一、常微分方程的基本概念
定义:含有未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程,有时也简称方程
定义:微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数,叫做微分方程的阶
定义:找出这样的一个函数,把这个函数带入微分方程使该方程成为恒等式,这个函数就叫做微分方程的解
定义:如果微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同,这样的解叫做微分方程的通解。即几阶微分方程,通解中就会有几个任意常数
定义:由于通解中含有任意常数,为了确定任意常数的值,引入初值条件,例如:如果微分方程是一阶的,确定任意常数的条件是$y|{x=x_0}=y_0$,如果微分方程是二阶的,确定任意常数的条件为$y|{x=x_0}=y_0,y'|_{x=x_0}=y'_0$,其中$x_0,y_0,y'_0$都是给定的值,上述条件即为初值条件,通过初值条件可以确定通解中的任意常数,所得到的就是微分方程的特解。由于几阶微分方程就含有几个任意常数,所以就需要知道几个初值条件
定义:微分方程的解对应的曲线就叫做微分方程的积分曲线
二、一阶线性微分方程
可分离变量的方程$y'=f(x)g(x)$
定义:如果一个一阶微分方程能写成$g(y)dy=f(x)dx$的形式,也就是说,能把微分方程写成一端只含的函数和$dy$,另一端只含$x$的函数和$dx$,那么原方程就称为可分离变量的微分方程
求解方法
-
将微分方程化为$g(y)dy=f(x)dx$
-
将上式两端同时积分得$\begin{aligned} \int g(y)dt=\int f(x)dx\end{aligned}$
-
设$G(x)$及$F(x)$依次为$g(y)$及$f(x)$的原函数,得$G(y)=F(x)+C$
齐次方程$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$
定义:如果一阶微分方程可以化为$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac yx)$的形式,那么就称该微分方程为齐次方程。
$n$次齐次函数,即$f(tx,ty)=t^{n}f(x,y)$
显然本题所谓的齐次方程就是$0$次齐次函数,因此叫齐次方程
求解方法
-
将原微分方程化为$\frac{dy}{dx}=f(\frac yx)$的形式
-
令$u(x)=\frac yx$,则$y=ux$,$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$
-
原微分方程可化为$\begin{aligned} u+x\frac{du}{dx}=f(u)\end{aligned}$,将其分离变量得$\begin{aligned} \frac{du}{f(u)-u}=\frac{dx}{x}\end{aligned}$,两边同时积分得$\begin{aligned} \int\frac{du}{f(u)-u}=\int\frac{dx}x\end{aligned}$
-
求出积分之后,将$\frac yx$代替$u$,得到齐次方程的通解
线性方程$y'+P(x)y=Q(x)$
通解为
$$
\begin{aligned} y=e^{-\int P(x)dx}\left[\int Q\left(x\right)e^{\int P(x)dx}dx+C\right]\end{aligned}
$$
在这里的如果有$\begin{aligned} \int_{}^{}p(x)dx=\int_{}^{} \frac{1}{x}dx=\ln x\end{aligned}$,可以不加绝对值
伯努利方程$y'+P(x)y=Q(x)y^{\alpha}(\alpha \ne 1)$
求解方法及通解形式
-
将等式两端同除$y^n$,得$\begin{aligned} y^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{1-n}=Q(x)\quad\text{(1)}\end{aligned}$
-
令$z=y^{1-n}$,那么$\begin{aligned} \frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}\end{aligned}$
-
将$(1-n)$乘在(1)式两端,经过代换变成$\begin{aligned} \frac{dz}{dx}+(1-n)P(x)z=(1-n)Q(x)\end{aligned}$,解出方程的通解,再将$z$用$y^{1-n}$代换,得到方程的通解
