1. 功能说明在双轮小车上安装一个六轴陀螺仪传感器，本文示例将实现双轮小车自主平衡功能。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：主控板Basra主控板（兼容Arduino Uno）扩展板Bigfish2.1扩展板传感器六轴陀螺仪电池7.4V锂电池电路连接： ① 六轴陀螺仪传感器（GND
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2024-10-17 18:59:08
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背景乱？用变焦解决变焦是指即是不改变拍摄的位置，也可以拍摄出不同视野的画面，比如拍人像时，在没有改变拍摄位置的情况下，既可以拍摄全身人像，也可以只拍摄头部特写。在安卓手机中，用手向两边滑动就可以放大拍摄，如果想拍摄大视野的画面，向内汇聚滑动即可；在苹果手机中，用两个手指在屏幕上滑动会出现变焦杆，拖动变焦杆上的远点就可以改变手机的焦距。需要注意的是，焦距改变的时候，画面质量也会有所下降，通常手机焦距
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2023-06-27 23:11:46
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第13章 平衡树13.1 平衡树的构建二叉搜索树（BST）算法对于多种应用都能很好地工作，但是在最坏情况下，都存在性能低下的问题。一种在BST里产生较好平衡的方法是，周期性地再平衡二叉搜索树。用这种方法我们可以让大多数的二叉搜索树在线性时间里完全平衡。这样的再平衡可能改善针对随机键的性能，但它并不能保证，在动态符号表里避免二次性最坏情况的性能。一方面，再平衡运算之间的键序列的插
以下内容来自R.Sedgewick 《c算法》13章第一节二叉搜索树（BST）在最差情况下（输入有序）会退化成链表，造成插入时间线性。为了使插入时间回归到O(log(N))，需要让BST的左右节点平衡。平衡一棵二叉搜索树有三种常见方法：随机化（Randomize），分摊（Amortize），以及最优（Optimize）。现代由Sedgewick提出的红黑树以及之前的AVL都采用了最优化策略。而这一
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2024-04-22 21:07:33
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原创
2021-12-08 09:47:33
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收集了一些智能小车和自平衡小车的资料，分享给大家！对于一些电赛的小伙伴，或者学习嵌入式的小伙伴，一定会有帮助的。公众号“嵌入式软件开发交流”后台回复【平衡小车】获取资料欢迎大家关注我的微信公众号！！...
原创
2022-01-29 15:02:22
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磁盘结构为了方便讨论，我们还是先从最基本的磁盘物理结构说起吧，对于常见的机械磁盘，分磁盘面、磁道、柱面和扇区。（注意本文只讨论机械磁盘，SSD先放一放再说）。
机械硬盘拆开以后，结构如下我们再用一个逻辑图看一下可见有以下概念 ：磁盘面：磁盘是由一叠磁盘面叠加组合构成，每个磁盘面上都会有一个磁头负责读写。磁道(Track)：每个盘面会围绕圆心划分出多个同心圆圈，每个圆圈叫做一个磁道。柱面(Cylin
文章目录一、前言二、如何创建es的脚本2.1 inline script(内联脚本)2.2 stored script（存储脚本）三、具体案例3.1 inline script(内联脚本)的案例3.2 stored script（存储脚本）具体操作四、注意五、结尾 一、前言es可以对文档进行增删改查的功能。改功能的时候，可以增加脚本（Painless语言），这个就是类似redis的LUA脚本，都
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2024-04-08 08:56:17
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添加： 格式： PUT /{index}/{type}/{id}
{
"field": "value",
...
