一、背景： 前面工作的时候，同事问可不可以改变某些参数来提高雷达性能，当时只是回答说你调节这些参数，可能会提高部分性能，但会出现很多别的问题。只是给出了一个很模糊的回答，正好趁着周末，好好把这个东西缕一缕。我们来具体的分析一下。 首先给出一个功能需求：雷达测距范围为0.6~120m，速度测量范围为-145~145km/h，距离分辨率小于等于1m，速度分辨率小于等于0.16m/s。 然后看
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2023-12-15 11:25:11
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什么是激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉
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2023-10-12 12:11:37
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激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。原始数据如下：1. 移动平均滤波（Moving Average Filter）：移动平均滤波是一种简单的滤波方法，通过计算数据点周围一定范围内数据的平均值来平滑数据。这种方法适用于去除高频噪声，但可能会导致边缘信息模糊。代码：
构建雷达扫描// TODO 未集成export class RadarRadiationWave {viewer:any;init(map: any){twer.scene, i = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(11
原创
2022-03-08 15:27:59
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# Android 雷达波效果实现
在现代移动应用开发中，用户界面的设计越来越趋向于动态和交互性。雷达波效果（Radar Wave Effect）作为一种独特的视觉效果，可以用来吸引用户的注意力，并提升应用的交互体验。在这篇文章中，我们将深入探讨如何在Android平台上实现雷达波效果。文章中将包含代码示例、状态图和饼状图的展示。
## 雷达波效果的基本概念
雷达波效果主要是模拟从中心点向外
毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算，得出距离速度角度信息结束 前言原始数据bin文件包可以由结束语下第一个链接获取由于网上可以找到很多毫米波雷达处理的流程都是基于抽象原理讲解。所以本文章将会基于实际例子进行数据转换的说明。 小编
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2024-04-29 17:19:58
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车载毫米波雷达的原理 车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预
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2023-12-03 12:40:05
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毫米波雷达简介附赠自动驾驶学习资料和量产经验
1. 概述1.1 发展历史RADAR是++RA++dio ++D++etection ++A++nd ++R++anging的缩写。1936年1月，英国架起了第一个雷达站，用于监测德国战机。从此之后，雷达技术开始蓬勃发展。雷达的频段很广，从HF波段到Y波段都有不同的应用。汽车上主要使用24G、77G、79G这几个频段。雷达的应用非常广泛，例如在无人机、
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2024-06-26 10:25:51
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1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
一、算法流程 沿用3D毫米波雷达的处理流程，4D雷达类似，如下图： 其中核心区别在于目标聚类开始的一系列处理，后面将重点描述。二、4D毫米波雷达预处理 预处理主要包括标定、坐标转换和动静分离。 &n
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2024-01-11 13:52:35
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激光雷达和毫米波雷达 一．概述 激光雷达（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探测及测距系统的简称，而雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的
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2020-06-09 13:38:00
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我们接着学习LFM波形的相关知识，本篇文章可能有点多，请大家静下心来慢慢看看。2.5、线性三角FMCW 信号处理的初始阶段与锯齿波相同波形。与锯齿波形的情况类似（见图2.10）差拍信号如下所示（具体可参考锯锯齿波的推导）： 我们回过头来再看看在锯齿波中目标的距离和多普勒是怎么定义的 在三角波中也有与之相似的目标的距离和多普勒定义，正是这种相似性，导致三角波在测试多个目标时，会
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2024-05-30 12:47:02
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如何实现车载毫米波雷达
作为一名经验丰富的开发者，我将带领你一步步实现车载毫米波雷达。下面是整个流程的步骤，并附上了每一步需要做的事情以及相应的代码。
步骤1：搭建硬件平台
首先，我们需要搭建一个硬件平台，包括毫米波雷达传感器和嵌入式开发板。你可以选择一款适合的毫米波雷达传感器，比如TI的AWR1443BOOST评估板。然后，将传感器与嵌入式开发板进行连接。
步骤2：配置开发环境
在开始编程
原创
2024-01-12 18:21:01
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毫米波雷达接收发射信号毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁波来探测目标的雷达系统。它具有体积小、重量轻、功耗低、分辨率高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于汽车、航空、航天、军事等领域。毫米波雷达的工作原理是：雷达发射机发射毫米波电磁波，电磁波遇到目标后反射，反射波被雷达接收机接收，并根据反射波的强度、频率和相位等信息来确定目标的位置、速度和姿态。毫米波雷达的接收发射信号主要包括以下几个步骤：发射信号毫米
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2024-08-19 16:32:24
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &nb
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2024-08-09 09:08:15
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# 毫米波雷达技术及其Python实现
毫米波雷达是近年来兴起的一种高精度探测技术，广泛应用于汽车自动驾驶、智能监控以及前景检测等领域。其核心技术在于使用毫米波频段（通常在30GHz到300GHz之间）进行物体探测与识别。与传统雷达相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和更强的抗干扰能力。
## 毫米波雷达的基本原理
毫米波雷达的工作原理基于“发射-接收”模式。发射器将毫米波信号发射到目标物体上，
Ti CCS调试代码前言导入工程Rebuild Project烧写ccsdebug.bin文件到AWR1843创建ccxml文件CCS调试Matlab上位机观测结果（此步骤与demo一样）总结 前言3个月前，我直接在AWR1843上跑了自动停车的demo，现在我想进一步探索自动停车代码的原理和为了后面的修改，所以使用CCS调试代码 参考官方文档：官方文档导入工程点击File->import
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2023-11-07 11:59:34
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摘要本教程系统地介绍了用于TDM-MIMO FMCW 毫米波 (mmWave) 汽车雷达的基于离散傅里叶变换（DFT）的信号处理技术的基本工作原理和分析细节，十分适合毫米波雷达初学者学习，全文万字，希望各位认真阅读。毫米波雷达具备了关键的感知能力，可保障传统和自动驾驶汽车的安全功能。汽车雷达传感器用于检测感兴趣的目标的存在以及位置，能够更加全面准确地了解道路状况和周围环境。汽车雷达越来越需要在距离
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2024-05-06 22:01:20
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在无人驾驶领域，毫米波雷达（Radar）应用非常广泛。与激光雷达相比，毫米波雷达技术更成熟，已经广泛应用于汽车的安全系统中。而且毫米波雷达成本低，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。 毫米波雷达的采用毫米波作为探测的介质，毫米波是一种电磁波，常见的电磁波如下：毫米波是微波的一个波段。1、毫米波雷达
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2024-09-19 20:25:57
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