一、Perspective Effect（透视效果）是什么？用过3Dmax 的同学，应该很清楚，在工作空间界面，一共有四个部分：俯视图、左视图、主视图、还有就是Perspective试图；在Perspective视图中，我们使用鼠标拖动模型，就可以换个角度看这个模型，这个效果是3D 的透视，我们使用OpenCv实现的2D 图片的透视效果和这个是差不多的；图1 是3Dmax的工作空间我们实现的2D
转载
2024-03-21 17:52:14
163阅读
0. 引言虽然近年来无监督单目深度学习取得了很大的进展，但仍然存在一些基本问题。首先，目前的方法存在尺度模糊性问题，因为反推过程对于深度和平移来说相当于任意尺度因子。其次，光度误差对照明变化和移动物体敏感。此外，尽管在无监督学习框架下已经为光度误差图引入了不确定性，但自我运动的不确定性度量仍然是重要的。在2022 ECCV论文"Towards Scale-Aware, Robust, and Ge
最近发现网上关于 estimateRigidTransform 的详细说明很少，因此这里做一个详细的解释。希望对大家有用。 一、函数定义如下： Mat estimateRigidTransform(InputArraysrc,InputArraydst,boolfullAffine) 前两个参数，可 ...
转载
2021-07-20 15:25:00
3920阅读
2评论
（1）基本运算
两图像相加：
add(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray(),int dtype=-1)：如可用add(A,B,C)来计算C=A+B；如果指定了图像掩模mask（注：mask必须为单通道），则运算只在mask对应像素部位null的像素上进行，add(A,B,C,mask)
转载
2024-05-02 07:34:18
182阅读
二、平面标定（Homography变换）1、定义单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系，是对应齐次坐标下的线性变换，可以通过矩阵表示：
2、计算推导带入数据（x,y）为图片上的点位置：
因为是齐次坐标系，方程左右同时除h9
将矩阵展开得到：
将下面的矩阵用已知的观测值代替：
根据齐次
1.labelImg
LabelImg是一个可视化的图像标定工具。使用该工具前需配置环境python+ lxml，FasterRCNN，YOLO，SSD等目标检测网络所需要的数据集，均需要借此工具标定图像中的目标。1.1 windows下的安装与使用可以直接下载封装好的labelImg无需安装任何东西，win7下已验证1.安装python2.6或更高版本 进入download然后选择window
刚开始学OpenCV的时候，总是看别人写的例子，很快拷贝下来运行之，看看效果，然后看看每一个函数是怎么调用的，各个功能函数是怎么组织在代码中的。这样虽然上手快，但是给人一种如在云里雾里的感觉，虽然看了很多例程，但是自己写的时候却脑袋空白，剪不断，理还乱。这是因为对OpenCV算法库的整个架构的认识还没有达到清澈见底的境界。所以
转载
2024-07-31 12:13:21
78阅读
Transformer从零详细解读(可能是你见过最通俗易懂的讲解)_哔哩哔哩_bilibili视频1231 2 Encoder 多个循环，结构相同，参数不同(非共享参数)（特别案例albert是参数共享）3.1 原论文图 xN (原论文6个encoders)3.2 Encoder和Decoder区别 Decoder中多了 a 多一个交互层 b Masked（被掩码的多头注意力
转载
2024-07-15 07:13:59
48阅读
目录第一部分 单词向量化1.1 word embedding 1.1.1 理解什么是one-hot representation1.1.2 理解什么是distribution representation1.1.2.1我们现在提出一个比one-hot更高级的文本向量化要求：我们来比较一下词袋模型（bag of wordsmodel）和词嵌⼊模型（word e
转载
2024-08-08 22:07:50
83阅读
下面是程序的DialogFunc的回调函数:红色的为下断点的位置，为Register按钮的处理过程,调用了checkAll(我自己改的)函数来验证用户名和密码,还有那些nop指令本来是程序检查是否在GetDlgItemTextA函数下断点，下了的化就程序自己退出，我把它nop掉了上面就是checkAll函数的代码(IDA按F5就可以得到C的伪代码;先去用户名文本框的内容保存到name(我自己改的名
转载
2024-09-25 15:07:54
524阅读