全微分方程$P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0$
判定方法:
$$
\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x}
$$
解法:
偏积分、凑微分、线积分
三、可降阶的高阶方程
$y^{(n)}=f(x)$
求解方法:
将微分方程$y^{(n)}=f(x)$的两端同时$x$积分得$y^{(n-1)}=\int f(x)dx+C_1$,再对等式两边同时积分得$y^{(n-2)}=\int[\int f(x)dx+C_1]dx+C_2$,连续积分$n$次,得到方程含有$n$个任意常数的通解
$y''=f(x,y')$
求解方法
-
令$y'=p$,则$y''=\frac{dp}{dx}=p'$
-
原微分方程变为$\begin{aligned} \frac{dp}{dx}=f(x,p)\end{aligned}$,解微分方程得$p=p(x,C_1)$
-
由于$\frac{dy}{dx}=p$,则$\frac{dy}{dx}=p(x)$,解得$y=\int p(x,C_1)dx+C_2$
$y''=f(y,y')$
求解方法:
-
令$y'=p$,则$\begin{aligned} y''=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}\end{aligned}$
-
原微分方程变为$\begin{aligned} p\frac{dp}{dy}=f(y,p)\end{aligned}$,解微分方程得$p=p(y,C_1)$
-
由于$\frac{dy}{dx}=p$,再对其分离变量,解得微分方程的通解
四、高阶线性微分方程
线性方程的解的结构
齐次方程:$y''+p(x)y'+q(x)y=0$
非齐次方程:$y''+p(x)y'+q(x)y=f(x)$
定理1:如果$y_{1}(x)$和$y_{2}(x)$是齐次方程的两个线性无关的特解,那么
$$
y=C_{1}y_{1}(x)+C_{2}y_{2}(x)
$$
就是齐次方程的解
定理2:如果$y^{*}$是非齐次方程的一个特解,$y_{1}(x)$和$y_{2}(x)$是齐次方程的两个线性无关的特解,则
$$
y=C_{1}y_{1}(x)+C_{2}y_{2}(x)+y^{*}(x)
$$
是非齐次方程的通解
定理3:如果$y^{}_{1}(x),y^{}_{2}$是非齐次方程的两个特解,则
$$
y(x)=y^{}_{1}(x)-y^{}_{2}
$$
是齐次微分方程的解
定理4:如果$y^{}_{1}(x),y^{}_{2}$分别是方程
$$
\begin{aligned}
y''+p(x)y'+q(x)y=f_{1}(x)\
y''+p(x)y'+q(x)y=f_{2}(x)
\end{aligned}
$$
的特解,则
$$
y^{}_{1}(x)+y^{}_{2}
$$
是方程$y''+p(x)y'+q(x)y=f_{1}(x)+f_{2}(x)$的一个特解
定理5:如果$y^{*}(x)$是非齐次方程的一个特解,$y_{0}(x)$是非齐次方程对应的齐次方程的通解,则
$$
y=y_{0}(x)+y^*(x)
$$
是非齐次方程的通解
定理5就是对定理2的简单阐述,主要用于二阶常系数非齐次线性微分方程的求解。用定理2也可以
二阶常系数齐次线性微分方程$y''+py'+qy=0$
特征方程$\lambda^{2}+p \lambda+q=0$
求解方法及通解形式
-
写出微分方程的特征方程$\lambda^2+p\lambda+q=0$。即,将$y''+py'+q=0$中y的几阶导数就变为$\lambda$的几次方
-
求出特征方程的两个根$\lambda_1,\lambda_2$
-
根据特征根的不同形式,写出微分方程的通解
特征方程$\lambda^2+p\lambda+q=0$的两个根$\lambda_1,\lambda_2$ | 微分方程$y''+py'+q=0$的通解 |
---|---|
两个不相等的实根$\lambda_1,\lambda_2$ | $y=C_1e^{\lambda_1x}+C_2e^{\lambda_2x}$ |
两个相等的实根$\lambda_1=\lambda_2=\lambda$ | $y=(C_1+C_2x)e^{\lambda x}$ |
一对共轭复根$\lambda_{1,2}=\alpha\pm\beta i$ | $y=e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x)$ |
