1.Hough Transform 的算法思想在直角坐标系和极坐标系中,点、线是对偶关系。即直角坐标系中的点是极坐标系中的线,直角坐标系中的线是极坐标系中的点。反之也成立。如下图所示,想要检测图像中的直线,可以转化为检测极坐标系中的点(θ,r)。2.Hough空间的表示如下图所示,图像中直线的表示,由斜率和截距表示,而极坐标中用(θ,r)表示,并且存在下式关系: r=cos(θ)⋅x+sin(θ
CAD问题合集序言一、教程合集1、删除功能1.1 问题描述1.2 问题的解决1.2.1 一条线删除1.2.2 批量删除1.2.3 删除指定区域2 设定图形指定区域大小2.1 问题的描述2.2 问题的解决 序言本文主要是记录CAD学习过程需要用的一些基本操作,虽然本人早年学习过CAD,但是现在回想起来,好像都忘记完了 本文第一次写于2022年1月13 最近更新于一、教程合集1、删除功能版本:CAD
一、绘制圆,直线,弧线,矩形,扇形,三角形,贝塞尔等图形
//一个不透明类型的Quartz 2D绘画环境,相当于一个画布,你可以在上面任意绘画
CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext();
/*写文字*/
NSDictionary *dic = [[NSDictionary alloc]init
# Python OpenCV霍夫变换检测直线参数详解
霍夫变换是一种在图像处理中常用的技术,用于检测图像中的直线、圆等几何形状。在Python的OpenCV库中,提供了霍夫变换的函数`HoughLinesP()`,用于检测直线。本文将详细介绍该函数的参数及其用法,并通过代码示例来展示。
## OpenCV库安装
在开始之前,我们首先需要安装OpenCV库。可以通过以下命令在Python中安
原创
2023-08-29 04:02:21
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霍夫直线检测的作用——计算得到输入图像(一般是二值化的边缘检测结果图像)中包含的所有直线的数目与位置在取得图像边缘的基础上,对一些特定的几何形状边缘,如直线、圆,通过图像霍夫变换把图像从平面坐标空间变换到霍夫坐标空间,就可以通过求取霍夫空间的局部极大值方法(其实就是霍夫空间中的曲线交集点),得到极坐标空间对应参数方程中直线的两个参数(r,θ),从而计算得到边缘图像中的所有直线(基于平面坐标)的数目
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2023-07-24 18:58:11
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cv2.HoughLines()函数是在二值图像中查找直线,cv2.HoughLinesP()函数可以查找直线段。
cv2.HoughLinesP()函数原型:
HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength=None, maxLineGap=None)
image: 必须是二值图像,推荐使用canny边缘
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2018-01-06 19:26:00
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本发明属于图像处理领域,用于解决基于事件相机的SLAM项目的角点检测。背景技术:在过去几十年里,由于计算机视觉算法的研究与发展,人们对机器人感知的兴趣也日益增加。这种传统相机能够捕获相机周围环境的高信息内容,并且因为其低成本,普遍的特点而在各种应用中变得最流行。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization,SLAM)是机器人感知领域最重要的里程碑之一,并且在过去30年取得
文章目录性能测试曲线模型过程分析 在性能测试入门的时候,在理解了一些基本的概念等基础知识之后,就需要研究一下性能测试曲线模型。以便获得更加深入的理解。 性能测试曲线模型性能测试曲线模型是一条随着测试时间不断变化的曲线,与服务器资源、用户数或其他的性能指标密切相关的曲线。如下图所示。performance curve 曲线图关键点介绍:横轴:从左到右表现了Number of Concurrent
霍夫直线变换介绍Hough Line Transform用来做直线检测前提条件 – 边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间转换霍夫线变换的原理众所周知, 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示. 如:<1>在笛卡尔坐标系: 可由参数: 斜率和截距(m,b)表示。<2>在极坐标系: 可由参数: 极径和极角(r, θ)表示。
可以用极坐标系来表示直线. 因此, 直线的表达式可为
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2020-05-04 15:59:00
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在数字图像中,往往存在着一些特殊形状的几何图形,像检测马路边一条直线,检测人眼的圆形等等,有时我们需要把这些特定图形检测出来,hough变换就是这样一种检测的工具。Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与常熟b,圆就会得到圆心与半径等等)。关于houg
