激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。原始数据如下：1. 移动平均滤波（Moving Average Filter）：移动平均滤波是一种简单的滤波方法，通过计算数据点周围一定范围内数据的平均值来平滑数据。这种方法适用于去除高频噪声，但可能会导致边缘信息模糊。代码：
雷达阵列回波模拟和DOA、MVDR仿真下列matlab程序主要是仿真了3发4收等效为1发12收的连续扫频波制式下的阵列回波，并在阵列的基础上做DOA和MVDR角度分辨率实验。这于上一篇《毫米波雷达 3T4R 阵列回波信号模拟 以及 mvdr角度的分辨（一）》的另外一种建模方法，本片文章是基于信号的延时来建立数学模型和仿真的。以下是matlab的程序：%% 本程序为FMCW制式雷达发射信号与回波信号
什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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#前言问题：本人在进行实车实验的时候，上一期的毫米波雷达筛选策略很容易受到周围车辆的影响，比如后面来了个电动车从左边车道超车并返回本车道时，仅仅依靠横向的简单筛选策略，很容易发生目标障碍物误检的情况，比如想要跟踪前方的车辆，前方车辆的横向距离为1m，远处的电动车的横向距离可能为0.5m，此时就出现了误检的情况，对于这种情况我们应该怎么避免？图1 文章目录一、在进行目标筛选前的数据处理工作二、筛选策
# 毫米波雷达技术及其Python实现
毫米波雷达是近年来兴起的一种高精度探测技术，广泛应用于汽车自动驾驶、智能监控以及前景检测等领域。其核心技术在于使用毫米波频段（通常在30GHz到300GHz之间）进行物体探测与识别。与传统雷达相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和更强的抗干扰能力。
## 毫米波雷达的基本原理
毫米波雷达的工作原理基于“发射-接收”模式。发射器将毫米波信号发射到目标物体上，
一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验
1. 概述1.1 发展历史RADAR是++RA++dio ++D++etection ++A++nd ++R++anging的缩写。1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很广，从HF波段到Y波段都有不同的应用。汽车上主要使用24G、77G、79G这几个频段。雷达的应用非常广泛，例如在无人机、
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2024-06-26 10:25:51
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1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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一、背景： 前面工作的时候，同事问可不可以改变某些参数来提高雷达性能，当时只是回答说你调节这些参数，可能会提高部分性能，但会出现很多别的问题。只是给出了一个很模糊的回答，正好趁着周末，好好把这个东西缕一缕。我们来具体的分析一下。 首先给出一个功能需求：雷达测距范围为0.6~120m，速度测量范围为-145~145km/h，距离分辨率小于等于1m，速度分辨率小于等于0.16m/s。 然后看
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2023-12-15 11:25:11
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1.工作频率以及工作带宽雷达的工作频率主要根据目标的特性、电波传播条件、天线尺寸、高频器件的性能、雷达的测量精确度和功能等要求来决定。工作带宽主要根据抗干扰的要求来决定。一般要求工作带宽为5%~10%，超带宽雷达为25%以上（相对发射波形的中心频率）2.发射功率发射功率的大小影响作用功率，功率大则作用距离远。发射功率分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间所输出的功率称为脉冲功率，平均功率是指
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2024-04-20 19:27:49
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公众号【调皮连续波】【正文】1、芯片屏蔽罩（1）屏蔽罩的作用是什么？屏蔽电磁干扰，芯片对天线的电磁干扰，天线对芯片的电磁干扰。但谁是主要，谁是次要的呢？我个人认为天线对芯片的干扰是主要的。（2）屏蔽罩上6个小孔的作用是什么？网友回答说屏蔽罩上的小孔，一方面是为了工作时内部器件的散热，开孔自然会牺牲一部分的屏蔽效果。另一方面，在回流焊时可以降低屏蔽罩内外的温差，保证焊接的可靠性。在回流焊的高温下，如
原创
2023-05-04 17:24:37
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1. 前言近年来，随着人工智能的兴起无人驾驶汽车获得了越来越多的关注，而无人驾驶车辆想要真正上路行驶，最关键的技术在于精确掌握现实中复杂的交通状况，这样一来就必须使用雷达装置。由于毫米波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点 [1]，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此是无人驾驶技术的最佳选择。毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测
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2023-12-07 09:05:51
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毫米波雷达接收发射信号毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁波来探测目标的雷达系统。它具有体积小、重量轻、功耗低、分辨率高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于汽车、航空、航天、军事等领域。毫米波雷达的工作原理是：雷达发射机发射毫米波电磁波，电磁波遇到目标后反射，反射波被雷达接收机接收，并根据反射波的强度、频率和相位等信息来确定目标的位置、速度和姿态。毫米波雷达的接收发射信号主要包括以下几个步骤：发射信号毫米
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2024-08-19 16:32:24
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &nb
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2024-08-09 09:08:15
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L、S、C、X都是电磁波波段的划分代号。 最早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这一波段被定义为L波段（英语Long的字头），后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为S波段(英语Short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。 在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为X波段，因为X代表坐标上的某点。为了结合X波段和S波段的优
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2023-12-19 18:37:47
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Ti CCS调试代码前言导入工程Rebuild Project烧写ccsdebug.bin文件到AWR1843创建ccxml文件CCS调试Matlab上位机观测结果（此步骤与demo一样）总结 前言3个月前，我直接在AWR1843上跑了自动停车的demo，现在我想进一步探索自动停车代码的原理和为了后面的修改，所以使用CCS调试代码 参考官方文档：官方文档导入工程点击File->import
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2023-11-07 11:59:34
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# 如何实现“毫米波雷达 视觉 python”
## 一、整体流程
在实现“毫米波雷达 视觉 python”这一功能时，我们可以分为以下几个步骤进行操作。在这里，我将以表格的形式展示整个流程。
| 步骤 | 操作内容 |
|------|--------------|
| 1 | 数据采集 |
| 2 | 数据预处理 |
| 3 | 物体检测 |
原创
2024-07-04 03:33:38
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文章目录前言一、激光雷达和相机1. Lidar在Apollo中工作原理：2. Lidar点云目标检测流程3. Lidar感知的各个视图4. Radar毫米波雷达二、Camera && Lidar在感知领域应用对比1. 观测距离及范围2. 数据类型及数据量3. 计算复杂度、速度及精度 前言 针对相机得到的图像、激光雷达和毫米波雷达得到的点云数据，在无人驾驶感知领域得到了大量的应用，
空时二维自适应处理-相控阵雷达二维杂波谱分布仿真非均匀性杂波回波相控阵雷达二维杂波谱分布相控阵雷达二维杂波谱分布仿真 非均匀性杂波回波 在机载雷达杂波仿真时，需要综合考虑杂波单元的反射率模型、杂波的幅度分布形式、杂波的频谱结构以及雷达系统参数是影响杂波的四大主要因素。通常，雷达杂波的信号的仿真是按距离门进行的，由于存在距离模糊，落入某一距离门内的杂波回波信号是由来自地面多个距离环的杂波反射信号
文章目录1.ROS2.1Catkin编译系统2.2package软件包package相关命令2.3 CMakeLists.txt2.4 package.xml2.5 Metapackage2.6 其他常见文件类型3.1 Node & Master3.2 launch文件3.3 Topic3.4 Message4.1 Service4.2 Srv4.3 Parameter server2.
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2024-08-22 16:22:19
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