高阶常系数齐次线性微分方程$y^{(n)}+p_1y^{(n-1)}+p_2y^{(n-2)}+\cdots+p_{n-1}y'+p_ny=0$
特征方程的根 | 微分方程通解中的对应项 |
---|---|
单实数$\lambda$ | 给出一项:$Ce^{\lambda x}$ |
一对单复根$\lambda_{1,2}=\alpha\pm\beta i$ | 给出两项:$e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x)$ |
$k$重实根$\lambda$ | 给出$k$项:$e^{\lambda x}(C_1+C_2x+\cdots+C_kx^{k-1})$ |
一对$k$重复根$\lambda_{1,2}=\alpha\pm\beta i$ | 给出$2k$项:$e^{\alpha x}[(C_1+C_2x+\cdots+C_kx^{k-1})\cos\beta x+(D_1+D_2x+\cdots+D_kx^{k-1})\sin\beta x]$ |
例1:设高阶常系数齐次线性微分方程的特征根是$\lambda_1=2,\lambda_2=\lambda_3=3,\lambda_{4,5}=1\pm i,\lambda_{6,7}=2\pm 3i,\lambda_{8,9}=2\pm 3i$
$$
y_{\text{齐通}}=C_1e^{2x}+e^{3x}(C_2+C_3x)+e^x(C_4\cos x+C_5\sin x)+e^{2x}[(C_6+C_7x)\cos3x+(C_8+C_9x)\sin3x]
$$
例2:求方程$y^{(4)}-2y'''+5y''=0$的通解
解特征方程
$$
\lambda^4-2\lambda^3+5\lambda^2=0\Rightarrow\lambda^2(\lambda^2-2\lambda+5)=0
$$
解得,
$$
\lambda_1=\lambda_2=0,\lambda_{3,4}=\frac{2\pm\sqrt{4-20}}{2}=1\pm2i
$$
故
$$
y_{\text{齐通}}=C_1+C_2x+e^x[C_3\cos 2x+C_4\sin 2x]
$$
二阶常系数非齐次线性微分方程$y''+py'+qy=f(x)$
求解方法及通解形式
先求二阶常系数齐次线性微分方程的通解(得到$\lambda_{1},\lambda_{2}$)
一下分两种情况讨论(其余情况不讨论)
$f(x)=e^{\lambda x}P_{m}(x)$
当
$$f(x)=e^{\lambda x}P_{m}(x)$$
时,$P_{m}(x)$为$x$的$m$次多项式,则微分方程的特解可设为
$$y^{*}=x^{k}Q_{m}(x)e^{\lambda x}$$
其中$Q_m(x)$是与$P_m(x)$同次的多项式,$k$是特征方程含根$\lambda$的重数
$y^{*}=x^{k}Q_{m}(x)e^{\lambda x}$中的
$$\begin{cases}e^{\lambda x}\text{照抄}\x^{k}\text{中的}k=\begin{cases}0,\lambda_{1}\ne\lambda\text{且}\lambda_{2}\ne\lambda\1,\lambda_{1}=\lambda,\lambda_{2}\ne\lambda\text{或}\lambda_{2}=\lambda,\lambda_{1}\ne\lambda\2,\lambda_{1}=\lambda_{2}=\lambda\end{cases}\Q_{m}(x)\text{是设的与}P_{m}(x)\text{同次多项式}\end{cases}$$
$f(x)=e^{\alpha x}[P_l(x)\cos\beta x+P_n(x)\sin\beta x]$
当
$$f(x)=e^{\alpha x}[P_l(x)\cos\beta x+P_n(x)\sin\beta x]$$
时,其中$P_l(x),P_n(x)$分别为$x$的$l$次,$n$次多项式,则微分方程的特解可设为
$$y^{*}=x^{k}e^{\alpha x}[R_m^{(1)}(x)\cos\beta x+R^{(2)}_m(x)\sin\beta x]$$
其中$R_m^{(1)}(x),R_m^{(2)}(x)$是两个$x$的$m$次多项式,$m=\max{l,n}$,当$\alpha\pm\beta i$不是齐次方程的特征根时,取$k=0$;当$\alpha\pm\beta i$是齐次方程的特征根时,取$k=1$
再根据定理5即可得到通解
