0. 引言虽然近年来无监督单目深度学习取得了很大的进展，但仍然存在一些基本问题。首先，目前的方法存在尺度模糊性问题，因为反推过程对于深度和平移来说相当于任意尺度因子。其次，光度误差对照明变化和移动物体敏感。此外，尽管在无监督学习框架下已经为光度误差图引入了不确定性，但自我运动的不确定性度量仍然是重要的。在2022 ECCV论文"Towards Scale-Aware, Robust, and Ge
一、Perspective Effect（透视效果）是什么？用过3Dmax 的同学，应该很清楚，在工作空间界面，一共有四个部分：俯视图、左视图、主视图、还有就是Perspective试图；在Perspective视图中，我们使用鼠标拖动模型，就可以换个角度看这个模型，这个效果是3D 的透视，我们使用OpenCv实现的2D 图片的透视效果和这个是差不多的；图1 是3Dmax的工作空间我们实现的2D
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2024-03-21 17:52:14
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最近发现网上关于 estimateRigidTransform 的详细说明很少，因此这里做一个详细的解释。希望对大家有用。 一、函数定义如下： Mat estimateRigidTransform(InputArraysrc,InputArraydst,boolfullAffine) 前两个参数，可 ...
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2021-07-20 15:25:00
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（1）基本运算
两图像相加：
add(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray(),int dtype=-1)：如可用add(A,B,C)来计算C=A+B；如果指定了图像掩模mask（注：mask必须为单通道），则运算只在mask对应像素部位null的像素上进行，add(A,B,C,mask)
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2024-05-02 07:34:18
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二、平面标定（Homography变换）1、定义单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系，是对应齐次坐标下的线性变换，可以通过矩阵表示：
2、计算推导带入数据（x,y）为图片上的点位置：
因为是齐次坐标系，方程左右同时除h9
将矩阵展开得到：
将下面的矩阵用已知的观测值代替：
根据齐次
刚开始学OpenCV的时候，总是看别人写的例子，很快拷贝下来运行之，看看效果，然后看看每一个函数是怎么调用的，各个功能函数是怎么组织在代码中的。这样虽然上手快，但是给人一种如在云里雾里的感觉，虽然看了很多例程，但是自己写的时候却脑袋空白，剪不断，理还乱。这是因为对OpenCV算法库的整个架构的认识还没有达到清澈见底的境界。所以
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2024-07-31 12:13:21
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1.labelImg
LabelImg是一个可视化的图像标定工具。使用该工具前需配置环境python+ lxml，FasterRCNN，YOLO，SSD等目标检测网络所需要的数据集，均需要借此工具标定图像中的目标。1.1 windows下的安装与使用可以直接下载封装好的labelImg无需安装任何东西，win7下已验证1.安装python2.6或更高版本 进入download然后选择window
Transformer从零详细解读(可能是你见过最通俗易懂的讲解)_哔哩哔哩_bilibili视频1231 2 Encoder 多个循环，结构相同，参数不同(非共享参数)（特别案例albert是参数共享）3.1 原论文图 xN (原论文6个encoders)3.2 Encoder和Decoder区别 Decoder中多了 a 多一个交互层 b Masked（被掩码的多头注意力
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2024-07-15 07:13:59
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目录第一部分 单词向量化1.1 word embedding 1.1.1 理解什么是one-hot representation1.1.2 理解什么是distribution representation1.1.2.1我们现在提出一个比one-hot更高级的文本向量化要求：我们来比较一下词袋模型（bag of wordsmodel）和词嵌⼊模型（word e
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2024-08-08 22:07:50
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下面是程序的DialogFunc的回调函数:红色的为下断点的位置，为Register按钮的处理过程,调用了checkAll(我自己改的)函数来验证用户名和密码,还有那些nop指令本来是程序检查是否在GetDlgItemTextA函数下断点，下了的化就程序自己退出，我把它nop掉了上面就是checkAll函数的代码(IDA按F5就可以得到C的伪代码;先去用户名文本框的内容保存到name(我自己改的名
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2024-09-25 15:07:54
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写在前面fit和transform没有任何关系，仅仅是数据处理的两个不同环节，之所以出来fit_transform这个函数名，仅仅是为了写代码方便，会高效一点。sklearn里的封装好的各种算法使用前都要fit，fit相对于整个代码而言，为后续API服务。fit之后，然后调用各种API方法，transform只是其中一个API方法，所以当你调用transform之外的方法，也必须要先fit。fit
