从局部到全局的多模式电影场景分割 CVPR2020个人总结1.研究现状：2.研究的意义：3.提出的解决方案（局部到全局的场景分割模型）：4.电影场景数据集：5.结论：全文翻译从局部到全局的多模式电影场景分割方法摘要1.介绍2.相关工作3.电影场景数据集3.1场景定义3.2注释工具和步骤3.3批注统计4.局部到全局的场景分割4.1带有语义元素的镜头表示4.2clip级别的镜头边界表示4.3segm
编辑 | 希骥智能网联汽车规划是指无人车为了到达某一目的地而做出决策和计划的过程，其规划出来的轨迹是带速度信息的路径，对于无人驾驶车辆而言，这个过程包括从起始地到达目的地，要避开障碍物，同时要不断优化行车路线和轨迹行为，以保证车辆安全舒适到达目的地。根据这两点要求可将路径规划分为全局路径规划和局部路径规划，全局路径规划为静态规划，局部路径规划为动态规划。全局路径规划需要掌握所有
随着汽车智能化、电子化的推进，自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一。围绕自动驾驶关键技术体系研究，实现公开道路实地测试以及商业化应用是当下行业关注的重点。简单来说，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”能完整解决这三个问题就是真正的自动驾驶。目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与
转载
2023-12-06 20:01:26
48阅读
传感器融合为了使车辆能够自动驾驶，必须借助传感器来感知周围环境：摄像头、雷达、超声波和LiDAR传感器等。传感器如何实现自动驾驶 大众甲壳虫看上去很美，但它并不能识别周围的环境。对于汽车实现自动驾驶来说，感知环境就像人类利用感官一样至关重要。因此，现代车辆配备了各种各样的传感器，可以帮助他们检测周围环境，从而为驾驶员提供支持。感知环境最重要的车辆传感器是摄像头，雷达，超声波和LiDAR传感器。除摄
随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已经成为现代交通领域的一个热门话题。自动驾驶技术不仅能够提高道路安全性，还能优化交通流量，减少环境污染。本文将详细介绍自动驾驶技术的基础知识、核心组件以及如何通过代码示例来实现一个简单的自动驾驶系统。自动驾驶技术概述1. 定义与分类自动驾驶技术是指车辆在没有人类驾驶员干预的情况下，能够自主感知环境并做出决策的技术。根据自动化程度的不同，自动驾驶可以分为以下几类：Le
这是一篇有关于自动驾驶的综述性很强的论文，发布于2020年4月。 全文系统地介绍了自动驾驶系统的发展历史及发展现状，阐述了自动驾驶系统目前面临的困难与挑战，然后依次从自动驾驶系统框架、传感器分类、地图定位、信息感知与评估、路径规划等多个方面，分析比较了现有研究技术方法的优势和不足。 《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emer
转载
2024-06-08 22:23:16
87阅读
随着人工智能技术的兴起，自动驾驶技术再一次被推向了新的高潮。学好自动驾驶技术，需要扎实基本功。共享几个电子版资料。本文提供自动驾驶技术的pdf电子书资料，主要有《自动驾驶技术概论》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶系统设计及应用》。关注微信公众号 “云实战”，回复 “自动驾驶“ 可获取下载链接《自动驾驶技术概论》《自动驾驶汽车定位技术》
原创
2022-06-01 22:58:36
1974阅读
星球介绍自动驾驶之心知识星球是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，它是一个前沿技术发布和学习的地方，由上海交大校友创办！主要切入自动驾驶感知（分类、目标检测、语义分割、实例分割、全景分割、关键点检测、车道线检测、3D感知、目标跟踪、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制、领域技术方案、AI模型部署落地、行业动态、岗位发布等方向。星球目前有哪些成员？星球
转载
2023-12-13 14:36:23
270阅读
开发者工具知识站帮助开发者更加高效的工作，提供围绕开发者全生命周期的工具与资源https://developer.aliyun.com/tool?spm=a1z389.11499242.0.0.65452413shiknb&utm_content=g_1000283979概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下