例3:求微分方程$y''+y=x\cos2x$的通解
齐次方程,
$$
y''+y=0\Rightarrow \lambda^2+1=0\Rightarrow \lambda_{1,2}=0\pm i
$$
因此
$$
y_{\text{齐通}}=e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x+C_2\sin\beta x)=C_1\cos x+C_2\sin x
$$
设
$$
\begin{aligned}
y^{*}&=e^{\alpha x}x^0[(ax+b)\cos2x+(cx+d)\sin2x]=(ax+b)\cos2x+(cx+d)\sin2x\
y'^{*}&=\sin 2x(-2ax-2b+c)+\cos2x(2cx+2d+a)\
y''^{*}&=\sin2x(-4cx-4d-4a)+\cos2x(-4ax-4b+4c)
\end{aligned}
$$
将$y^{},y'^{},y''^{*}$代入微分方程
$$
\sin2x(-3cx-3d-4a)+\cos2x(-3ax-3b+4c)=x\cos2x
$$
有
$$
\begin{cases}-3c=0\-3d-4a=0\3-3a=1\-3b+4c=0\end{cases}\Rightarrow\begin{cases}a=-\frac13\b=0\c=0\end{cases}
$$
故
$$
y^{*}=-\frac13x\cos2x+\frac49\sin2x
$$
故
$$
\begin{aligned}
y_{\text{非齐通}}&=y_{\text{齐通}}+y*\
&=C_1\cos x+C_2\sin x-\frac12x\cos2x+\frac49\sin2x\
&(C_1,C_2\text{为任意常数})
\end{aligned}
$$
例4:求微分方程$y''+5y'+4y=3-2x$的通解
齐次方程,
$$
y''+5y'+4y=0\Rightarrow \lambda^2+5\lambda+4=0\Rightarrow\lambda_1=-1,\lambda_2=-4
$$
故
$$
y_{\text{齐通}}=C_1e^{-x}+C_2e^{-4x}
$$
设
$$
\begin{aligned}
y^{*}&=x^0(ax+b)=ax+b\
y'^{*}&=a\
y''^{*}&=0
\end{aligned}
$$
将$y^{},y'^{},y''^{*}$代入微分方程$y''+5y'+4y=3-2x$中
解得
$$
\begin{cases}a=-\frac12\b=\frac{11}8\end{cases}
$$
故
$$
y*=-\frac12x+\frac{11}8
$$
故
$$
y_{\text{非齐通}}=y_{\text{齐通}}+y^{*}=C_1e^{-x}+C_2e^{-4x}-\frac12x+\frac{11}8
$$
欧拉方程$x^{n}y^{(n)}+a_{1}x^{n-1}y^{(n-1)}+\cdots +a_{n-1}xy'+a_{n}y=f(x)$
令$x=e^{t}$
$$
\begin{aligned}
y'&=\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{dt} \frac{dt}{dx}=\frac{1}{x} \frac{dy}{dt}\
xy'&=\frac{dy}{dt}\
y''&=\frac{d^{2}y}{dt^{2}} \frac{1}{x^{2}}- \frac{1}{x^{2}} \frac{dy}{dt}\
x^{2}y''&=\frac{d^{2}y}{dt^{2}}- \frac{dy}{dt}
\end{aligned}
$$
记$D= \frac{d}{dt}$,则有
$$
\begin{aligned}
xy'&=Dy\
x^{2}y''&=D^{2}y-Dy=D(D-1)y
\end{aligned}
$$
类似地
$$
x^{k}y^{(k)}=D(D-1)\cdots (D-k+1)y
$$
例5:欧拉方程$\begin{aligned} x^{2} \frac{d^{2}y}{dx^{2}}+4x \frac{dy}{dx}+2y=0\end{aligned}(x>0)$
令$x=e^{t}$,有
$$
\begin{aligned}
D(D-1)y+4Dy+2y&=0\
D^{2}y+3Dy+2y&=0
\end{aligned}
$$
对应特征方程
$$
r^{2}+3r+2=0\Rightarrow r_{1}=-1,r_{2}=-2