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2024-06-27 07:09:56
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1. 定义必为方阵 1）对称阵（Symmetric）： 2）反对称阵（Skew Symmetric Matrix）：3）正定对称矩阵（Positive-Definite Symmetric Matrix ）：实对称矩阵的所有的实特征值为正。2. 特性2.1 3x3反对称矩阵up to scale 3x3反对称矩
##1、起源 OpenCV作为强大的计算机视觉开源库，很大程度上参考了MatLab的实现细节和风格，比如说，在OpenCV2.x 版本以后，越来越多的函数实现了MatLab具有的功能，甚至干脆连函数名都一模一样（如 imread, imshow,imwriter等）。这一做法，不仅拉近了产品开发与学术研究的距离，并极大程度的提高了开发人员的研发效率，不得不说，Intel公司真的是一个伟大的公司。在
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2024-02-28 13:26:24
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double threshold( const Mat& src, Mat& dst, double thresh,double maxVal, int thresholdType ); 参数： src：原图像。 dst：结果图像。 thresh：当前阈值。 maxVal：最大阈值，一般为255. thresholdType:阈值类型，主要有下面几种：enum {
THRES
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2024-06-05 08:42:46
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GetDocument()使用视图对象是用来显示文档对象的内容，函数GetDocument()用于获取当前文档对象的指针m_pDocument.而函数OnDraw()是一个虚函数，负责文档对象的数据在用户视图区的显示输出。在向导生成的成员函数OnDraw()中调用了函数GetDocument().通过获取的文档类指针可以在视图中显示文档内容。BOOL CDicomTestDoc::OnOpenDo
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2024-03-26 13:15:40
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什么是ROI： ROI(region of interest)，也就是感兴趣区域，如果你设置了图像了ROI，那么在使用OpenCV的函数的时候，会只对ROI区域操作，其他区域忽略一、图片切割与合并原理通过操作图像矩阵来获取或合并指定位置的图像 代码如下：import cv2 as cv
import numpy as np
src = cv.imread("C:/Users/lenovo/Des
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2024-03-31 13:20:28
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32.OpenCV的人脸检测和识别——人脸检测 文章目录前言一、基于Haar的人脸检测1、使用Haar级联分类器检测人脸2、使用Haar级联分类器检测猫脸3、使用Haar级联分类器检测人脸的框架式程序4、使用Haar级联分类器检测摄像头视频中的人脸和眼睛二、基于深度学习的人脸检测1、基于深度学习的人脸检测(图片)2、基于深度学习的人脸检测(视频)三、OpenCV-Python资源下载总结 前言
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2024-04-22 13:32:03
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大纲一、resize()函数介绍二、插值方法介绍1.最近邻插值2.双线性插值3.双三次插值4.区域插值5.兰索斯插值 一、resize()函数介绍resize()函数是专门用来调整图片的大小的，其原理就是通过不同的插值方式对图像进行处理，这些插值方式将在后续介绍到，首先介绍resize()函数的原型：resize( InputArray src, OutputArray dst,Size dsi
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2024-03-04 05:32:09
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轮廓是由STL风格的vector<>模板对象表示的，其中vector中的每个元素都编码了曲线上，下一点的位置信息。查找图像轮廓的函数是cv::findContours()，并通过cv::drawContours()将查找到的轮廓绘制到图像上轮廓原理：1985年，有个叫satoshi suzuki的人发表了一篇论文，Topological structural analysis of d
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2024-07-06 12:08:50
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在图像处理时，我们接触到的彩色以RGB居多，为了分析图像在某一通道上的特性，需要将图像的颜色通道进行分离，或者是在对某一颜色通道处理后重新进行融合。opencv提供了split()函数来进行颜色通道的分离，提供了merge()函数来进行颜色通道的融合。1.split()函数此函数的作用是将一个图像通道进行分离。split()函数定义：void split(const Mat& m, vec
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2024-04-14 16:25:09
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