直线度分两种情况:1). 用于控制虚拟的空间曲线;2). 用于控制零件表面的直线元素。一、数学定义1) 用于控制虚拟的空间曲线这种情况下,直线度的公差带是一个圆柱体。为什么是这样呢?结合图1进行说明。首先,这个虚拟的空间曲线(术语是"导出型中线",Derived Median Line)要根据不完美的实际零件按照一定的步骤来得到。其次,这个虚拟的空间曲线是三维的,所以需要用圆柱体才能将它包住。最后
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2024-03-15 11:39:37
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CAD设计过程中,如果想要将多段直线、圆弧、多段线合并为一条多段线的话,该如何操作呢?CAD如何合并多段线?本文小编就来给大家分享一下浩辰CAD软件中合并线命令应用实例。CAD合并线命令应用实例:浩辰CAD软件中可以通过调用合并线(LINE2PL)命令除了可以将多段直线、圆弧、多段线合并为一条多段线,还可以任意控制合并线之间的间距,即便是非相交的线段也可以顺利连接。比如:利用CAD合并线命令可以快
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2024-04-28 11:25:04
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霍夫变换简介: 霍夫变换是一种特征检测(feature extraction),被广泛应用在图像分析(image analysis)、电脑视觉(computer vision)以及数位影像处理(digital image processing)。霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征,例如:线条。他的算法流程大致如下,给定一个物件、要辨别的形状的种类,算法会在参数空间(parameter space)
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2023-12-21 10:32:01
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使用 Python 的 OpenCV 库,结合 HoughLinesP 函数,可以方便地检测图片中的竖线。以下是详细的步骤和说明,帮助你成功实现竖线检测。
环境准备
为了顺利运行提供的示例代码,首先需要安装相应的软件和库。以下是前置依赖的安装步骤:
```bash
pip install numpy opencv-python matplotlib
```
依赖版本兼容性矩阵如下所示:
函数返回值(一)<1>“返回值”介绍现实生活中的场景:我给儿子10块钱,让他给我买包烟。这个例子中,10块钱是我给儿子的,就相当于调用函数时传递到参数,让儿子买烟这个事情最终的目标是,让他把烟给你带回来然后给你对么,,,此时烟就是返回值开发中的场景:定义了一个函数,完成了获取室内温度,想一想是不是应该把这个结果给调用者,只有调用者拥有了这个返回值,才能够根据当前的温度做适当的调整综上所
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2024-10-11 04:42:11
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OpenCVSharp入门教程 特征提取③——HoughLinesP直线寻找,直线提
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2023-04-21 16:29:34
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直线检测 void Hough_1(int, void*) { vector<Vec4i> vec_lines; HoughLinesP(img_canny1, vec_lines, 1, CV_PI / 360.0, hough_thread,1,50); for (size_t k = 0; k ...
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2021-10-06 12:42:00
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1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 #include <math.h> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace std; 7 8 int max_count = 255; 9 int threshold_value = 100;10 co
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2018-10-04 10:13:00
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霍夫变换(Hough Transform)是Paul Hough于1962年提出来的,一开始是用于检测图像中的直线的,后来还扩展到检测圆、检测任意形状的物体等。关于霍夫变换的博客多得不胜枚举,而且很多都是很厉害,解释的非常详细而且通俗。现在我就写一下我自己的理解,个人笔记,不一定准确。一、原理理解部分首先,我们关于平面中的一条直线有如下表达在笛卡尔坐标中表示为 这里,我们知道