$$
有
$$
y=C_{1}e^{-t}+C_{2}e^{-2t}=\frac{C_{1}}{x}+ \frac{C_{2}}{x^{2}}
$$
五、差分方程
一阶常系数线性齐次差分方程$y_{t+1}+ay_{t}=0$
通解为
$$
y_{c}(t)=C \cdot (-a )^{t}
$$
一阶常系数线性非齐次差分方程$y_{t+1}+ay_{t}=f(t)$
通解为
$$
y_{t}=y_{c}(t)+y ^{*}_{t}
$$
分两种情况讨论
$f(t)=P_{m}(t)$
若$a \ne -1$,令
$$
y_{t}^{*}=Q_{m}(t)
$$
若$a=-1$,令
$$
y_{t}^{*}=tQ_{m}(t)
$$
$f(t)=d^{t}\cdot P_{m}(t)(d \ne 0)$
若$a+d \ne 0$,令
$$
y_{t}^{*}=d^{t}\cdot Q_{m}(t)
$$
若$a+d=0$,令
$$
y_{t}^{*}=td^{t}\cdot Q_{m}(t)
$$
例6:差分方程$y_{t+1}-2y_{t}=2^{t}$的通解为()
齐次方程的通解为
$$
y_{c}(t)=C \cdot 2^{t}
$$
令$y_{t}^{*}=at2^{t}$,代入原方程得
$$
a(t+1)2^{t+1}-2at2^{t}=2^{t} \Rightarrow a=\frac{1}{2}
$$
原方程通解为
$$
y_{t}=C2^{t}+ \frac{1}{2}t2^{t}
$$
常考题型与典型例题
微分方程求解
例7:微分方程$xy'+y(\ln x-\ln y)=0$满足条件$y(1)=e^{3}$的解为$y=()$
原式两边同除$x$
$$
y'= \frac{y}{x}\ln \frac{y}{x}
$$
令$u= \frac{y}{x}$
$$
\begin{aligned}
u'&= \frac{u(\ln u-1)}{x}\
\ln \left|\ln u-1\right|&=\ln x+C\
\ln u-1&=Cx\
\ln \frac{y}{x}-1&=Cx\
\end{aligned}
$$
由$y(1)=e^{3}\Rightarrow C=2$,则
$$
\begin{aligned}
\ln \frac{y}{x}-1&=2x\
y&=xe^{2x+1}
\end{aligned}
$$
例8:微分方程$ydx+(x-3y^{2})dy=0$满足条件$y \Big|_{x=1}^{}=1$的解为$y=()$
本题可以用全微分方程的方式,但现在暂时未涉及到相关知识,该种方法会在以后补充
观察本题,现在对于$y$不满足三类的任一一种,一般有两种常用思路:考虑$x,y$对调;做变量代换
$$
\begin{aligned}
ydx+(x-3y^{2})dy&=0\
\frac{dx}{dy}+ \frac{x}{y}&=3y\
x&=e^{-\int_{}^{} \frac{1}{y}dy}\left[\int_{}^{}3ye^{\int_{}^{}\frac{1}{y}dy} dy+C\right]\
&= \frac{1}{y}[y^{3}+C]\
代入x=1,y=1\Rightarrow C&=0\\Rightarrow x&=y^{2}\
\Rightarrow y&=\pm \sqrt{x}\
&由于x=1,y=1\
y&=\sqrt{x}
\end{aligned}
$$
例8:微分方程$y''+2y'+3y=0$的通解为$y=()$
$$
\begin{aligned}
特征方程\quad r^{2}+2r+3&=0\Rightarrow r_{1,2}=-1\pm \sqrt{2}i\
y&=e^{-1}(C_{1}\cos \sqrt{2}x+C_{2}\sin \sqrt{2}x)
\end{aligned}
$$
例9:微分方程$y''-4y'+8y=e^{2x}(1+\cos 2x)$的特解可设为$y ^{*}=()$
根据定理4
定理4:如果$y^{}_{1}(x),y^{}_{2}$分别是方程
$$\begin{aligned}y''+p(x)y'+q(x)y=f_{1}(x)\y''+p(x)y'+q(x)y=f_{2}(x)\end{aligned}$$
的特解,则
$$y^{}_{1}(x)+y^{}_{2}$$
是方程$y''+p(x)y'+q(x)y=f_{1}(x)+f_{2}(x)$的一个特解
原微分方程可分解为
$$
\begin{aligned}
y''-4y'+8y&=e^{2x}\
y''-4y'+8y&=e^{2x}\cos 2x
\end{aligned}
$$
