唯一ID，物体ID，物体名
每个物体和数据项都有一个通用唯一ID。这个128位数字在所有机器上的所有模拟中总是唯一的。你可以使用此值来判断在每个时间步共享和/或重新创建数据包的时间。唯一ID 在 Geometry Spreadsheet 中显示为物体和数据项上的属性。
每个物体都有一个物体ID。这是一个简单的整数，用于唯一标识此模拟中的物体。与通用唯一ID不同，它在不同的模拟网络、计算机、模拟等中不是唯一的。
每个物体还有一个物体名。物体名本质上是为了更方便——它比简单的物体ID编号更容易记住和识别。即使在同一个模拟中，物体名也不是唯一的：多个物体可以具有相同的名称（这在某些情况下甚至有用途）。
在物体创建节点（如 RBD物体 或 空物体）中，Object name参数控制创建的物体的名字。如果还使用 Number of objects 参数一次创建多个对象，则可以使用 $OBJ 局部变量将创建的物体编号附加到名称。例如，如果Object name是brick$OBJ 并且Number of objects是3，Houdini 将创建名为brick0、brick1、brick2 的物体。
使用运动模糊进行渲染会改变结果
Rendering with motion blur will cause the simulation to be evaluated at shutter open (frame number - shutter time) and shutter close，例如 1.7 帧和 2 帧。这种强制的子步会改变模拟的结果。
为了修复它，可以缓存模拟到硬盘并使用Timeblend geometry node。
数据名
每个物体和数据段都有一个数据名。解算器按照名字查找物体上的数据。 例如，刚体解算器会在一个物体上寻找名为Forces的文件夹，并使用在其内部找到的任何作用力数据来更改物体的位置。
由于节点是使用名字来附加数据的，所以如果你尝试使用多个相同类型的节点，例如两个风扇作用力，如果它们都将数据附加为Forces/Fan，则一个会覆盖另一个的数据。 所以Houdini有 Unique Data Name 选项，可以在数据名中添加一些文字，使其独一无二。
例如，在下面这个节点网络中：
只要两个风扇作用力节点上有Unique Data Name，物体就会有两个单独的作用力数据附加到上面：Forces/Fan_fan1 和 Forces/Fan_fan2。 由于解算器使用它在Forces文件夹下找到的任何作用力，因此这么做可以正常工作。
如果你确实希望之后的节点覆盖具有相同名称的之前节点的数据，则可以关闭Unique Data Name。 如果你为较早和较晚节点的Activation设置动画，这可能很有用，例如在两个不同的风扇作用力节点之间切换。 节点将从左到右，从上到下进行计算。你还可以使用“设置”弹出菜单（见下文）更好地控制一个节点如何使用相同的数据名称覆盖另一个节点。
数据共享
- 对于每一段数据，Houdini可以为每个物体附加一个新的拷贝，也可以在物体之间共享相同的数据段。
- 在每一个时间步，Houdini都会为模拟中的每个物体创建一个新拷贝。
- 对于每一段数据，Houdini可以为每个时间步都创建新的拷贝，也可以在时间步之间共享相同的数据段。
Data Sharing选项控制了物体以及时间步的数据共享。
No Sharing（不共享）
——Houdini不在物体间共享数据，并会在每个新的时间步中创建数据的拷贝。
Share Data In One Timestep（在一个时间步内共享）
——在每个时间步内，数据由使用相同数据名的所有物体所共享，但会为每个时间步创建数据的新拷贝。
当你知道这个数据不会依赖于关于物体的任何信息时，就可以使用这个选项。
Share Data In Across All Time（在所有时间中共享）
——数据由使用相同数据名的所有物体在所有时间步中共享。
当你确定一个数据不依赖于任何物体的信息且和时间无关（即，它对于所有物体都是相同的，并且在整个模拟长度内都是恒定的）就可以使用此选项。 例如，重力。
默认状态下，设定为No Sharing（无共享），因为这会提供最可预测的结果。 但是，如果你知道可以在物体之间或所有时间步上安全地共享数据，则可以通过使用共享选项来减少模拟使用的内存量。 如果你知道在某些地方可以共享数据，以防止这些数据在每个时间步上复制到成千上万的物体上，你就可以显著地减少模拟使用的内存量。
组
你可以使用组节点在模拟中创建物体组，就像你在粒子网络和几何网络中创建的组一样。
你可以按物体ID或物体名将物体包含在组中，也可以按组名包含其他组。
“组”在动态模拟中具有三种用途/效果：
- 在设置了组之后，你就可以通过组名来引用一组对象，而不是使用复杂的mask。
- 从技术上讲，影响关系存在于组之间，而不是单个物体之间。
- 由于组中的物体会相互影响，因此组内的所有内容都必须同时解算。
碰撞表示
Houdini 刚体解算器支持两种类型的碰撞表示：体积和薄板。对普通物体使用基于体积的碰撞，对没有体积的物体使用薄板碰撞。
基于体积的碰撞检测会创建每个物体的体积表示。你可以使用物体参数的Collision选项卡上的Volume选项卡上的选项来可视化物体的体积表示并控制它的创建方式。
为了检测碰撞，Houdini 将一个物体的表面表示与另一个物体的体积表示相交，反之亦然。几何体默认的表面表示只是物体的点。这适用于密集的几何体，而如果物体具有锐利的边缘或者说点数不多，那么效果就不好。作为替代，你可以使用边来表示表面。在物体的参数中，点击Collisions选项卡，然后点击Surface选项卡，Surface representation可以设置为 Edges。
用边表示比使用点更昂贵，而且对于大多数复杂的模型来说，这是不必要的。但是，对于某些几何类型，例如面上没有点的立方体，就需要使用边。如果你的物体没有体积（例如纸片和地平面），那就在物体的Collision选项卡上关闭 Use Volume Based Collision Detection，让 Houdini 将其视为薄板。
如果薄板物体与基于体积的物体碰撞，则会使用基于体积的碰撞。但是，如果两个薄板物体发生碰撞，Houdini 会使用 per-triangle 的碰撞检测。
薄板物体不能很好地堆叠。如果你需要将它们堆叠起来，你应该增加 DOP 网络节点上的最小子步的数目。