}
注释：index:索引---》相当于数据库
type:类型---》相当于表
id:id---》相当于表的id
例子：PUT /website/blog/123
{
"title": "M
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2024-07-19 09:16:48
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红黑树性质：
根节点为黑色
节点不是红色就是黑色
每个叶子节点NIL为黑色
红色节点的两个子节点一定都是黑色
任意一个节点到叶子节点的路径都包含相同数量的黑色节点，俗称：黑高
（如果一个节点的存在黑子节点，那么该节点肯定有两个子节点）
当前节点为I，父节点为P，P节点的兄弟节点为U，P的父节点为PP（祖父节点）
1、当前节点为空，直接插入即可
2、插入的节点已经存在，直接替换即可
3、插入节点的父节点为【黑色节点】，找到父节点，直接插入即可。不会...
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2021-06-05 16:49:16
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主要结构 angle_calculate(); speed_calculate(); car_control();void angle_calculate(){
原创
2022-12-14 10:28:05
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# Python 机器人自平衡
近年来，机器人技术的发展取得了巨大的突破，其中一项重要的技术是机器人的自平衡。自平衡机器人可以自主地保持平衡，不需要外部的支撑，这对于机器人在各种复杂环境中的应用非常重要。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的机器人自平衡程序，并进行详细的讲解。
## 原理
机器人的自平衡原理是通过控制机器人的倾斜角度，使得机器人能够在倾斜时采取相应的动作来保持平衡。常
原创
2023-09-11 07:45:43
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PING（Packet InterNet Groper）中文名为因特网包探索器，是用来查看网络上另一个主机系统的网络连接是否正常的一个工具。ping命令的工作原理是：向网络上的另一个主机系统发送ICMP报文，如果指定系统得到了报文，它将把回复报文传回给发送者，这有点象潜水艇声纳系统中使用的发声装置。所以，我们想知道我这台主机能不能和另一台进行通信，我们首先需要确认的是我们两台主机间的网络是不是通的
ElasticSearch面试 - es 的分布式架构原理 面试题es 的分布式架构原理能说一下么（es 是如何实现分布式的啊）？ 面试官心理分析在搜索这块，lucene 是最流行的搜索库。几年前业内一般都问，你了解 lucene 吗？你知道倒排索引的原理吗？现在早已经 out 了，因为现在很多项目都是直接用基于 lucene 的分布式搜索引擎—— ElasticS
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2024-07-02 05:04:03
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Elasticsearch
负载均衡
集群
前言:
https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/modules-node.html
master node #维护集群状态和配置集群,负载应尽量小 data node #处理数据
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2024-03-27 18:16:29
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2018-01-05 23:54:29 二叉搜索树的查找时间是和树高成正比的，在最坏条件下，查找的时间复杂度为O（n），因此要尽可能的使树的两边保持平衡，由此出现了自平衡的二叉树。 一、AVL树 在计算机科学中，AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树。在AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1，
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2018-01-08 23:40:00
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项目背景PaaS 下管理了大量集群，监控和告警能快速的让开发维护人员，知道系统已经发生故障，并且辅助高效排障。但是无法提前预知集群的健康状况，开发人员和维护人员均无法在故障前及时作出调整。为了帮助用户及时的知道集群的健康状态，更好使用 Elasticsearch 集群，可以定期对集群进行指标检查并给出相应报告。巡检作业及时发现集群的健康问题，集群的配置是否合理，提前主动发现问题，能有效保证集群的稳
什么是倒排索引？节点类型有哪些，怎么配？master 主节点，每个集群都有且只有一个，尽量避免Master节点 node.data ＝ truevoting：投票节点，Node.voting_only = true（仅投票节点，即使配置了data.master = true，也不会参选, 但是仍然可以作为数据节点）。coordinating：协调节点， 每一个节点都隐式的是一个协调节点，
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2024-04-16 15:29:51
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一、实现无 session 集群的负载均衡
1 、安装 apache ， resin ，可以把 apache 安装在独立的一台服务器上，如果硬件资源有限，也可以与其中一台后端 resin 装在同一台硬件机上。
2、 下载 mod_caucho.so 、安装 mod_caucho.so 模块（插件）。 mod_caucho.so 是 apaceh 与 resin 实现负载均衡的插件。把 mo
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2024-05-22 10:59:46
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