因此
$$
\begin{aligned}
特征方程\quad r^{2}-4r+8&=0\
r_{1,2}&=\frac{4+\pm \sqrt{-16}}{2}=2 \pm 2i\
对于y''-4y'+8y&=e^{2x}\
y^{*}&=C_{1}e^{2x}\
对于y''-4y'+8y&=e^{2x}\cos 2x \
y^{*}&=xe^{2x}[C_{2}\cos 2x+C_{3}\sin 2x]\
y^{*}&=C_{1}e^{2x}+xe^{2x}[C_{2}\cos 2x+C_{3}\sin 2x]
\end{aligned}
$$
例10:设$y= \frac{1}{2}e^{2x}+(x- \frac{1}{3})e^{x}$是二阶常系数非齐次线性方程微分方程$y''+ay'+by=ce^{x}$的一个特解,求$a,b,c$
$y= \frac{1}{2}e^{2x}+(x- \frac{1}{3})e^{x}$是$y''+ay'+by=ce^{x}$的一个特解,根据定理2
定理2:如果$y^{*}$是非齐次方程的一个特解,$y_{1}(x)$和$y_{2}(x)$是齐次方程的两个线性无关的特解,则
$$y=C_{1}y_{1}(x)+C_{2}y_{2}(x)+y^{*}(x)$$
是非齐次方程的通解
即$y= \frac{1}{2}e^{2x}+(x- \frac{1}{3})e^{x}$有一个非齐次的特解,两个齐次的特解,因此需要进行判断
判断前,建议先分成三项
以下 是判断过程,可以省略
$$y=\frac{1}{2}e^{2x}+xe^{x}- \frac{1}{3}e^{x}$$
如果$\frac{1}{2}e^{2x}$是非齐次方程的一个特解,不管系数,代入$y''+ay'+by=ce^{x}$
$$Ae^{2x}=Be^{x}$$
显然不成立,因此$\frac{1}{2}e^{2x}$是齐次方程的一个特解
如果$xe^{x}$是非齐次方程的一个特解,显然代入不好判断,考虑其实齐次方程的一个特解的可能性,如果$xe^{x}$是齐次方程的一个特解,那么$1$一定是对应特征方程的二重根,由于之前已经确定齐次方程的一个特解为$\frac{1}{2}e^{2x}$,因此,其不是齐次方程的一个特解,$xe^{x}$是非齐次方程的一个特解
剩余的$- \frac{1}{3}e^{x}$一定是齐次方程的一个特解
可知$y_{1}=e^{2x},y_{2}=e^{x}$是齐次方程的两个线性无关的解,$y^{*}xe^{x}$是非齐次方程的一个解,因此齐次方程的特征方程为
$$
(r-1)(r-2)=0\Rightarrow a=-3,b=2
$$
将$y=xe^{x}$代入$y''-3y'+2y=ce^{x}$,可得$c=-1$
综合题
例11:设$y=f(x)$是微分方程$y''-y'-e^{\sin x}=0$的解,且$f'(x_{0})=0$,说明$f(x)$在$x_{0}$处取得极小值
将$x_{0}$代入微分方程
$$
f''(x_{0})=e^{\sin x_{0}}>0
$$
因此$f(x)$在$x_{0}$处取得极小值
有关微分方程的综合题有时需不要把解求出来
例12:设$y=y(x)$是二阶常系数微分方程$y''+py'+qy=e^{3x}$满足初始条件$y(0)=y'(0)=0$的特解,则当$x \to 0$时,函数$\frac{\ln (1+x^{2})}{y(x)}$的极限为()
由$y''+py'+qy=e^{3x}$知$y''(x)$连续且$y''(0)=1$
由于$py',qy,e^{3x}$连续,因此$y''$连续
$$
\begin{aligned}
\lim\limits_{x \to 0}\frac{\ln (1+x^{2})}{y(x)}&=\lim\limits_{x\to0} \frac{x^{2}}{y(x)}=\lim\limits_{x\to0} \frac{2x}{y'(x)}=\lim\limits_{x\to0} \frac{2}{y''(x)}=\frac{2}{y''(0)}=2
\end{aligned}
$$
例13:已知连续函数$f(x)$满足条件$f(x)=\int_{0}^{3x}f(\frac{t}{3})dt+e^{2x}$,求$f(x)$
未知函数在积分里面叫做积分方程,解积分方程的一般方法两边同时求导,化为微分方程
两边同时求导
$$
\begin{aligned}
f'(x)&=3f(x)+2e^{2x}\
f'(x)-3f(x)&=2e^{2x}\
f(x)&=e^{3x}(-2e^{-x}+C)=Ce^{3x}-2e^{2x}\quad \text{(1)}