core - a compact module defining basic data structures, including the dense multi-dimensional array Mat and basic functions used by all other modules.core模块：基本数据类型的定义，包括多维数组Mat和在其他所有模块中用到的基本函数imgproc
转载
2024-05-08 10:09:12
91阅读
目标： OpenCV中的阈值(threshold)函数： threshold 的运用。 基本理论：
本节的解释出自Bradski与Kaehler的书籍
Learning OpenCV 。 什么是阈值？最简单的图像分割的方法。应用举例：从一副图像中利用阈值分割出我们需要的物体部分（当然这里的物体可以是一部分或者整体）。这样的图像
转载
2024-03-21 17:55:44
44阅读
Opencv3.4.1模块各个模块介绍 从opencv3开始就把整个库拆分成了两个库模块，Main modules和Extra modules这两部分，从网上下载的库默认都是Main module，它里面都是一些比较稳定的核心算法库，而Extra modules都是一些试验性质的库，很多新的算法库都会放到这里面来。从opencv3开始所有的库都会编译一个dll,而opencv2会将各个主
转载
2024-04-30 17:18:11
348阅读
版本号：opencv2.4.8【calib3d】 其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】 &nbs
转载
2024-05-24 09:01:17
11阅读
OpenCV core模块提供了基本数据结构，Mat，Point，Rect，Size，Scalar等常用的数据结构类型都是在这个模块中定义。 Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB颜色值。而RGB颜色值为三个参数，其实对于Scale函数来说，如果用不到第四个参数，则不需要写出来，若只写三个参数，OpenCV会认为我们就想表示三个参数。 Scala
转载
2024-04-18 09:40:49
53阅读
感谢之前一个博友的留言说工程实际中Opencv各个模块封装成一个world的dll会太过冗余，所以今天来把几个主要的功能模块的主要功能整理下，方便之后的拆分调用。如果对于某些模块有疑问，欢迎留言交流，之后或可以重点再去补充文章中某些部分的内容。Opencv官方首页给的Reference说明文档是2.4.13.2版本的…………官网说明链接3.2版本的模块说明：Opencv3.2模块首先打开openc
学更好的别人，做更好的自己。——《微卡智享》本文长度为3322字，预计阅读9分钟前言《OpenCV源码Android端编译，用时三天，我编了个寂寞。。。》文中介绍了编译OpenCV+Contrib模块的编译，虽然Andorid下编译始终没有获得libopencv_java4.so的库，不过在Windows下编译还是正常的，今天主要介绍人脸特征点的检测功能，就用到Contrib模块中的FaceMar
转载
2024-06-26 18:18:06
180阅读
特征选取 其实特征提取和数据的准备是同步完成的，我们最后要训练的也是正负样本的特征。本例程中同样在getBubble()与getNoBubble()函数中完成特征提取工作，只是我们简单粗暴将整个图的所有像素作为了特征，因为我们关注更多的是整个的训练过程，所以选择了最简单的方式完成特征提取工作，除此中外，特征提取的方式有很多，比如LBP，HOG等等。SrcImage= SrcImage.resha
转载
2024-10-15 06:31:45
99阅读
Opencv是关于计算机视觉中的一个重要的软件仓库，很多深度学习中的图像处理应用到了这一个库。这篇文章主要介绍如何在Ubuntu19.10系统下安装opencv1. 安装 cmake安装cmake不再过多叙述，详细可以看笔者的另外一篇博文：ubuntu19.10 torch7 环境安装教程2. 安装Qt5Qt5是为了能够支持Opencv中一些图形化界面的支持。如果非必须，可以跳过这一步而进行下一步
所以，对于学习OpenCV也一样，我们得先有个总体的掌握，再慢慢的啃这块肥肉会方便很多。那么废话不多说，直接上：打开 $(OPENCV)\build\include\文件夹（小弟的是D:\OpenCV 2.4.8\opencv\build\include）可以看到：其中，opencv这个文件夹里面包含着旧版（C版）的头文件。而opencv2这个文件夹里面包含着新版（C++版）OpenCV2系列的头
