工作中经常需要整理和分享各类文档资料，但随着项目推进，文档越积越多，查找起来十分费时费力。特别是当团队成员需要协作时，文档的管理和共享问题更加突出。目前常见的文档管理方式要么过于简单，难以系统化整理；要么过于复杂，学习成本高，新成员难以快速上手。在多人协作环境中，版本控制和权限管理更是让人头疼的问题。BookStack 开源平台完美解决了这些问题，一个专注于信息和文档存储与组织的平台。操
探索双三相电机（六相电机模型）的控制与 Matlab Simulink 仿真
在电机控制领域，双三相电机（六相电机模型）因其独特的优势，逐渐受到广泛关注。相较于传统三相电机，双三相电机在功率密度、容错能力等方面表现更为出色，因此在航空航天、电动汽车等众多领域都有着潜在的应用价值。
双dq 和 vsd 控制策略
双dq 坐标系：传统三相电机通常基于 abc 坐标系或 Clarke、Park 变换
开源之夏是由科学院软件研究所“开源软件供应链点亮计划”发起并长期支持的一项暑期开源活动，开源之夏学生报名将于5月9日正式开启。KubeEdge 云原生边缘计算社区已连续6年参与开源之夏，在本届开源之夏共带来18个精选课题，引领同学们迈向顶尖开发者之路。
数据备份的重要性数据库是业务系统的核心，数据丢失可能导致灾难性后果。备份与恢复是数据库管理的基石，用于应对以下场景：硬件故障（如磁盘损坏）人为误操作（如误删数据）软件缺陷或安全攻击（如勒索病毒）灾难恢复（如地震、火灾）MySQL提供多种备份方式，其中全量备份和增量备份是最常用的策略，结合使用可平衡存储成本与恢复效率。概念解析1. 全量备份（Full Backup）定义：备份数据库中所有数据（包括表
每天面对多种任务，却总是一头雾水不知从何下手？习惯养成常常三分钟热度，难以坚持到底？工作专注度不足，一天下来感觉忙碌却成效甚微？在这个信息爆炸的时代，如何高效地管理时间和任务，成为了我们共同面临的难题。市面上虽然不乏各类效率工具，但大多数要么功能繁杂让人眼花缭乱，要么收费模式令人望而却步。近期在 GitHub 上发现了一款名为 karman 的开源应用，它以极简设计和直观操作为
基于西门子1200的智能停车场，停车场车位控制系统 基干西门子1200的博途
仿真 有软件组态HM画面 PLC选型及10分配表
，根据需要发其中一个版
实现功能：
假设有一停车场共有20个车位。
在入口处
装设-
传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处
装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
尚有车位
时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有
一指示灯表示尚有车位。
车位已满时，则有一指
FPGA UART串口Verilog代码之旅
在电子硬件的广阔天地中，串口通信是一种非常常见的通信方式。在本次的博客中，我们将探讨如何使用Verilog语言编写一个FPGA UART（通用异步收发器）串口，并深入探讨其波特率、奇偶校验和可配置RS232、RS422、RS485等特性。
一、工程准备
首先，我们需要准备工程代码和工具。在资料包中，我们已经有了名为uart_test的串口Verilog
一、索引（Index）1. 概念索引是数据库中用于 加速数据检索 的一种数据结构，类似于书籍的目录。它通过为表中的一列或多列建立预排序的引用关系，使得数据库引擎能够快速定位目标数据，避免全表扫描的低效操作。2. 核心作用加速查询：对 WHERE、JOIN、ORDER BY 等操作优化。保证数据唯一性：通过唯一索引（UNIQUE）限制列值的重复。减少排序开销：
第七章 ATK-DLMP257B功能测试——查看系统信息4.34.1 查看系统内核版本uname -r图 4.34 1 查看系统内核版本4.34.2 查看主机名  查看系统主机名，可修改/etc/hostname 来定制个人的主机名。cat /etc/hostname图 4.34 2 查看系统主机名4.34.3 查看CPU相关信息cat /proc/cpuinf
基于粒子群优化算法的永磁同步电机PMSM参数辨识
关键词：永磁同步电机 粒子群优化算法 参数辨识
① 粒子群迭代
②更新速度并对速度进行边界处理
③更新位置并对位置进行边界处理
④进行自适应变异
⑤进行约束条件判断并计算新种群各个个体位置的适应度
⑥新适应度与个体历史最佳适应度做比较
⑦个体历史最佳适应度与种群历史最佳适应度做比较
