ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大。下载master版本。1 bashrcexport VREP_ROOT_DIR=/hom...
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2016-06-15 19:30:00
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ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大。下载master版本。1 bashrcexport VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux/e
原创
2022-04-09 10:42:30
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ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大。下载master版本。1 bashrcexport VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_
原创
2021-08-16 13:27:53
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ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来，在Top启发下，研究了一下，终于解决了，官方提供的正对3.3.1版本的vrep需要额外的步骤。ln -s compiledRosPlugins/libv_repExtRos.so
原创
2022-04-09 10:42:03
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ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来，在Top启发下，研究了一下，终于解决了，官方提供的正对3.3.1版本的vrep需要额外的步骤。ln -s compiledRosPlugins/libv_repExtRo
原创
2021-08-16 13:27:51
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## ROS Arduino Bridge串口绘图器实现流程
### 整体流程
为了实现ROS Arduino Bridge串口绘图器，需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 搭建ROS环境 |
| 2 | 安装ROS Arduino Bridge包 |
| 3 | 连接Arduino与计算机 |
| 4 | 编写Arduino程序 |
|
https://answers.ros.org/question/229294/cmake-has-not-found-a-package-configuration-file-provided-by-console_bridge/ @jayvenki Don't know why this is
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2018-04-12 15:05:00
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在安装小觅相机的时候因为ROS与opencv版本不兼容的原因导致各种莫名其妙的错误。安装方式按照相机技术手册，SDK在linux下共有三种安装方式，ppa安装，源码编译安装，ROS安装。注意不要用ppa安装，用ppa安装会导致ROS无法安装。源码安装多版本opencv共存在源码安装时注意opencv要安装在/usr/local下，否则就要设置环境变量。注意一点，为了实现opencv多版本共存，我们
# 教你如何实现“Python V-REP”
V-REP（即CoppeliaSim）是一个功能强大的机器人仿真平台，而Python则是现代开发中使用广泛的编程语言。如果你是刚入行的小白，那么以下内容将一步一步教你如何在Python中使用V-REP。
## 流程概述
下面的表格展示了实现“Python V-REP”的主要步骤：
| 步骤 | 描述
cv_bridge — opencv和ros连接起来的桥问题描述在Jetson Nano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下
原创
2023-01-03 18:53:59
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# V-REP (CoppeliaSim) 与 Python 的联合应用
## 引言
V-REP（现已更名为 CoppeliaSim）是一款功能强大的机器人仿真软件，广泛应用于机器人学研究、教育和开发。在仿真中，Python 作为一种现代编程语言，能够与 V-REP 进行无缝集成，从而使得机器人控制、路径规划和实验数据处理等操作更为简便和高效。本文将探讨如何在 V-REP 环境中使用 Pyth
在进行Linux系统下Vrep安装Vortex教程之前，首先需要了解什么是Vrep和Vortex。
Vrep是一款强大的仿真软件，被广泛应用于机器人学、人工智能等领域。它提供了一套完整的仿真环境，可以进行各种复杂的模拟实验。而Vortex则是一个专业的物理引擎，可以为仿真环境提供真实的物理效果。
在Linux系统下安装Vrep和Vortex需要一定的步骤和技巧。以下是安装的具体步骤：
第一步
1、PerScan实验2、步骤2：打开并配置CarSim车辆配置Coordinate offsetsMATLAB /Simulink configuration3、Step 3: Configure PreScan4、Step 4: Im port signals5、Step 5: Export signals6、步骤6：从Simulink获取CarSim Model模块7、步骤7：在PreSc
# 如何实现“vrep python 视觉循迹”
## 一、整体流程
首先，我们来整体了解一下实现“vrep python 视觉循迹”的步骤。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 内容 |
| ------ | ---------------------- |
| 1 | 设置场景和机器人模型 |
| 2 | 编写 Python
# vrep_python建立联系
## 简介
vrep_python是一个用于与V-REP仿真环境进行通信的Python库。V-REP是一个流行的机器人仿真平台，可用于开发和测试机器人控制算法。vrep_python库提供了一组API，使用户可以通过Python脚本与V-REP进行交互，包括获取传感器数据、控制机器人、运行仿真等。
本文将介绍如何使用vrep_python库与V-REP建立
原创
2023-08-24 08:01:10
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文章目录环境准备环境1.安装环境2.基于python3环境编译cv_bridge建立cv_bridge_ws编译工作
原创
2022-12-08 14:39:29
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错误提示：lcm_ros_node这个node在deepstream_ros_bridge找不到，我们应该仔细检查cmakeLists文件，有可能使用launch文件启动时将节点程序的名称打错了，和cmakeLists文件中的程序名称进行对应即可，例如我的原本是lcm_ros_node节点，现在我改了代码变成了kafka_ros_node那么需要修改launch文件对应参数即可．...
原创
2022-06-18 01:01:01
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FILEPATH=/
原创
2023-03-13 15:58:24
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#ifconfig eth 0 0.0.0.0 promisc up
配置为混杂模式，不能有IP
#brctl addbr vswitch0
添加网桥<名称任意>
#brctl addif vswitch0 eth0
添加eth0网卡
#ifconfig vswitch0 192.168.1.1.
原创
2011-02-16 15:38:08
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# 理解和实现 Linux Bridge 和 Docker Bridge
在学习 Docker 和网络的过程中，了解到 Linux 桥接（Linux Bridge）与 Docker 桥接（Docker Bridge）是非常重要的。本篇文章将帮助刚入行的小白明确它们之间的联系，理解整个实现流程，并通过操作示例帮助你实现 Linux 桥接和 Docker 桥接。
## 一、流程概述
首先，让我们
