zhangrelay的博客_ROS2学习笔记与高校课程分享

第二代机器人操作系统课程资料汇总 Course Learning Materials for ROS2 2019.10.23

ROS2全部课程资料专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/9327597 ROS2开发最新动态资讯：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102580342引用参考：https://github.com/fkromer/awesome-ros2 https...

ROS2

客户端

java

驱动程序

翻译 2022-04-21 09:45:20 195 阅读 1收藏

ROS2之windows案例汇总

详细信息参考：Windows使用ROS1&2机器人操作系统全面资料汇总通常而言，Linux下的ros1和ros2功能包通过代码移植，都可以适用于windows系统。win10 ros2 arduino官方的案例如，turtlebot3链接：https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Turtlebot/Turtlebot3.htmlCozm...

ROS2

Arduino

github

linux

官网

原创 2022-04-21 09:44:28 129 阅读

(^^) 感恩相伴，祝福相随 (^^)

加入CSDN大家庭14年了，前10年一直做一个观众，除了点击什么贡献也木有。15年开始正式撰写第一篇博文，高校工作这些年一直将博客用作备课工具，记录要点和分享课程，目的也是为了教学服务。感谢朋友们一直以来的陪伴，博文收到了很多很多非常赞的提问，自己也力所能及的交流，其实受限于个人能力，一些问题我并不十分了解，也无法做出准确解答。一直以来，会有幸运的小伙伴收到礼物，如自己翻译的图书、精美...

机器人教学感悟

读研

git

人工智能

原创 2022-04-21 09:43:52 78 阅读

动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车

机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写ngrelay.blog..net/article/details/100138932激光雷达参考：https://zhangrelay.bl...

ROS2

Arduino

SLAM

javascript

ubuntu

原创 2022-04-11 11:41:42 649 阅读

ROS时钟--支持时间倒计时小工具

ROS支持时间倒计时ROSCon。资料来源：https://github.com/DLu/ros_clock...

ROS1

ROS2

python

资料来源

github

翻译 2022-04-11 11:35:55 425 阅读

ROS 2节点-nodes-

教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合Mblog..net/ZhangRelay/article/details/103284223 1. 如何理解节点no...

ROS2

可执行文件

linux

视频教程

原创 2022-04-11 11:35:22 648 阅读

ROS 2主题-topics-

前序：ROS 2节点-nodes-本节详细介绍主题topic。1. 如何理解

ROS2

主题

topic

数据

linux

原创 2022-04-11 11:34:56 1004 阅读

ROS 2启动-launch-

啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来……是时候了解

ROS2

launch

启动文件

python

名称空间

原创 2022-04-11 11:34:31 953 阅读

ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用（Inverted pendulum）

倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析：https://blog..net/ZhangRelay/article/details/89005359本篇主要针对

ROS2

倒立摆

Inverted pendulum

活动状态

初始化

原创 2022-04-11 11:33:58 453 阅读

ROS2零基础快速入门

ROS2入门最快需要多少时间？3天；ROS2开发

ROS2

零基础

javascript

github

客户端

转载 2022-04-11 11:33:56 182 阅读

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一）

本文为使用ROS 2和Gazebo9搭建仿真机器人详细指南。确保已按如下说明安装ROS和Gazebo：ROS 2安装。二进制软件包的安装足以满足该项目的需求，但是如果感兴趣，还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。Gazebo安装。推荐9+以上版本。尽管此项目基于Ubuntu 18.04说明，但如果是其他安装了ROS 2和Gazebo 9的系统，这些说明同样适用，比

xml

c++

bash

原创 2022-04-11 11:32:43 2887 阅读

CoppeliaSim（V-Rep）和ROS2的使用说明

这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS 2 Dashi

CoppeliaSim

V-Rep

ROS2

sed

ubuntu

原创 2022-04-11 11:31:34 914 阅读

机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)

经过5年尝试和努力，在吸取indigo、kinetic版本经验后

Arduino

ROS1

ROS2

SLAM

sed

原创 2022-04-11 11:28:57 587 阅读

ROS2之机器人辅助医疗（医护服务机器人）

将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的mework for Hospitals - redefining the approachSelina Seah (Changi General Hos...

ROS2

3d

安全工具

工作空间

原创 2022-04-11 11:27:24 226 阅读

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查

~此文为翻译~早在一月份，Marya和我就对ROS社区做了一个调查。），并把它放到一个ipython笔记本里，让大家...

数据

python

c++

翻译 2022-04-11 11:22:29 162 阅读

ROS 2服务-services-

前序：ROS 2主题-topics-本节详细介绍服务service。1. 如何理解服务service：服务是ROS图中节点通信的另一种方法。服务基于调用-响应模型，不同于主题的发布-订阅模型。主题实现节点订阅数据流并获得连续更新一...