⑧再次循环或结束
技术博客文章：永磁同步电机参数辨识的
一、MySQL基础概念1. 数据库与DBMS数据库（Database）: 结构化数据集合，用于高效存储和管理数据。DBMS（数据库管理系统）: 管理数据库的软件（如MySQL、Oracle），提供数据操作接口。MySQL特点：开源、跨平台、支持多用户、关系型数据库。2. 核心组件表（Table）: 数据存储的基本单元，由行（记录）和列（字段）组成。SQL（Structured Query Lang
每天刷 B 站已经成为了许多人的日常，但想要下载高质量视频离线观看时，常常会遇到平台限制的困扰。尤其是使用 Mac 或 Linux 系统的朋友们，发现大多数 B 站视频下载工具只支持 Windows 系统，让人感到无奈。市面上虽然有一些所谓的"全平台"视频下载工具，但操作繁琐、界面混乱，甚至还会植入各种广告和捆绑软件。现在，一款真正全平台通用的开源神器：哔哩下载姬跨平台版（DownKyiCore）
Go 协程之间通过 channel 通信，但是 channel 读写取决于自身特性，即是否有可写入缓冲区、缓冲区中是否有数据、是否已关闭...为了检测 channel 的特性，Go 提供了一个关键字 select，可用于实现 I/O 多路复用机制。本文我们介绍 Go 关键字 select 的使用方式。02 使用方式Go 关键字 select 中包含 case 语句和 default 语句
西门子smart200 pls发脉冲 带加减速 比工艺轴响应块
西门子Smart200 PLC的PLS发脉冲带加减速功能与比工艺轴响应块
在工业自动化领域，西门子Smart200 PLC（可编程逻辑控制器）一直以其高效、可靠和灵活的特性而受到广泛关注。其中，PLS（脉冲）输出带加减速功能在自动化设备中起着关键作用，尤其在控制运动设备时。本文将详细介绍西门子Smart200 PLC的PLS
开源之夏是由科学院软件研究所“开源软件供应链点亮计划”发起并长期支持的一项暑期开源活动，学生通过远程线上协作方式，通过社区资深导师指导，参与到开源社区各组织项目开发中，收获证书及8000/12000元奖金。Volcano云原生批量计算社区已连续6年加入开源之夏。今年社区为同学们带来8项课题，欢迎高校同学选报，报名将于5月9日正式启动，截止时间9日18:00 （UTC+8）。
每当需要建立一个网站时，总是面临选择困境：使用 WordPress 太复杂需要维护数据库，写纯 HTML 又过于繁琐耗时。尤其是在需要频繁更新内容的情况下，修改一个页面可能要连带调整多处，简直让人头疼。市面上常见的建站工具要么速度慢，要么学习曲线陡峭，有些甚至需要支付不菲的月费才能获得基本功能。而 Hugo 静态网站生成器完美解决了这些痛点，无论是个人博客、企业官网还是文档中心
基于连续域束缚态(BICs)的铌酸锂二次谐波
COMSOL光子晶体超表面模拟
技术博文：基于连续域束缚态（BICs）的铌酸锂二次谐波生成及其在COMSOL中光子晶体超表面模拟
一、引言
在光子学领域，连续域束缚态（Bound States in the Continuum，BICs）为光学研究带来了新的可能性。尤其是在非线性光学领域，通过结合铌酸锂等材料的二次谐波效应，可以在更宽广的领域进行深入
第五章 ATK-DLMP257B文件系统简介  小节前言：
  ATK-DLMP257B 出厂Qt 文件系统由Yocto 项目编译及后期打包而成，Yocto 项目过于复杂，编译经常会出错且要求计算机性能较高，新手不建议去接触，可直接使用我们的出厂系统进行学习与开发。下面简单介绍用户在文件系统常用的知识点。5.1 文件系统目录简
一、数据库基本概念数据库(Database)是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。它能够高效地存储、检索和管理大量数据，是现代信息系统的核心组成部分。数据库管理系统(DBMS)MySQL是一种关系型数据库管理系统(RDBMS)，它具有以下特点：使用结构化查询语言(SQL)进行数据操作数据以表格形式存储支持事务处理提供数据完整性约束具有完善的权限管理系统MySQL简介MySQL是由瑞典MySQ
1. 概述PC7044
是一款高性能双环路的整数时钟抖动消除器，可以为具有并行或串（JESD204B
型）接口的高速数据转换器执行参考时钟选择和超低噪声频率的生成。 PC7044
具有两个整数模式的 PLL
和重叠的片上 VCO，具有较宽的调谐范围， SPI
可选。该设备旨在满足 GSM
和 LTE
