无线Mesh网络是一种多跳、机动性强、抗毁性强的
转载 2024-05-14 19:14:57
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本人在做无人机的开发,由于电脑性能的原因,飞机上一台电脑控制和视觉都做的话很吃力,特别是需要用深度学习进行检测的时候。由于这个原因我打算用两台机载电脑完成任务,一个用于深度学习的检测(ubuntu16.04+kinetic),一个用于控制(ubuntu14.04+indigo),现要把两个机器用一根网线连接起来。连接过程踩了很多坑,鉴于网上资料很多,但很少人用网线直接连接,而且很多要么有问题要么作
 本篇主要通过batman-adv实现mesh网状网: 无线回程 +  有线回程1. 组网        通过光猫桥接模式有2路网络:  均设置为192.168.1.0网络,路由ip各不相同         网络1: 4口软路由 + 小米mini(openwrt)  &
  一、 ROS 简介 Ros是一种路由操作系统,可安装在普通的PC机上实现路由功能,达到提高网络访问速度和吞吐量的效果,成为一套低成本且高性能的路由器系统。其主要特点: 价格优势 功能强大     除具有一般路由系统的大部分功能外,还具备防火墙、路由器、流
转载 2024-03-04 21:47:34
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华为路由Q2 PRO是华为推出的用于解决大户型或复杂户型家庭的WiFi信号覆盖问题的路由产品,它在传统电力猫方案的基础,通过软、硬件的优化,让子母路由达到了更高速稳定的信号扩展,而如果有更高要求的话,还可以通过多个母路由组成Mesh WiFi和PLC的混合组网。(详情观看下方视频)————图文版————随着智能手机等移动设备的快速发展,无线路由器在近十年的时间内迅速普及,可以说已经成为当今家庭中必
一.背景:公司A办公网络需要实现无线网络覆盖。现有3台TP-LINK SOHO级无线路由器。分别为1台WR845N和2台WR340G二.需求:需要对整个办公区域进行覆盖。而且要实现区域间的无缝切换。 三.实施:将三个无线路由器SSID、加密方式、密钥设置成相同的。实现无缝漫游。具体步骤:1.查看频段使用率先使用WirelessMon查看办公区域无线网络的信道使用情况。挑选频段使用率低的频
        用两台华硕AX89X或两台网件RAX120测试一下8x8mimo下的5G速度,这是我一直很想做的事情。另一台AX89X是怎么来的?熟悉我的人都懂吧。plus在4月到期了,黑就黑了吧!首先梳理一下最近关于AX89X的问题,第一个先关于它的160MHz频宽的开启问题,这篇里已经得到明确的解决办法,而且测试了WIFI6与WIFI5的不同距离下的速度
<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />  试用566gm已经快1个月了,除了前面写的几篇试用,我也一直再寻思再写些什么能够给大家提供参考意见,想来想去,发些我自己在试用中发现的这款路由器的优缺点谨供大家参考。 最后也是由衷
原创:文章是关于"TP-Link路由器有线方式桥接设置方法【图解】"的相关知识分享,希望可以帮到大家。 - 素材来源网络 编辑:小易。 本文介绍了TP-Link路由器有线桥接的设置方法,路由器有线桥接其实严格上应该叫做:两个(多个)路由器串联上网。主要适用于这样的网络环境:有A、B两台TP-Link路由器,A连接Moden(猫)上网,然后在用网线连接A和B,要实现B路由器也能够上网,包括B的无线网
之前我们一直在聊的是如何去选择路由器,折腾路由器,刷各种固件,一般的家庭用户还真用不上这些。那么这次就来聊聊简单一些的,讲讲如何搭建家庭网络设备吧。网络设备这东西,主要与家里的面积大小强相关,下面就按照使用面积来,从小到大逐一讲讲。 A 单身公寓一般的单身公寓,都是一个大开间,面积在 30-50 平米之间。因为只有一个大的活动空间,不存在多堵墙体阻挡的情况,所以这类环境的网络
转载 2024-07-23 12:52:16
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近日小米路由器 AX1800 升级支持了 Mesh 技术,拥有两台以上 AX1800 的用户可以将它们进行 Mesh 组网,做到全屋信号无缝覆盖。小米称,小米 AIoT 路由器 AX3600 和 Redmi 路由器 AX5 也会很快升级支持 Mesh。那么 Mesh 组网到底是什么?今天小米路由器官微发文进行了科普,一起来了解一下。IT之家附全文如下:可能很多朋友还不了 Mesh 是什么,它有什么
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