\end{aligned}
$$
当$x=0$时,代入题目条件
$$
\begin{aligned}
f(0)&=\int_{0}^{0}f(\frac{t}{3})dt+e^{2x}\
f(0)&=1
\end{aligned}
$$
将$f(0)=1$代入$(1)$,得$C=2$,因此
$$
f(x)=3e^{3x}-2e^{2x}
$$
例14:设函数$f(x)$连续,且满足$\begin{aligned} \int_{0}^{x}f(x-t)dt=\int_{0}^{x}(x-t)f(t)dt+e^{-x}-1\end{aligned}$,求$f(x)$的表达式
令$u=x-t$,则$\begin{aligned} \int_{0}^{x}f(x-t)dt=\int_{0}^{x}f(u)du\end{aligned}$
$$
\begin{aligned}
\int_{0}^{x}f(u)du&=x \int_{0}^{x}f(t)dt-\int_{0}^{x}tf(t)dt+e^{-x}-1\
&两端求导\
f(x)&=\int_{0}^{x}f(t)dt-e^{-x}\quad 令x=0,f(0)=-1\
f'(x)-f(x)&=e^{-x}\
f(x)&=Ce^{x}-\frac{e^{-x}}{2}\
&代入f(0)=-1,得C=- \frac{1}{2}\
f(x)&=- \frac{e^{x}+e^{-x}}{2}
\end{aligned}
$$
应用题
例15:设函数$f(x)$在定义域$I$上的导数大于零,若对于任意的$x_{0}\in I$,曲线$y=f(x)$在点$(x_{0},f(x_{0}))$处的切线与直线$x=x_{0}$及$x$轴所围成区域的面积恒为$4$,且$f(0)=2$,求$f(x)$的表达式
曲线$y=f(x)$在点$(x_{0},f(x_{0}))$处的切线方程为
$$
\begin{aligned}
y-f(x_{0})&=f'(x_{0})(x-x_{0})\
&令y=0\
x&=x_{0}-\frac{f(x_{0})}{f'(x_{0})}
\end{aligned}
$$
因此该面积为
$$
\begin{aligned}
S&= \frac{1}{2}\frac{\left|f(x_{0})\right|}{f'(x_{0})}\cdot |f(x_{0})|=4\
&记y=f(x_{0}),则\
\frac{1}{2}y^{2}&=4y'\- \frac{8}{y}&=x+C\
&代入y(0)=2\
C&=-4\quad 带回上式\
y&=\frac{8}{4-x}
\end{aligned}
$$
例16:设非负函数$y=y(x)(x \geq 0)$满足微分方程$xy''-y'+2=0$。当曲线$y=y(x)$过原点时,其与直线$x=1$及$y=0$围成的平面区域$D$的面积为$2$,求$D$绕$y$轴旋转所得旋转体的体积
记$y'=p$,则$y''=p'$,代入微分方程得
$$
\begin{aligned}
p'- \frac{1}{x}p&=- \frac{2}{x}\quad (x>0)\
y'=p&=e^{\int_{}^{} \frac{1}{x}dx}(\int_{}^{} - \frac{1}{x}e^{\int_{}^{}- \frac{1}{x}dx}dx +C_{1})\
&=2+C_{1}x\
y&=2x+ \frac{1}{2}C_{1}x^{2}+C_{2}
\end{aligned}
$$
由方程$xy''-y'+2=0\quad (x \geq 0)$,可知$y$在$x=0$处连续。由$y(0)=0$,有
$$
\lim\limits_{x\to0^{+}}y=0 \Rightarrow C_{2}=0\Rightarrow y=2x+ \frac{1}{2}C_{1}x^{2}
$$
由于上面出现了$\begin{aligned} \frac{1}{x}\end{aligned}$,因此此处不能直接把$x=0$代入方程
由于一阶导数在$x=0$处存在,因此$y$在$x=0$处连续,可以用逼近的方式求
由与直线$x=1$及$y=0$围成的平面区域$D$的面积为$2$
$$
2=\int_{0}^{1}\left(2x+ \frac{1}{2}C_{1}x^{2}\right)dx=1+ \frac{1}{6}C_{1}\Rightarrow C_{1}=6
$$
故
$$
y=2x+3x^{2}
$$
旋转体体积为
$$
V=2 \pi \int_{0}^{1}xy(x)dx= \frac{17\pi}{6}
$$
一般应用考的较多的就是定积分的应用,和微分方程的应用