在ROS应用中，一般涉及多个节点，而每个节点又有很多参数需要设置。为了方便、高效地操作多个节点，可以编写 .launch 文件，然后用roslaunch命令运行。注意：存储启动文件的目录不一定必须命名为launch。实际上，您甚至不需要将它们存储在目录中。roslaunch命令自动查看传递的包并检测可用的启动文件。但是，这被认为是一种很好的做法。launch文件的格式是：<launch>
ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下链接的SLAM工程包下载到本地文件夹2、将SLAM工程包传输到ubuntu上面的ROS工作空间3、
文章目录ROS中的核心概念1. 节点2. 节点管理器3. 通信机制话题通信服务通信4. 参数5. 功能包6. 常见命令总结 ROS中的核心概念1. 节点在ROS的学习中，节点（Node）毫无疑问是最重要的部分之一，它是ROS的基本执行单元，与控制和通信息息相关。概念：在ROS中的每一个节点，都对应与一个执行具体任务的过程，是独立运动的一个可执行文件特点：不同节点间语言不必相同，且可运行在不同主机
参考ROS实战之ROS组网的搭建。ROS-ROS命令（三）ROS 信息命令 其实整个过程比想象中简单的多。首先保证所有运行 ROS 的机器（no matter it is a raspberry or a dasktop or a laptop)都在一个局域网内，都能够和master Ping通，笔者在试验的时候slave之间居然不通，也是无语，但是仍然可以和master通信。所以，结论就是，所有
1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为：192.168.1.1进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机IP固定为：192.168.1.90
如何提高网络资源利用率和网络传输效率是无线通信领域面临的难题。作为宽带无线接入系统的标准，IEEE802.16在物理层采用正交频分复用技术和灵活的编码调制方式来提高传输速度和性能;在MAC层采用预约与竞争相结合的调度机制，以连接、服务流等与服务质量(QoS)相关的概念为基础，在入网与初始化、帧结构设计上优化设计，提高网络吞吐量，降低网络时延，使网络配置更加灵活。WiMAX基于IEEE802.1
文件名（FILE NAME）1.文件名发展历史1962年 为了兼容时分系统，便引入了文件的概念，与此同时，作为区分文件拓展名的点（dot），也几乎同时出现。传统的文件系统中，文件名只允许数字和字母，但是随着时间，允许加入的符号也变多了，这就影响了文件从一个系统到另一个系统的兼容性问题。1985年RFC 官方就指定，为了识别某个文件，必须将路径名定义成字符串加到文件系统当中。1995年前，因8.3F
OGRE中MESH文件格式分析Ogre的mesh的文件格式我们可能通过代码反推出相关格式，如下这张图: 这图是导入一个简单的mesh文件(没有包含动画)根据代码反推出的相关结构,这个Mesh文件的版本是1.30,不同的mesh版本格式略有不同,但是不会相差太大.首先针对上面的图中一些需要注意的地方说下,其中上面的类型为Chunk的表示一个用ushort表示的类型,和这个Chunk块用int表示的
一、File类1.1、File解析File类可以用来将文件或文件夹封装成对象同时也可以作为参数传递给流的构造函数，方便对文件的读写操作。 (1)File f1 = new File("a.txt");//将a.txt封装成file对象。可以将已有的和未出现的文件或者文件夹封装成对象。
(2)File f2 = new File("c:\\abc","b.txt");//将目录和文件分成两个参数进
题目描述 Please create a function to extract the filename extension from the given path,r
原创
2022-07-08 12:23:56
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文章目录执行python代码的两种方式python解释器路径指定编码方式python注释python解释器与pyc文件python变量变量的赋值书写格式while循环练习题
执行python代码的两种方式python filename：把filename文件交给python解释器，相当于把文件地址交给python解释器，python解释器会找到filename文件，并把文件读到内存执行。
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2023-08-14 16:18:04
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Linux中的查找命令主要有find和grep，下面由学识网小编为大家整理了linux中的find和grep命令的相关知识，希望对大家有帮助! linux中的find与grep命令的区别 在使用linux时，经常需要进行文件查找。其中查找的命令主要有find和grep。两个命令是有区的。 区别： (1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问
关于filename=${fileuser:-"filename"}的用法，用来判断fileuser是否已经赋值。
:-是一起的；fileuser 如果有值的话，就用所拥有的值赋予给filename变量；无值的话，就把filenname赋予给fileuser，再赋予给filename变量
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精选
2012-05-31 12:43:31
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作者：张杨，仿真秀专栏作者对于我们流体工程师来讲，“仿真驱动设计”是常常被挂在嘴边的一句话。CFD的主要工作，也是将我们所熟识的物理现象，应用到特定的场景（产品）之中。那么，对于这些不一样的产品，对应的CAD模型就是一个最为主要的特征。是否能够准确合理的在流体仿真中描述这个CAD模型，就成为了最重要的一件事。当然，由于仿真效率与规模的限制，过于详细的CAD描述则可能会影响仿真的进程，因此，我们必须
时间限制：1秒 空间限制：32768K题目描述Please create a function to extract the filename extension from the given path,return the extracted filename extension or null if none.输入描述输入数据为一个文件路径输出描述对于每个测试实例，要求...
原创
2021-07-14 13:49:58
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pathname = /path/to/you/file/filename.txt const char * filename; if ((filename = strrchr (pathname, '/')) == NULL) { filename = pathname;} else { filename++; }filename = filename.txt
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2012-03-28 13:53:00
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ROS的文件系统基本概念package是ROS系统中的最基本的组织单位。每个package都可以包含库，可执行文件，脚本或其他文件。 Manifest: package描述的描述文件，用于描述package之间的依赖关系和package的有关信息，例如版本，维护者，许可证等。 stacks: package的集合。 stack Manifest: 作用类似package manifest文件，用来
ROS与Python入门教程-构建Catkin包说明本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。将剖析catkin_create_pkg命令生成的每个文件并详细描述这些文件的组成部分以及如何自定义这些文件。步骤首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src目录下：# You should
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的。 启动文件（Launch File）便是ROS中一种同时启动多个节点的途径，还可以自动启动ROSMaster节点管理器，而且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供了很大便利。
chattr +i 设置文件不能进行修改:即你不能删除它 也不能给它重新命名,你不能对该文件创建链接, 而且也不能对该文件写入任何数据.无法删除，无法修改。 chattr 操作符 属性 文件或目录 对于操作符，有以下三种： + ：给文件增加属性 - ：去除文件属性 = ：设置文件的仅有属性 chat ...
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2021-10-27 11:53:00
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