ROS2

service

数据

服务调用

linux

原创 2022-04-11 11:21:36 598 阅读

ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-

ROS 2工具1. rqt：掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下：Fatal Error Warn Info Debug每个级别都没有确切的标准，但是可以安全地做出如下假设：...

ROS2

rqt

logger

bag

doctor

原创 2022-04-11 11:21:13 785 阅读

ROS 2参数-parameters-

前序：ROS 2服务-services-本节详细介绍

ROS2

param

加载

背景色

参数设置

原创 2022-04-11 11:20:54 271 阅读

ROS 2行动-actions-

前序：ROS 2参数-parameters-本节详细介绍行动action。

ROS2

action

客户端

服务器

服务器端

原创 2022-04-11 11:20:33 334 阅读

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战（九）- mobot区域巡逻

行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出

ros2

gazebo9

mobot

ubuntu

#include

原创 2022-04-11 11:18:39 255 阅读

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二）

上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支

javascript

数据可视化

数据

原创 2022-04-11 11:17:32 286 阅读

MoveIt 2适用于ROS 2的运动规划框架

MoveIt 2-ROS 2，MoveIt 1-ROS 1。目前，支持ROS 2 Eloquent。将随ROS 2

应用程序

github

数据

翻译 2022-04-11 11:16:54 756 阅读

机器人实践课程镜像虚拟机使用说明（适用于Arduino/ROS/SLAM等专业课）

虚拟机可以使镜像适用于所有系统，并且不需要额外经打开。安装界面安装路径配置，可自定义等待安装完成...

ide

加载

自定义

原创 2022-04-11 11:16:31 233 阅读

ROS1&2极简版安装配置案例（Noetic&Foxy@Ubuntu20.04）

Noetic：1：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb

ROS2

foxy

noetic

机器人操作系统

bash

原创 2022-04-11 11:06:26 635 阅读

webots和ros2笔记03-解析

那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：import osimport launchfrom ament_index_python.packages import get_package_share_directoryfrom webots_ros2_core.utils import ControllerLau

ros2

webots

机械臂

5e

javascript

原创 2022-04-02 15:54:05 244 阅读

ROS2（Navigation2）导航系统试用及文档

NOTE: 注意：The test is done on Ubuntu 18.04 and ROS 2 Dashing Diademata.课程：https://ae640a.github.io/该课程没有正式的预备条件。但是，必须具备动力学，概率和统计的先验知识。学生还需要精通面向对象的编程（Python / C ++）和MATLAB

ROS2

Navigation2

github

ubuntu

git

原创 2022-04-02 15:21:11 553 阅读

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程（三）

在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解，这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。ROS2和Gazebo9中mobot室内环境仿真测试在环境中添加机器人模型：功

slam

编程语言

人工智能

python

xml

原创 2022-04-02 15:18:46 317 阅读

URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）

如上两篇博客所涉及案例，如下：zhangrelay / urdf_tutorial · GitCode为啥不使用github……主要是方便学生朋友使用，网络稳定且快速ros1 ：master/noeticros2 : galactic请注意分支选择，不要搞错了。ros1编译使用catkin；ros2编译使用colcon。除了官方案例，还加入了三个简单机器人模型：.├

机器人工程

机器人

ROS1

ROS2

URDF

原创 2022-04-02 14:43:09 631 阅读

ROS2编程基础课程--colcon

Using colcon to build packages使用colcon编译包This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace withcolcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docu...

ROS2

python

工作区

bash

原创 2022-04-02 14:33:16 752 阅读

ROS2之rover案例

欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.pygazebo视角1:gazebo视角2：借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如：ros2 topicrqtrviz2rviz2:tf：

github

原创 2022-03-20 11:10:56 187 阅读

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动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车

ROS时钟--支持时间倒计时小工具

ROS 2节点-nodes-

ROS 2主题-topics-

ROS 2启动-launch-

ROS2实时性案例分析之倒立摆系统使用（Inverted pendulum）

ROS2零基础快速入门

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一）

CoppeliaSim（V-Rep）和ROS2的使用说明

机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)

ROS2之机器人辅助医疗（医护服务机器人）

2020年ROS机器人操作系统用户官方调查

ROS 2服务-services-

ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-

ROS 2参数-parameters-

ROS 2行动-actions-

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战（九）- mobot区域巡逻

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二）

MoveIt 2适用于ROS 2的运动规划框架

机器人实践课程镜像虚拟机使用说明（适用于Arduino/ROS/SLAM等专业课）

ROS1&2极简版安装配置案例（Noetic&Foxy@Ubuntu20.04）

webots和ros2笔记03-解析

ROS2（Navigation2）导航系统试用及文档

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程（三）

URDF机器人模型ROS1&2案例（noetic+galactic）

ROS2编程基础课程--colcon

ROS2之rover案例