基站设计的要求，并提供宽范围的时钟管理和分配功能，用来简化基带和无线网卡时钟树设计。 PC7044
概述:(替代LT1021-5/7/10)PC1405/PC1407/PC1410
是 高 精 度 电 压 基 准 芯 片 ， 在7.2V~40V 的宽电源电压范围内，分别提供几乎不随输入电压变化的 5V、7V 和 10V 输出， 且可支持高达 10mA 的双向负载电流。PC1405/PC1407/PC1410 采用专利电路技术以及电阻微调，可实现最大 3ppm/℃ 的极低温漂特性。PC1405/P
SFTP（Secure File Transfer Protocol）是一个基于SSH（Secure Shell）协议的安全文件传输协议，用于在网络上加密传输文件。与传统的FTP（File Transfer Protocol）相比，SFTP提供了更高的安全性，因为它加密了所有的数据传输，包括登录凭证和文件内容，防止数据被窃听或篡改。SFTP的特点：加密：SFTP加密了所有数据传输，包括用户认证和文
find是Linux系统中功能非常强大的文件查找工具，可以根据多种条件查找文件并执行相应操作。下面详细介绍其用法：基本语法bashfind [路径] [选项] [操作]常用选项1. 按名称查找find /path -name "filename" # 精确查找文件名(区分大小写)
find /path -iname "filename" # 不区分大小写
find /path -
读完本篇文章你的收获：PID三个参数基本概念了解如何调节PID认识一个钻研技术的博主先上效果图：一、什么是PID在工程中，如果我们要用单片机做一个温控系统，其系统组成一般如下：一个采集温度的ADC，一个输出温度的加热头以及一个用于运行控制算法的单片机，如果我们要维持温度为100度，在不加任何控制算法的情况下，我们可以通过简单的阈值判断法来控制温度，一个if判断语句，当采集到的温度大于100时，单片
Ustore简介Ustore（Unified Storage）是GaussDB推出的一款原位更新的存储引擎，其多版本的实现较Astore最大的区别在于最新版本和历史版本的数据是分离存储的，而索引当前还没有分离。Ustore目前已发展为GaussDB的默认行存引擎。使用Ustore的优势最新版本和历史版本分离存储，相比Astore扫描范围小。去除Astore的HOT chain，非索引列/索引列更新
概念篇：理解Nginx性能本质1.1 Nginx核心架构解析Master-Worker多进程模型主进程（Master）：负责读取配置、管理子进程（平滑重启、热加载）工作进程（Worker）：实际处理请求的进程（单线程异步非阻塞）优势：高并发下避免线程切换开销，利用多核CPU事件驱动模型Epoll（Linux）/Kqueue（BSD）：高效I/O复用机制事件分派机制：每个Worker维护独立的事件循
基于PI电流控制器的PMSM矢量控制
MATLAB/SIMULINK仿真模型(2018b)及说明报告，仿真结果良好
说明报告的第一部分首先讨论三相永磁同步电动机的理论基础和数学模型，第二部分介绍一种脉宽调制技术SVPWM，第三部分介绍了三相永磁同步电动机矢量控制的原理及仿真过程，得出了相应的结论
玩过电机控制的同学肯定对PI控制器不陌生，但要把这玩意儿塞进PMSM矢量控制系统里，可不是调
前言PID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制器，其中，P、I、D分别为比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）的简写；将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用该控制量对受控对象进行控制，称为PID算法 。其中KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数、微分系数。比例系数KP ：反应系统当前最基本的误差，系数大，可以加快调节，减
这条命令 /usr/sbin/httpd -k stop 是用于 停止 Apache HTTP Server（httpd 服务） 的标准操作。下面详细解释它的作用和使用场景：1. 命令分解部分说明/usr/sbin/httpdApache HTTP Server 的主程序路径（通常位于 /usr/sbin/ 或 /usr/local/apache2/bin/）-k指定操作模式（start/stop