转载
2023-09-18 14:56:58
35阅读
百度发布全球首个最全面的智能驾驶商业化解决方案—— Apollo Enterprise。发布会上，百度推出的 Apollo3.5 版本。 &nb
自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别，主要目的是获取处理并处理环境。汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GPS(全球定位系统)和IMU（惯性测量单
转载
2024-07-31 16:21:01
152阅读
目录一 前言二 无人驾驶技术架构2.1 车辆认证平台2.2 开源硬件平台2.3 开源软件平台2.4 云端服务平台三 无人驾驶软件技术方向四 无人驾驶软件技能要求 一 前言 之前研究过百度Apollo平台，个人认为其作为一个开源开放的智能驾驶平台很适合初学者学习，官方给出的技术架构也很经典。所以关于无人驾驶方面的技术架构，从Apollo平台入手学习完全可以。同时，本文在了解了无人驾驶技术架构后，
转载
2024-08-22 15:27:22
215阅读
文 | Bernard_Han自动驾驶是一个最近在产业界炙手可热的关键词。无论是与人工智能相关的顶级会议还是各大造车厂商甚至各大投资商都为这个成长初期的蓝海产业下注了美好的未来。但是“汽车自动化”的理论与自动驾驶不同，提出至今已有近百年的历史。从最初的遥控到如今的ADAS及ADS承载了一代又一代前沿科学家对于方便人类生活出行的梦想和对智能化、高效化、自动化未来的展望。至于未来究竟是美好还是只是又一
原创
2023-05-03 08:02:01
304阅读
介绍自动驾驶技术来龙去脉、发展现状！
转载
2021-07-16 17:32:55
1371阅读
一、自动驾驶技术路径1、L0 级别 自动驾驶2、L1 级别 自动驾驶3、L2 级别 自动驾驶4、L3 级别 自动驾驶5、L4 级别 自动驾驶6、L5 级别 自动驾驶
1. ODD （Operational Design Domain）一文详解自动驾驶的运行设计域（ODD)基本概念
自动驾驶需要在地球上各个国家地区都能正确工作。因此要求综合考虑各种不同类型的道路、道路标记、交通标志等，以及环境问题，如天气状况。确保自动驾驶汽车在其预定的运行环境中表现充分，是整个自动驾驶系统验证的关键部分。运营设计域ODD（Operational Design Domain
随着全自动驾驶时代迫近，数据标注或将成为汽车行业下一个突破点。对自动驾驶来说，感知技术尤为重要，训练自动驾驶感知模型需要使用大量准确真实的数据。据英特尔计算，L3+级自动驾驶每辆汽车每天产生的数据高达4000GB，作为自动驾驶技术应用落地的必要条件，数据采集、数据标注服务已成为支撑自动驾驶热潮必不可少的一环。本文将以数据标注视角，通过曼孚科技自研平台MindFlow SEED，展示自动驾驶常见的标
9月25日，驭势科技于世界智能网联汽车大会WICV上正式发布面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox及首款落地产品UiBox无人配送车，进一步推进“AI驾驶员”在全场景的商业应用。北京市经信局副局长姜广智、房山区副区长高武军、北京市汽车与交通产业处处长侯颖、中国国际贸易促进委员会机械行业分会会长周卫东等领导莅临发布会现场，和驭势科技生态伙伴们共同见证了UiBox的诞生。驭势科技新产品发布会现场
自动驾驶架构本文整理自公众号九章智驾文章2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进架构物理(电气)架构: 体现整车电子电气的布置关系与连接关系, 主要工作为电气原理图设计, 电源分配设计, 搭铁分配设计, 二维线束走向&三维布置设计
功能(逻辑)架构: 功能实现所需完整电器要素与逻辑关系(传感器-控制器-执行器), 主要工作为功能定义规范, 故障后处理策略系统架构: 体现ECU内部元器件逻
转载
2023-11-08 21:29:24
218阅读
一、总体架构 MC底层控制模块由控制器和惯导两部分组成，其中控制器为运行控制程序的工控机。控制器和路径规划模块通过UDP通信，获取路径信息。控制器和车辆底层根据《南京金龙智慧小巴智能网关协议》进行CAN口通信。控制器由车辆底层读取车辆状态并下发控制命令。MC底层控制程序通过串口读取惯导数据并解析。通过UDP广播的形式，向外发送车体的经纬度和航向角信息。二、程序流程图 2.1 车体控制程序流程图 2
转载
2024-05-15 10:00:25
87阅读
