本篇要点：
1）锚点属性@condof、@condir（与上一篇略重复，但更直观）；
2）@active属性，主动与被动；
3）@animated属性，无点动画；
4）@deforming属性，有点动画；
5）动画和约束同时影响一个物体；
6）@orient 属性，控制旋转；
一、初步熟悉约束/绑定_牛顿摆球
不熟悉约束/绑定的，可以先看看工程文件第2案例：牛顿摆球，
【 tip：s@name = ''; //如果name是空字符，默认约束到世界坐标 】
二、锚点属性@condof、@condir
锚点属性@condof、@condir可用于控制Anchor锚点如何附加到对象。
@condof：控制约束自由度数、点属性、int值-0~3；
@condir：制约束方向、点属性、vector值；
约束类型为position，@condof、@condir不同值含义：
0：自由移动。
1：只允许在垂直于condir值所在平面移动。
2：只允许沿condir值所在直线移动。
3：三个轴向全部被约束，没得移动。
约束类型为rotation，@condof、@condir不同值：
0：自由旋转。
1：只允许围绕垂直于condir值所在平面上旋转。
2：只允许围绕指定的condir值旋转。
3：三个轴向全部被约束，没得旋转。
工程文件第3节案例，
如下图所示，创建模型及基本约束，
使用小球撞击box，不同约束类型下，@condof、@condir具体变现为：
更多组合效果，可以自行尝试。
三、弹珠案例(锚点属性)
工程文件第4案例，主要利用了上面所说的锚点属性@condof、@condir，
四、@active属性，主动与被动
点属性，
active=0，被动物体，它可以影响别人，别人影响不了它，可以简单理解为被固定住了；
active=1，主动物体；
上案例，工程文件第5~6案例。
1、如图，创建基本约束、模型：类似链条的东西，
一般情况下，这链条会掉下来，相当于全都是主动物体(第五案例)：
2、对第一个方块设置为被动i@active = 0，其它方块设置为主动i@active=1，结果为，
五、@animated无点动画
(这里的无点动画指，Pack之后，没有其它点属性参与运算/动画)
Pack之后K的动画，使用@animated；@animated解算比@deforming更快，因为Pack之后，把所有的东西当成一个点来运算，所以更快；
正确使用@animated，Houdini才能使用正确的方式去解算(如果K了动画但没设置@animated，Houdini会解算出错)。
1、工程文件第7案例
①先给最后的那个方块K个动画（在Pack之后K的动画），方块动画为，
②对第一和最后的方块设置为被动@active=0, @animated=1（其它方块不写@animated，默认为0 ），结果为，
③还是这个案例，有动画但不设置@animated属性，Houdini解算出错，
2番外、使用SopSolver进行状态切换，
工程文件第8案例，与第7案例差不多，仅在dopnet内添加了sopsolver节点，节点具体在第32帧后，对最后的方块设置 i@active = 1; i@animated = 0，
结果为：在第32帧后，最后的方块掉下来（切换为主动、无动画），
六、@deforming有点动画
Pack之前K的动画，使用@deforming；每个点都会参与运算，所以比@animated慢；实际上使用不是很多，解算也不是很巴适；
工程文件第9案例（使用上面的案例继续进行），
1、不写@defroming属性，结果为：无动画，32帧后状态切换(掉下来)，解算失败，
32帧之前为啥不动呢，因为解算时，识别不到K了动画的物体，相当于name属性丢失，即name没有传递过来。
解决办法：加个TiemShift节点，把第一帧属性定下来。
2、写上@deforming属性+tiemShift节点，
结果为，有动画，但并未与约束constraint一起联动，只是点动了，实际物体并没有动，32帧状态切换后，碰撞状态正常(请继续看下一案例）
七、动画和约束同时影响一个物体
Animation动画和Constraint约束同时影响一个物体。
1、原始动画在X-Z平面滑动，
需求：K完的动画后，加个碰撞体/障碍物，碰撞完后又不影响原物体的动画路径。
普遍基本思路：创建两个物体，一个a物体、一个b物体，b与a约束。等于动画给到a，b约束到a，然后用b去碰障碍物，这样动画animation和约束constraint就可以同时影响一个物体。
2、创建两个物体，一个a物体、一个b物体，动画给到a，b与a约束，然后用b去碰障碍物，
3、结果为，（想碰撞得更自然，可慢慢调hardconrel参数）
4番外、换成崎岖的地面，不要障碍物（更改一丢丢，工程文件11案例）
八、@orient 属性
@orient 在约束网络的点上。
通过这个属性，就可以使用约束网络里面的点来控制刚体的旋转。该属性是一个四元数quaternion，四元数不了解可以看看前面的四元数笔记：
工程文件第12案例_模拟机器狗，半节腿，@orient代码示例，
p@orient = quaternion(radians(chf('radians')), set(0, 0, 1)); //quaternion(角度，轴向)
float scale = chf('scale'); // 幅度
float speed = chf('speed'); // 速度、频率
float offset1 = chf('offset1'); // 前后偏移
float offset2 = chf('offset2'); // 上下偏移具体还是看文件吧，(对角线腿步伐一致)，结果 ，
(只是大概动起来了，感兴趣的可以去细调下参数，让其更自然)
