zhangrelay的博客_机器人仿真

ROS讲座关于ROS2和Gazebo C++ in Open Source Robotics

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座。Gazebo中的云彩飘动起来了！！！！超清视频分享网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA源码和重要资料网址：https://github.com/CppCon/CppCon2015内容非常详尽。讲座内容：--------CppCon 2015 Pr

ROS

ROS2

Gazebo

c++

c++14

转载 2022-04-09 10:55:10 457 阅读

ROS_Kinetic_x 基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統（多機器人協作）

國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺，基於ROS和Gazebo設計。該平臺可以用於多機器人協作研究。參考資料如下：ROS新聞：1 http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-rese

ROS

Gazebo

kinetic

indigo

RoboCup

原创 2022-04-09 10:52:43 52 阅读

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch<pr

ROS

linux

nasa

v-rep

gazebo

原创 2022-04-09 10:41:14 213 阅读

2016“智能无人系统”暑期学校总结

感谢国防科学技术大学提供的宝贵机会，感谢科大老师们的热情接待和细致组织安排，感谢授课老师和各位小伙伴们，收获满满。-半个月的时间过得飞快。课程总结：资料缺失的，用相关材料替代2016“智能无人系统”暑期学校总结1 无人作战系统相关资料 1 2 3特点：精确智能隐身无人平台无人系统有人讲述了无人作战系统的特点优势以及不足等，研究概况和应用以及未来作战系统（FCS），未

机器人

智能无人系统

无人机

百度

开发流程

原创 2022-04-09 10:40:14 138 阅读

ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator

官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

ubuntu

ROS

indigo

机器人

原创 2022-04-09 10:39:39 89 阅读

硬件模块化机器人操作系统 Hardware Robot Operating System (H-ROS)

原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html推荐网址：https://h-ros.comROS提供软件标准，这个难道统一硬件标准？？硬件机器人操作系统（H-ROS）致谢谷歌翻译作者：VíctorMayoral Vilches 于2016年10月14日下午5:36最初

ROS

硬件

模块化

开发人员

商业

翻译 2022-04-02 16:30:30 56 阅读

機器人仿真與控制學習小結

最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。現在的機器人仿真軟件基本都是跨平臺的了，如同編程語言一樣，Windows，Linux

MSRDS

Gazebo

ROS

html

microsoft

原创 2022-04-02 16:26:26 53 阅读

起伏地形速度控制

起伏地形环境，输入电机功率与实际速度曲线。StartSimulationEngine Ruilei Zhang CopyRightAddSkyDomeEntity sky3AddLightSourceEntity sun1AddTerrainEntity ground1//AddPioneer3DX robot01 /Position:0 0 0// /Ori

3d

i++

原创 2022-04-02 16:08:49 121 阅读

室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码

室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究，给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。MazeBuilder //zhangrelayAddiRobotCreate ir1 /Position:0 0.1 0 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1/AddNewEntity enthwf /Position:0

sed

i++

xml

原创 2022-04-02 16:08:35 206 阅读

当机器人系统与三维可视化仿真遇到虚拟现实技术

从事移动机器人学习已经10多年了，从最初的8位单片机到DSP再到ARM嵌入式子系统；从window平台下C++和wince嵌入式再到ubuntu平台和ubuntu ARM嵌入式；从单机器人系统到多机器人系统：如机器人旅游和飞思卡尔智能小车，到RoboCup足球机器人；-- -- -- -- 从简单的数值仿真到2D仿真再到3D仿真，然后是3D物理引擎仿真，直到

ROS

ROS indigo

Leap Motion

嵌入式

ubuntu

原创 2022-04-02 16:04:09 147 阅读

机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标（2018年更新）

机器人系统常用仿真软件介绍和效果2018 ROS Melodic的迷失与救赎2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，补充参考链接：1. Robotics simulator：：机器人仿真器https://en.wikipedia.org

机器人仿真

多机器人系统

三维可视化仿真

物理引擎

机器人开发软件

原创 2022-04-02 15:46:53 876 阅读

MSRDS机器人仿真软件学习资源汇总

这款机器人仿真软件支持winxp,7,8,10操作系统。最简洁快速的学习资源主要在helloapps上，软件下载链接：http://www.helloapps.com/Download/具体教程链接如下：使用spl可以获得丰富的支持，如C#, Java, Python, MATLAB, LabView, and Flash并且支持Arduino。通过非常简洁的编程，实现机器人

RDS

机器人仿真

下载地址

python

原创 2022-04-02 15:43:43 106 阅读

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前，有必要进行大量仿真验证算法，节约开发时间。这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。官网：https://emotiv.com/https://emotiv.com/support.phpgithub：https://github.com/EmotivRDS在之前也有过一些介绍，教程正在开发。点击

RDS

Emotiv

github

数据

官网

原创 2022-04-02 15:43:29 152 阅读

起伏地形环境轮式机器人运动控制研究

机器人

路径规划

运动控制

自适应

原创 2022-04-02 15:43:18 135 阅读

ABB机器人基础培训资料整理与总结

之前对机械臂了解较少，这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。感谢ABB公司何老师的耐心指导。学习资料汇总：（最重要的ABB Robot 官网就不列出了，这里以中文资料为主） ABB： https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人： https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程，选择合适学习，有视频讲解并配有测试。

ABB机器人

机械臂

下载地址

javascript

原创 2022-04-02 15:42:58 962 阅读

扫地机器人算法的一些想法和测试

这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善。-----------------------------------------------------------------------------------------------

扫地机器人

三维仿真

清扫算法

机器人仿真

物理引擎

原创 2022-04-02 15:29:10 519 阅读

一个简单的多机器人编队算法实现--PID

由于一些资源链接失效，如下文档还可以使用：用PID进行领航跟随法机器人编队控制课题2：多机器人编队控制研究对象：两轮差动的移动机器人或车式移动机器人研究内容：平坦地形，编队的保持和避障，以及避障和队形切换算法等；起伏地形，还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响。研究目的：实现多机器人编队控制，源于对自然界群集行为的研究，提高机器人群体协作效率等。研究方法：领航跟随法等，现在多为几种基础方法

机器人

算法

编队控制

PID

稳态误差

原创 2022-04-02 15:28:54 175 阅读

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH关键字：ROS(indigo),V-Re

ROSindigo

V-Rep3.2.1

vrep_ros_bridge

git

bash

原创 2022-04-02 15:17:10 197 阅读

RDS和ROS使用小结

微软的RDS和linux下的ROS，都已经使用了一段时间，RDS已经很久不更新了，前景必然不如ROS，但无奈用得顺手，还是偶尔怀旧一下。使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读，有些corobot、promrds等比较好的材料外，个人觉得http://www.helloapps.com/index.html非常不错，还提供硬件开发。对于ROS，由于有10年左右的linux使用经验，上手也还算快

ROS

RDS

html

硬件开发

linux使用

原创 2022-04-02 15:12:12 157 阅读

机器人工程专业简介与开设高校名单详细完整版（2019年4月更新-专业代码：080803T）

中小学（K12）人工智能和机器人兴趣（STEAM）基础内容推荐：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/839888272018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙...

机器人工程专业

080803T

机器人工程

人工智能

高校本科专业

原创 2021-08-25 10:07:21 2963 阅读

Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践

兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。Webots-Mavic控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。DJI-Tello：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395Webots-ROS：https://blog.csdn.net/Zh...

Webots

大疆-“御”2专业版

DJI-Mavic 2 Pro

无人机仿真实践

#include

原创 2021-08-19 14:50:25 785 阅读