1. 功能说明在双轮小车上安装一个六轴陀螺仪传感器，本文示例将实现双轮小车自主平衡功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：主控板Basra主控板（兼容Arduino Uno）扩展板Bigfish2.1扩展板传感器六轴陀螺仪电池7.4V锂电池电路连接： ① 六轴陀螺仪传感器（GND
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2024-10-17 18:59:08
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背景乱？用变焦解决变焦是指即是不改变拍摄的位置，也可以拍摄出不同视野的画面，比如拍人像时，在没有改变拍摄位置的情况下，既可以拍摄全身人像，也可以只拍摄头部特写。在安卓手机中，用手向两边滑动就可以放大拍摄，如果想拍摄大视野的画面，向内汇聚滑动即可；在苹果手机中，用两个手指在屏幕上滑动会出现变焦杆，拖动变焦杆上的远点就可以改变手机的焦距。需要注意的是，焦距改变的时候，画面质量也会有所下降，通常手机焦距
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2023-06-27 23:11:46
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原创
2021-12-08 09:47:33
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收集了一些智能小车和自平衡小车的资料，分享给大家！对于一些电赛的小伙伴，或者学习嵌入式的小伙伴，一定会有帮助的。公众号“嵌入式软件开发交流”后台回复【平衡小车】获取资料欢迎大家关注我的微信公众号！！...
原创
2022-01-29 15:02:22
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红黑树性质：
根节点为黑色
节点不是红色就是黑色
每个叶子节点NIL为黑色
红色节点的两个子节点一定都是黑色
任意一个节点到叶子节点的路径都包含相同数量的黑色节点，俗称：黑高
（如果一个节点的存在黑子节点，那么该节点肯定有两个子节点）
当前节点为I，父节点为P，P节点的兄弟节点为U，P的父节点为PP（祖父节点）
1、当前节点为空，直接插入即可
2、插入的节点已经存在，直接替换即可
3、插入节点的父节点为【黑色节点】，找到父节点，直接插入即可。不会...
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2021-06-05 16:49:16
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主要结构 angle_calculate(); speed_calculate(); car_control();void angle_calculate(){
原创
2022-12-14 10:28:05
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# Python 机器人自平衡
近年来，机器人技术的发展取得了巨大的突破，其中一项重要的技术是机器人的自平衡。自平衡机器人可以自主地保持平衡，不需要外部的支撑，这对于机器人在各种复杂环境中的应用非常重要。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的机器人自平衡程序，并进行详细的讲解。
## 原理
机器人的自平衡原理是通过控制机器人的倾斜角度，使得机器人能够在倾斜时采取相应的动作来保持平衡。常
原创
2023-09-11 07:45:43
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2018-01-05 23:54:29 二叉搜索树的查找时间是和树高成正比的，在最坏条件下，查找的时间复杂度为O（n），因此要尽可能的使树的两边保持平衡，由此出现了自平衡的二叉树。 一、AVL树 在计算机科学中，AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树。在AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1，
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2018-01-08 23:40:00
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中
原创
2022-09-14 12:18:08
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/** * <p> * Abstract binary search tree implementation. Its basically fully implemented * binary search tree, just template method is provided for cre ...
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2021-10-13 18:31:00
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1.什么是红黑树红黑树是带有着色性质的二叉查找树。性质如下：① 每一个节点或者着成红色或者着成黑色。② 根节点为黑色。③ 每个叶子节点为黑色。（指的是指针指向为NULL的叶子节点）④ 如果一个节点是红色的，那么它的子节点必须是黑色的。⑤ 从一个节点到一个NULL指针的每一条路径必须包含相同数目的黑色节点。推论： 有n个节点的红黑树的高度最多是2log(N+1) 。2.红黑树旋转操作的原理下述代码注
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2024-09-30 13:00:59
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绪论 课题研究背景及意义： 随着人类文明的发展，传感器技术、计算机应用技术、机械学、微电子技术、通讯技术以及人工智能技术也得到了飞速的发展。进入21世纪后，在机器人学和机器人技术领域，自平衡小车已成为其中的重要分支。由于其固有的不稳定动力学特性，引发了人们极大的研究兴趣，各种先进的自平衡小车相继诞生。由于其高速灵活在平坦的环境中独特的优越性，获得了广泛的应用。自平衡小车具有良好的自动导引功能，因此在现代物流传送过程中也扮演着重要的角色。随着研究的不断深入，应用领域更加广泛，他们经常需要在路面...
原创
2021-08-05 13:37:57
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一、项目要求： 上下两个6自由度平台叠加起来，要求下平台做成任意动作，上平台的上平面保持不动。 二、开发过程： （一）将发给下平台的指令相应取反或不变，使上平台的上平面保持水平； （二）上一步后，上平面仍然会在平行于地面的平面内移动。需要进行该平面的修正，取上平面中心点，进行旋转矩阵运算，得到前后、 ...
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2021-10-16 15:52:00
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# 教你实现Java自平衡二叉树函数包
## 概述
在本篇文章中，我将教会你如何实现一个Java自平衡二叉树函数包。首先我们将会介绍整个流程，然后逐步讲解每个步骤需要做什么以及需要使用的代码。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD;
Start-->定义二叉树节点类;
定义二叉树节点类-->定义二叉树类;
定义二叉树类-->插入节点方法;
原创
2024-06-18 04:18:39
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1 题目描述输入一棵二叉树的根节点，判断该树是不是平衡二叉树。如果某二叉树中任意节点的左右子树的深度相差不超过1，那么它就是一棵平衡二叉树。示例1： 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]3
/ \
9 20
/ \
15 7返回true。示例2： 给定二叉树 [1,2,2,3,3,null,null,4,4]1
/ \
2
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2023-12-02 17:01:55
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1.前言树的深度与性能的关系。在二叉排序树上进行查找时，其时间复杂度理论上接近二分算法的时间复杂度O(logn)。但是，这里有一个问题，如果数列中的数字顺序不一样时，构建出来的二叉排序树的深度会有差异性，对最后评估时间性能会有影响。如有数列36,45,67,28,20,40，其构建的二叉排序树如下图。!ts10_1.png(https://s2.51cto.com/images/202302/67
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2023-02-01 09:51:54
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解密树的平衡：二分搜索树 → AVL平衡树 → 红黑树二分搜索树AVL平衡树红黑树 二分搜索树 AVL平衡树 红黑树
原创
2023-06-08 14:18:34
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题目描述给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。示例 1:给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7] 3 / \ 9 20 / \ 15 7返回 true 。示例 2:给定二叉树 [1,2,2,3,3,null,null,4,4] 1
原创
2023-01-15 06:41:58
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